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地震震中实时动态定位的方法研究 被引量:13
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作者 刘希强 孙亚强 +4 位作者 赵冰 王庆民 赵大鹏 赵瑞 李铂 《西北地震学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期342-349,共8页
在地震早期预警系统中具破坏性地震震中的确定速度十分重要。本文提出了地震发生后根据1个、2个、3个台站P波到时记录进行动态、近实时确定地震发生区域、线区间和震中位置的方法。方法充分考虑了地震触发台站和非触发台站分布与地震波... 在地震早期预警系统中具破坏性地震震中的确定速度十分重要。本文提出了地震发生后根据1个、2个、3个台站P波到时记录进行动态、近实时确定地震发生区域、线区间和震中位置的方法。方法充分考虑了地震触发台站和非触发台站分布与地震波传播规律的一致性和差异性特征,提高了震中定位结果的精度。对由79个台站组成的山东虚拟测震台网2009-2010年期间记录的425次网内地震进行了快速定位,结果表明对发生在网内的地震可在要求时间内给出比较准确的震中位置,可满足预警地震速报时效性和精度的双重要求。 展开更多
关键词 Voronoi剖分 双台子台阵 地震动态实时定位 山东数字测震台网 地震预警
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GPS动态实时打桩定位系统的框架设计与实现 被引量:6
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作者 刘春 姚连璧 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第3期7-9,37,共4页
在应用GPS-RTK技术实现打桩定位的基本思路的基础上,详细介绍该系统的基本框架、设计流程、计算模块和软件实现。
关键词 GPS 动态实时定位 打桩定位系统
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GPS实时动态定位海上打桩定位的数学模型 被引量:10
3
作者 姚连璧 刘春 周小平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期598-602,共5页
利用GPS的实时动态定位(RTK)技术进行打桩定位计算的理论与方法,主要通过建立相对于船体固定的船固坐标系统,并研究船固坐标与工程坐标相互转换的方法来实时计算设计高程面上桩中心的坐标,以及桩身的方位.采用在桩架上安装测距仪,建立... 利用GPS的实时动态定位(RTK)技术进行打桩定位计算的理论与方法,主要通过建立相对于船体固定的船固坐标系统,并研究船固坐标与工程坐标相互转换的方法来实时计算设计高程面上桩中心的坐标,以及桩身的方位.采用在桩架上安装测距仪,建立桩架三维坐标系统并与船固坐标进行转换来测定桩与桩架的相对移动,最后通过实际工程应用验证了该模型的正确性. 展开更多
关键词 船固坐标系统 坐标转换 定位模式 实时动态定位技术
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利用单频实时动态定位技术监测小金县春厂坝滑坡 被引量:5
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作者 郝晓光 刘根友 +4 位作者 王世敏 何政伟 王鑫磊 王彬彬 黄蓥 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第19期8-11,共4页
为解决相对定位算法中载波相位模糊度难以被固定的问题,提出一种单历元阻尼LAMBDA算法,从而实现全球卫星导航系统(GNSS)实时动态定位技术。基于BDS/GPS单频实时动态定位核心算法,研发一套北斗智慧云变形监测系统。重点介绍了单历元阻尼L... 为解决相对定位算法中载波相位模糊度难以被固定的问题,提出一种单历元阻尼LAMBDA算法,从而实现全球卫星导航系统(GNSS)实时动态定位技术。基于BDS/GPS单频实时动态定位核心算法,研发一套北斗智慧云变形监测系统。重点介绍了单历元阻尼LAMBDA算法的实现过程和变形监测系统的工作流程,该系统具有硬件成本低、实时高精度位移监测等功能特点,适用于滑坡预警工作。变形监测系统应用于小金县春厂坝滑坡监测,在连续监测过程中,该系统于2018年2月26日成功预警了滑坡事件。本次滑坡事件没有造成人员和重大经济损伤,监测预警保障了当地居民的生命财产安全。 展开更多
关键词 单频实时动态定位 变形监测系统 滑坡预警 春厂坝滑坡
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4种全球卫星导航系统实时动态定位效果评估 被引量:3
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作者 李博峰 项冬 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1895-1900,共6页
