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小天体柔性附着自适应曲率制导
1
作者
赵冬越
朱圣英
崔平远
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第3期233-243,共11页
柔性附着是一种能够在小天体弱引力环境下防止倾覆反弹、提高附着安全性的新思路。针对柔性着陆器在附着过程中障碍规避的问题,提出一种基于虚拟安全边界的自适应凸优化曲率制导方法。在几何凸轨迹曲率制导的基础上,引入与柔性着陆器结...
柔性附着是一种能够在小天体弱引力环境下防止倾覆反弹、提高附着安全性的新思路。针对柔性着陆器在附着过程中障碍规避的问题,提出一种基于虚拟安全边界的自适应凸优化曲率制导方法。在几何凸轨迹曲率制导的基础上,引入与柔性着陆器结构特性相关的虚拟安全边界,并根据地形障碍信息自适应调整安全边界的形状,使用序列凸优化方法求解柔性着陆器多节点协同的最优避障轨迹。数值仿真结果表明,所提出的方法能有效满足柔性着陆器在复杂星表环境下障碍规避的需求,进一步提高小天体附着的安全性。
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关键词
小天体
柔性着陆器
曲率制导
动态安全边界
序列凸优化
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职称材料
题名
小天体柔性附着自适应曲率制导
1
作者
赵冬越
朱圣英
崔平远
机构
北京理工大学深空探测技术研究所
深空自主导航与控制工信部重点实验室
出处
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第3期233-243,共11页
基金
国家自然科学基金(U2341214)。
文摘
柔性附着是一种能够在小天体弱引力环境下防止倾覆反弹、提高附着安全性的新思路。针对柔性着陆器在附着过程中障碍规避的问题,提出一种基于虚拟安全边界的自适应凸优化曲率制导方法。在几何凸轨迹曲率制导的基础上,引入与柔性着陆器结构特性相关的虚拟安全边界,并根据地形障碍信息自适应调整安全边界的形状,使用序列凸优化方法求解柔性着陆器多节点协同的最优避障轨迹。数值仿真结果表明,所提出的方法能有效满足柔性着陆器在复杂星表环境下障碍规避的需求,进一步提高小天体附着的安全性。
关键词
小天体
柔性着陆器
曲率制导
动态安全边界
序列凸优化
Keywords
small celestial body
flexible lander
curvature guidance
dynamic safety boundary
successive convex programming
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
小天体柔性附着自适应曲率制导
赵冬越
朱圣英
崔平远
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2024
0
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