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基于海底基准的中远程PNT定位导航技术及验证 被引量:3
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作者 郑翠娥 程驰宇 +1 位作者 韩云峰 张居成 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2018-2026,共9页
针对海底基准中远程声学定位导航的声线翻转修正困难引起的有效声速获取不准和长传播延时引起的静态模型近似误差问题,本文依据射线声学理论和长基线定位原理,研究了一种中远程声学定位导航方法。该方法根据先验深度信息对翻转声线进行... 针对海底基准中远程声学定位导航的声线翻转修正困难引起的有效声速获取不准和长传播延时引起的静态模型近似误差问题,本文依据射线声学理论和长基线定位原理,研究了一种中远程声学定位导航方法。该方法根据先验深度信息对翻转声线进行声线跟踪修正,并构建目标运动轨迹、速度联合解算模型以补偿静态模型近似误差,实现动态目标中远程高精度定位导航。中远程海底基准系统海上性能验证结果表明:以超短基线定位结果作为外符合真值对系统和本文方法的性能进行评估,目标在距离海底基准20 km处达到了16.87 m的定位精度,满足中远程高精度定位导航需求。 展开更多
关键词 海底基准 中远程定位导航 长基线定位 声线翻转 动态定位模型 声线跟踪 轨迹估计 高精度定位
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基于CFD模拟的人工神经网络动态溯源模型
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作者 史天乐 李飞 +2 位作者 陈昇 卢春喜 王维 《化工进展》 2025年第8期4772-4784,共13页
危险气体泄漏事故早期处理不当,可能会引发二次燃爆等次生灾害,因此开发一种快速泄漏源定位的气体溯源方法至关重要。气体溯源是气体扩散的逆问题,在科学研究和工程应用中仍具有挑战性,人工神经网络与溯源定位方案的结合为解决这一反问... 危险气体泄漏事故早期处理不当,可能会引发二次燃爆等次生灾害,因此开发一种快速泄漏源定位的气体溯源方法至关重要。气体溯源是气体扩散的逆问题,在科学研究和工程应用中仍具有挑战性,人工神经网络与溯源定位方案的结合为解决这一反问题提供了一种可行途径,有望实现快速准确的溯源定位。本文基于计算流体动力学模拟结果建立动态气体溯源数据集,搭建了基于传感器数据序列实时预测泄漏源位置的长短期记忆神经网络动态溯源模型,并对模型进行训练和优化。结果表明:基于人工神经网络的动态溯源模型成功实现了对泄漏源的准确预测,预测点与真实泄漏源位置的距离在20m以内,模型的准确率达97.49%。在输入一组序列浓度数据后,可以在0.04737s内预测泄漏源的初步位置,显著快于传统的溯源定位方法。 展开更多
关键词 计算流体力学 模拟 神经网络 动态溯源定位模型 反问题
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Semantic-based dynamic positioning mechanism for problem solving in multi-agent systems
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作者 李青山 褚华 +1 位作者 薛宝叶 张超 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第2期618-628,共11页
In multi-agent systems(MAS),finding agents which are able to service properly in an open and dynamic environment are the key issue in problem solving.However,it is difficult to find agent resources quickly and positio... In multi-agent systems(MAS),finding agents which are able to service properly in an open and dynamic environment are the key issue in problem solving.However,it is difficult to find agent resources quickly and position agents accurately and complete the system integration by the keyword matching method,due to the lack of clear semantic information of the classical agent model.An semantic-based agent dynamic positioning mechanism was proposed to assist in the system dynamic integration.According to the semantic agent model and the description method,a two-stage process including the domain positioning stage and the service semantic matching positioning stage,was discussed.With this mechanism,proper agents that provide appropriate service to assign sub-tasks for task completion can be found quickly and accurately.Finally,the effectiveness of the positioning mechanism was validated through the in-depth performance analysis in the application of simulation experiments to the system dynamic integration. 展开更多
关键词 multi-agent systems(MAS) task revolution SEMANTICS dynamic location
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