提出对流层去相关的实时动态定位(RTK)方法,有效降低单历元对流层参数与高程的相关性,实现对流层延迟与高程的有效分离,从而实现毫米级RTK定位.采用上海连续运行参考站(CORS)网的11条长度从23km到90km的基线,比较忽略对流层延迟与估计... 提出对流层去相关的实时动态定位(RTK)方法,有效降低单历元对流层参数与高程的相关性,实现对流层延迟与高程的有效分离,从而实现毫米级RTK定位.采用上海连续运行参考站(CORS)网的11条长度从23km到90km的基线,比较忽略对流层延迟与估计对流层延迟的单历元最小二乘解、动态卡尔曼滤波与对流层去相关4种RTK方法,重点分析对流层去相关RTK方法分离对流层参数与高程的效果,结果表明,对流层去相关方法在平面与高程方向定位精度均为毫米级,且高程相比平面精度更高. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 实时动态定位(RTK) 亚厘米/毫米级定位 对流层去相关 卡尔曼滤波
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单站单频伪距实时动态差分定位精度及其可用性分析 被引量:1
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作者 王锴华 刘鸿飞 《导航定位学报》 2014年第2期89-92,共4页
虽然基于伪距的常规实时动态差分定位精度稍差,但观测成本低、效率高。对于不同精度需求的用户,若其定位精度能达到分米级,将有很大的应用空间。利用长江流域某连续运行参考站系统的7个基准站,分别进行了基于单基站的常规实时动态差分... 虽然基于伪距的常规实时动态差分定位精度稍差,但观测成本低、效率高。对于不同精度需求的用户,若其定位精度能达到分米级,将有很大的应用空间。利用长江流域某连续运行参考站系统的7个基准站,分别进行了基于单基站的常规实时动态差分定位的精度和空间可用性测试,得到了利用单频接收机的常规实时动态定位精度可以达到分米级的结论,为其在内河船舶导航等方面的应用提供了理论和实践依据。 展开更多
关键词 单基站 单频 常规动态实时差分定位 精度测试 空间可用性 船舶导航
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GPS单频实时动态定位研究与实现 被引量:3
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作者 周鹏 刘晖 钱闯 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第5期13-16,共4页
城市道路条件下卫星观测环境复杂,卫星遮挡变化严重,导致GPS实时动态定位效果不佳。本文利用单频伪距观测值与多普勒观测值,基于卫星信噪比确定观测序列噪声的方差-协方差阵,采用卡尔曼滤波器,实现了实时PVT算法。基于u-blox LEA-6T模... 城市道路条件下卫星观测环境复杂,卫星遮挡变化严重,导致GPS实时动态定位效果不佳。本文利用单频伪距观测值与多普勒观测值,基于卫星信噪比确定观测序列噪声的方差-协方差阵,采用卡尔曼滤波器,实现了实时PVT算法。基于u-blox LEA-6T模块和普通导航天线搭建实时PVT测试平台,多次城市道路测试显示,该算法克服了实时动态定位发散严重的问题,实时动态定位效果好,算法稳定可靠,具有较高的实用性。 展开更多
关键词 实时动态定位 卡尔曼滤波 单频卫星定位 观测噪声 粗差探测
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实时动态定位技术在土地勘测工作中的应用 被引量:23
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作者 蔡建忠 张志勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第5期32-34,共3页
介绍载波相位差分技术(RTK)的原理,RTK的基本配置和作业流程以及在土地勘测工作中的应用。
关键词 实时动态定位技术 土地勘测 载波相位差分技术 作业流程 全球定位系统
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场站巡检机器人RTK定位技术应用探讨 被引量:1
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作者 韩飞 王博 +3 位作者 刘阔 王鑫彪 杨玉锁 宋宝 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期21-29,共9页
针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主,具有风险高、效率低、漏检处多等缺点,难以满足复杂场景巡检的问题,对场站巡检机器人RTK定位技术应用进行探讨:提出将机器人应用于工业场站巡检,采用实时动态(RTK)定位关键技术,实时处... 针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主,具有风险高、效率低、漏检处多等缺点,难以满足复杂场景巡检的问题,对场站巡检机器人RTK定位技术应用进行探讨:提出将机器人应用于工业场站巡检,采用实时动态(RTK)定位关键技术,实时处理2个卫星定位观测站的载波相位差分以实现巡检机器人的自身高精度定位,具有安全高效、自主分析、智能决策的优势;并分析不同特色巡检场景的巡检内容与要求,总结单体巡检机器RTK定位技术与多巡检机器人协同RTK定位技术;然后阐述巡检机器人RTK定位技术在变电站、燃气场站及高压输电线等场景下的应用效果;最后对巡检机器人RTK定位关键技术的发展进行展望。 展开更多
