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附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法: 1; 作者章繁路威《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第2期155-163,178,共10页; 针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合... 展开更多; 关键词精密单点定位-实时动态定位惯性导航系统车载动态定位多GNSS多频观测值; 在线阅读下载PDF 职称材料

香港地区非差非组合PPP-RTK定位性能评估被引量：1: 2; 作者钟海林张宝成高睿《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期32-41,共10页; 为探究非差非组合(UDUC)PPP-RTK模型定位性能,基于香港地区连续运行参考网(CORS)数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据,得到对应区域的卫星、大气产品;随后用户站基于网端产品进行解算,得到各历元的位置结果... 展开更多; 关键词非差非组合精密单点定位(PPP)-实时动态差分定位(RTK) 北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2) 电离层加权; 在线阅读下载PDF 职称材料

准载波相位差分GPS测量: 3; 作者王广运张卫华李洪涛《海洋测绘》 1997年第4期9-12,共4页; 准载波相位差分GPS具有下列优点:一方面它的定位精度仅次于载波相位差分,优于相位平滑伪距差分,可达到分米级精度。另一方面它具有伪距差分数据链的可靠性,优于载波相位差分数据链,这就确保大比例尺测图的精密性和可靠性。本文叙述了它... 展开更多; 关键词准载波相位差分GPS 动态实时精密定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

北斗星基增强系统性能提升初步评估被引量：17: 4; 作者陈俊平胡一帆 +1 位作者张益泽周建华《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1075-1082,共8页; 介绍了北斗星基增强系统及广域差分改正数算法.采用10个测站6d的相位平滑伪距和相位观测数据,初步评估了北斗星基增强系统性能提升后的用户定位性能.结果表明:用户相位平滑伪距增强定位精度在东、北和天顶3个方向上分别达到0.3m、0.4m和... 展开更多; 关键词北斗卫星导航定位系统星基增强系统广域差分信息实时动态精密单点定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法: 1; 作者章繁路威; 机构陆军工程大学; 出处《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第2期155-163,178,共10页; 基金陆军工程大学青年自主创新基金(KYTYHKQTZQ23010)。; 文摘针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合多GNSS多频信号与INS观测值,构造多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合模型,提升面向城市动态复杂场景的高精度位置服务能力,最后通过城市实测车载数据验证算法有效性。实验结果表明:在GPS+Galileo组合中,与三频PPP-RTK相比,三频PPP-RTK/INS紧组合模型在东、北和天向定位偏差优于[0.2 0.2 0.5] m的历元占比由92.70%提升至98.09%,模糊度固定率由81.25%提升至93.69%,系统定位连续性和可用性大幅提升。然而,多频PPP-RTK/INS紧组合模型相较双频PPP-RTK/INS提升有限,这可能与PPP-RTK深度融合INS观测值后的结构优化有关。; 关键词精密单点定位-实时动态定位惯性导航系统车载动态定位多GNSS多频观测值; Keywords PPP-RTK INS vehicle dynamic positioning multi-GNSS and multi-frequency observations; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名香港地区非差非组合PPP-RTK定位性能评估被引量：1: 2; 作者钟海林张宝成高睿; 机构中国科学院精密测量科学与技术创新研究院中国科学院大学地球与行星科学学院; 出处《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期32-41,共10页; 基金国家自然科学基金项目(41774042,42174034) 湖北省重点研发计划(2020BHB014) 湖北省国际科技合作项目(2023EHA004)。; 文摘为探究非差非组合(UDUC)PPP-RTK模型定位性能,基于香港地区连续运行参考网(CORS)数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据,得到对应区域的卫星、大气产品;随后用户站基于网端产品进行解算,得到各历元的位置结果;最后将PPP-RTK解算结果与单基线电离层加权(IW)RTK模型和电离层浮点(IF)RTK模型处理结果进行比较分析。结果表明,在大气产品约束下,PPP-RTK模型的单历元解算结果能达到99%以上的模糊度固定成功率,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、4 cm;多历元解算(静态仿动态)在任意时间均能实现首历元固定模糊度,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、2 cm。在没有大气约束的条件下,PPP-RTK静态仿动态解算在2~5 min内实现模糊度首次固定。经过比较,UDUC PPP-RTK在定位精度、模糊度固定成功率、模糊度固定速度面均远优于单基线IW RTK和IF RTK模型,可实现全天候、可靠的、实时动态的高精度绝对定位,在国防建设、交通运输、精密农业等领域具有更加广泛的应用前景。; 关键词非差非组合精密单点定位(PPP)-实时动态差分定位(RTK) 北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2) 电离层加权; Keywords undifferenced and uncombined precise point positioning(PPP)-real time kinematic(RTK) BeiDou navigation satellite(regional)system(BDS-2) ionosphere weighted; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名准载波相位差分GPS测量: 3; 作者王广运张卫华李洪涛; 机构中国科学院测量与地球物理研究所交通部第二航务工程勘察设计研究院中国船舶工业总工司; 出处《海洋测绘》 1997年第4期9-12,共4页; 文摘准载波相位差分GPS具有下列优点:一方面它的定位精度仅次于载波相位差分,优于相位平滑伪距差分,可达到分米级精度。另一方面它具有伪距差分数据链的可靠性,优于载波相位差分数据链,这就确保大比例尺测图的精密性和可靠性。本文叙述了它的数学模型和实际作业的结果。; 关键词准载波相位差分GPS 动态实时精密定位; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗星基增强系统性能提升初步评估被引量：17: 4; 作者陈俊平胡一帆张益泽周建华; 机构中国科学院上海天文台中国科学院大学同济大学测绘与地理信息学院北京卫星导航中心; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1075-1082,共8页; 基金国家"八六三"高技术研究发展计划(2014AA123102) 国家自然科学基金(11673050 11273046); 文摘介绍了北斗星基增强系统及广域差分改正数算法.采用10个测站6d的相位平滑伪距和相位观测数据,初步评估了北斗星基增强系统性能提升后的用户定位性能.结果表明:用户相位平滑伪距增强定位精度在东、北和天顶3个方向上分别达到0.3m、0.4m和0.8m,相对于普通导航平均三维提高了53%;基于精密单点定位技术的用户相位增强定位坐标平均在7min内收敛到1m以内,收敛之后水平坐标精度能达到0.1m,高程坐标精度能达到0.2m,两项指标都优于基于外部后处理精密轨道钟差的精密单点定位结果.; 关键词北斗卫星导航定位系统星基增强系统广域差分信息实时动态精密单点定位; Keywords BeiDou satellite navigation system satellite-augmentation system wide-area differentialinformation real-time kinematic PPP; 分类号 P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法	章繁路威	《中国惯性技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	香港地区非差非组合PPP-RTK定位性能评估	钟海林张宝成高睿	《导航定位学报》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	准载波相位差分GPS测量	王广运张卫华李洪涛	《海洋测绘》	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	北斗星基增强系统性能提升初步评估	陈俊平胡一帆张益泽周建华	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	17	在线阅读下载PDF 职称材料