关键词 工业场景巡检 机器人 实时动态(RTK)定位 协同巡检
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贵阳市CORS升级改造实时动态定位精度测试分析 被引量:4
10
作者 刘伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第S2期96-99,共4页
了解GYCORS试运行阶段的系统概况,验证了系统实时动态定位初始化时间、实时定位精度、时间可用性、空间可用性等都优于设计精度,表现出了良好的定位精度和稳定性。
关键词 CORS 实时动态定位 RTK 精度测试 稳定性
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附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法
11
作者 章繁 路威 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期155-163,178,共10页
针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合... 针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合多GNSS多频信号与INS观测值,构造多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合模型,提升面向城市动态复杂场景的高精度位置服务能力,最后通过城市实测车载数据验证算法有效性。实验结果表明:在GPS+Galileo组合中,与三频PPP-RTK相比,三频PPP-RTK/INS紧组合模型在东、北和天向定位偏差优于[0.2 0.2 0.5] m的历元占比由92.70%提升至98.09%,模糊度固定率由81.25%提升至93.69%,系统定位连续性和可用性大幅提升。然而,多频PPP-RTK/INS紧组合模型相较双频PPP-RTK/INS提升有限,这可能与PPP-RTK深度融合INS观测值后的结构优化有关。 展开更多
关键词 精密单点定位-实时动态定位 惯性导航系统 车载动态定位 多GNSS多频观测值
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区域CORS实时动态定位精度测试的探讨
12
作者 张辉 《浙江农业科学》 2016年第9期1534-1536,共3页
为提高RTK观测距离和作用距离,满足RTK用户对作业距离和实时定位精度的需求,国内很多省市都建立了区域全球卫星导航定位连续参考站系统(CORS)。在区域CORS系统覆盖范围内实时动态定位精度能否达到用户对观测精度和作用距离的需求,需要... 为提高RTK观测距离和作用距离,满足RTK用户对作业距离和实时定位精度的需求,国内很多省市都建立了区域全球卫星导航定位连续参考站系统(CORS)。在区域CORS系统覆盖范围内实时动态定位精度能否达到用户对观测精度和作用距离的需求,需要对区域CORS系统的实时动态定位精度进行检验和测试。 展开更多
关键词 连续运行参考站系统 实时动态定位 精度检验
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实时动态定位低成本试验应用提高粮食作物效益
13
作者 Tayebi A Gomez J +2 位作者 Fernández M de Adana F S Gutiérrez O 《中国农业文摘(农业工程)》 2022年第1期64-64,共1页
传统农业在世界范围内面临着若干挑战,如人口增长、林业和城市化迅速发展、资源匮乏、气候变化、环境污染、以及不同市场之间的竞争。因此,农民需要提高生产率,以保持产出水平。该研究试图通过在种植谷物时进行的一系列实际测量,评估在... 传统农业在世界范围内面临着若干挑战,如人口增长、林业和城市化迅速发展、资源匮乏、气候变化、环境污染、以及不同市场之间的竞争。因此,农民需要提高生产率,以保持产出水平。该研究试图通过在种植谷物时进行的一系列实际测量,评估在精准农业中使用实时动态(RTK)定位的益处。谷物种植过程中涉及的所有农业管理行为(休耕、耕作、播种、施肥、割草和收割)均使用自动导航系统辅助完成,从而降低了成本。 展开更多
关键词 产出水平 资源匮乏 自动导航系统 实时动态定位 精准农业 粮食作物 气候变化 提高生产率
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单频GPS动态相对定位的模糊度逼近搜索解法 被引量:12
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作者 俞文伯 高国江 赵剡 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期242-244,共3页
针对目前实时动态定位 (RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点 ,利用各历元诸双差方程所形成的法方程 ,对其进行解耦处理以便于实时计算 .在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势 ,构成了逼近 搜索的联合解法 .实际测试表明 ... 针对目前实时动态定位 (RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点 ,利用各历元诸双差方程所形成的法方程 ,对其进行解耦处理以便于实时计算 .在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势 ,构成了逼近 搜索的联合解法 .实际测试表明 ,该算法在单频全球定位系统 (GPS)载波相位差分的动态相对定位过程中 ,用 2~ 展开更多
关键词 卫星导航 相对测量 快速定位 实时动态定位 GPS 模糊度逼近算法 飞机
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增加Doppler观测值实现实时动态PPP快速重新初始化 被引量:6
15
作者 丁文武 欧吉坤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期795-800,共6页
针对实时动态PPP中常常会遇到卫星信号中断或大部分卫星发生周跳而导致重新初始化的问题,可以将GNSS信号短时间中断看作是全部卫星发生周跳,通过研究Doppler观测值在快速重新初始化中的观测模型,进而提出联合伪距、相位、Doppler观测值... 针对实时动态PPP中常常会遇到卫星信号中断或大部分卫星发生周跳而导致重新初始化的问题,可以将GNSS信号短时间中断看作是全部卫星发生周跳,通过研究Doppler观测值在快速重新初始化中的观测模型,进而提出联合伪距、相位、Doppler观测值及电离层延迟变化约束信息的数学模型,对于发生周跳的卫星,通过将周跳参数固定为整数以实现动态PPP快速重新初始化。根据实际算例,从多个角度进行统计分析表明引入Doppler观测值能够提高周跳修复的成功率,从而加快PPP快速重新初始化的过程。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 多普勒观测 快速重新初始化 实时动态定位 周跳修复
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GPS 伪距动态定位研究 被引量:1
16
作者 曹智翔 《重庆交通学院学报》 1998年第1期114-118,122,共6页
基于伪距观测量的GPS实时动态定位,对其数学模型、处理方法及软件设计进行了研究;利用实时动态定位软件对实测数据进行了处理,分别针对车载单点动态定位、C/A码伪距差分法动态定位和P码伪距差分法动态定位的处理成果进行了统... 基于伪距观测量的GPS实时动态定位,对其数学模型、处理方法及软件设计进行了研究;利用实时动态定位软件对实测数据进行了处理,分别针对车载单点动态定位、C/A码伪距差分法动态定位和P码伪距差分法动态定位的处理成果进行了统计分析. 展开更多
关键词 GPS 实时动态定位 伪距差分法 定位
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GPS/Galileo实时精密单点定位精度分析 被引量:19
17
作者 赵兴旺 葛玉龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第8期816-820,共5页
在组合PPP函数模型分析的基础上,采用CNES提供的多系统实时轨道和钟差信息,实现GPS/Galileo组合单双频实时静动态PPP,并选取10个MGEX站10d的观测数据进行解算分析。结果表明,单双频实时静态PPP中,GPS/Galileo组合的定位精度略优于单纯的... 在组合PPP函数模型分析的基础上,采用CNES提供的多系统实时轨道和钟差信息,实现GPS/Galileo组合单双频实时静动态PPP,并选取10个MGEX站10d的观测数据进行解算分析。结果表明,单双频实时静态PPP中,GPS/Galileo组合的定位精度略优于单纯的GPS;单双频实时动态PPP中,GPS/Galileo组合具有较好的定位效果。相较于单纯的GPS,GPS/Galileo组合单频PPP在E、N、U方向平均精度为10.6cm、9.8cm、22.5cm,分别提高了5.4%、4.9%、10.4%;双频PPP在E、N、U方向平均精度为4.3cm、2.9cm、7.0cm,分别提高了6.5%、6.5%、5.4%。同时,GPS/Galileo组合PPP较GPS在收敛时间方面也有一定的改善。 展开更多
关键词 实时精密单点定位 单双频GPS/Galileo 实时动态定位 精度分析
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复杂环境GNSS实时亚厘米级监测算法设计及性能分析 被引量:3
18
作者 邓文昊 张小红 +3 位作者 吴明魁 刘万科 文锐 王昊 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期23-31,共9页
针对复杂监测场景下,由于卫星信号遮挡严重、多路径效应强、粗差和周跳频繁而造成观测数据质量差,严重影响全球卫星导航系统(GNSS)实时监测的精度、可靠性和可用性的问题,提出一种复杂环境下的GNSS实时亚厘米级监测算法:综合利用监测体... 针对复杂监测场景下,由于卫星信号遮挡严重、多路径效应强、粗差和周跳频繁而造成观测数据质量差,严重影响全球卫星导航系统(GNSS)实时监测的精度、可靠性和可用性的问题,提出一种复杂环境下的GNSS实时亚厘米级监测算法:综合利用监测体的变化特征,从观测数据质量控制、滤波过程噪声自适应调节、GNSS解算短时中断后快速恢复等方面着手,设计一套适用于复杂环境的GNSS地质灾害实时高精度监测数据处理算法;并采用实测与仿真短基线数据评估算法性能。结果表明,在复杂观测场景下,提出的复杂环境GNSS监测算法能够实现实时亚厘米级定位精度,有效解决GNSS解算短时中断后的快速恢复问题,并能准确识别监测体的快速形变。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS)地质灾害监测 实时动态(RTK)定位 复杂环境 卡尔曼滤波 模糊度固定
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基于平面特征的LIO增强GNSS RTK定位性能研究 被引量:1
19
作者 孙之远 李星星 +1 位作者 汪世文 李圣雨 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期12-20,共9页
针对应用单一传感器的智能导航定位技术在城市复杂环境下难以满足准确、无缝和稳定性能要求的问题,提出一种基于平面特征的雷达惯性里程计(LIO)增强全球卫星导航系统(GNSS)实时动态定位技术(RTK)定位性能的方法:通过滑动窗口构建多帧激... 针对应用单一传感器的智能导航定位技术在城市复杂环境下难以满足准确、无缝和稳定性能要求的问题,提出一种基于平面特征的雷达惯性里程计(LIO)增强全球卫星导航系统(GNSS)实时动态定位技术(RTK)定位性能的方法:通过滑动窗口构建多帧激光雷达(LiDAR)平面特征的关联;并将RTK与LIO在位置域层面直接融合;最后在开阔环境和城市环境中进行实验。结果表明,RTK/惯性导航系统(INS)/LiDAR组合系统能够在GNSS挑战环境中达到分米级精度;同时,在LiDAR平面特征的约束下,该方法速度和姿态的估计性能也可得到改善。 展开更多
关键词 多传感器融合 实时动态差分定位技术(RTK) 激光雷达(LiDAR) 雷达惯性里程计(LIO) 惯性导航系统(INS)
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香港地区非差非组合PPP-RTK定位性能评估 被引量:1
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作者 钟海林 张宝成 高睿 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期32-41,共10页
为探究非差非组合(UDUC)PPP-RTK模型定位性能,基于香港地区连续运行参考网(CORS)数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据,得到对应区域的卫星、大气产品;随后用户站基于网端产品进行解算,得到各历元的位置结果... 为探究非差非组合(UDUC)PPP-RTK模型定位性能,基于香港地区连续运行参考网(CORS)数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据,得到对应区域的卫星、大气产品;随后用户站基于网端产品进行解算,得到各历元的位置结果;最后将PPP-RTK解算结果与单基线电离层加权(IW)RTK模型和电离层浮点(IF)RTK模型处理结果进行比较分析。结果表明,在大气产品约束下,PPP-RTK模型的单历元解算结果能达到99%以上的模糊度固定成功率,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、4 cm;多历元解算(静态仿动态)在任意时间均能实现首历元固定模糊度,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、2 cm。在没有大气约束的条件下,PPP-RTK静态仿动态解算在2~5 min内实现模糊度首次固定。经过比较,UDUC PPP-RTK在定位精度、模糊度固定成功率、模糊度固定速度面均远优于单基线IW RTK和IF RTK模型,可实现全天候、可靠的、实时动态的高精度绝对定位,在国防建设、交通运输、精密农业等领域具有更加广泛的应用前景。 展开更多
关键词 非差非组合 精密单点定位(PPP)-实时动态差分定位(RTK) 北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2) 电离层加权
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