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知识工程模型在动态多阶段多目标规划与决策中的应用
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作者 聂振海 《山东经济》 2001年第4期40-42,共3页
本文从系统理论的观点出发 ,提出一个求解多阶段多目标规划问题的知识工程模型。利用该模型可以用“人工智能”的算法 ,求出一个动态多阶段多目标规划问题的全部符合“规划”知识的合理“规划解” ,并对每一个“规划解”可以求得其相应... 本文从系统理论的观点出发 ,提出一个求解多阶段多目标规划问题的知识工程模型。利用该模型可以用“人工智能”的算法 ,求出一个动态多阶段多目标规划问题的全部符合“规划”知识的合理“规划解” ,并对每一个“规划解”可以求得其相应的某种综合评价结果值 ,由此进一步选择出“最佳”规划解 ,作为最优决策的选择基础。 展开更多
关键词 知识工程模型 规划 决策 动态多阶段多目标规划 中国
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改进IRRT^(*)算法的水面船艇多目标动态路径规划 被引量:2
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作者 于豪 崔奕山 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期17-27,共11页
水面船艇在航行过程中动态路径规划对于保障航行安全性具有十分重要的意义。针对水面舰艇的多目标动态路径规划问题,提出了一种改进的IRRT^(*)算法,充分考虑水面舰艇独特的运动学约束特性以及自身船体、障碍物的体积大小,结合双向搜索机... 水面船艇在航行过程中动态路径规划对于保障航行安全性具有十分重要的意义。针对水面舰艇的多目标动态路径规划问题,提出了一种改进的IRRT^(*)算法,充分考虑水面舰艇独特的运动学约束特性以及自身船体、障碍物的体积大小,结合双向搜索机制,在起点与终点同时进行搜索,并为多目标点设置一种分级策略进行分级探索,显著提高了路径规划的效率,并可以较优的解决多目标路径规划时的最优效率问题。其次,通过引入动态KD树进行最近邻搜索,优化了路径搜索过程,并采用定期重建KD树减少查询节点时的检索深度,进一步地提高搜索效率。最后设计了较为实际地考虑船舶转弯角度和能耗的成本函数,融合人工势场法的思想,引入引力场和斥力增益系数作为局部避障的策略,并最终采用自适应三阶B样条曲线优化路径,提高了路径的平滑性和水面船艇的实时避障能力。通过在Python环境下的模拟实验和实际海上测试,结果验证了该算法在计算时间、路径长度、避碰性能和路径转弯次数等方面的相对于目前已知算法的优势。研究成果为复杂水域中的高效路径规划提供了新的思路,助力水面舰艇自主导航技术的发展。 展开更多
关键词 改进IRRT^(*) 多目标动态路径规划 水面船艇 双向连接 三阶B样条曲线优化 动态KD树
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海流环境下面向动态目标的无人艇路径规划
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作者 魏凯 潘家财 +2 位作者 杨朝棚 陆蒙洁 贾世灏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期69-75,共7页
无人艇在执行任务时,往往会面临任务目标位置的变化,且受海流空间分布和时间变化的影响,其航行路径常具有不确定性和复杂性。因此,研究无人艇在海流环境中如何实时获取目标信息并灵活调整航行路径显得至关重要。本研究针对无人艇在海流... 无人艇在执行任务时,往往会面临任务目标位置的变化,且受海流空间分布和时间变化的影响,其航行路径常具有不确定性和复杂性。因此,研究无人艇在海流环境中如何实时获取目标信息并灵活调整航行路径显得至关重要。本研究针对无人艇在海流环境下对动态目标点的路径规划问题,提出一种基于海流和动态目标的势场法。该算法优化了人工势场法的斥力函数,通过引入无人艇与目标点的相对距离解决目标点不可达问题。同时,考虑海流对无人艇航行的影响,构建了海流势场函数。通过添加虚拟斥力点和引入安全距离阈值,以减小偏航和碰撞风险。研究结果表明,本文提出的算法在海流环境下能够有效规划出一条无碰路径,实现对动态目标的追踪。 展开更多
关键词 动态目标 虚拟斥力点 安全距离阈值 路径规划 海流环境
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考虑时间窗与公平性的应急物资调配多目标动态规划模型 被引量:1
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作者 宋晗 崔娜 张艳萍 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第3期242-252,共11页
突发公共卫生事件后隔离社区的物资调配需求激增,面对总供给不足、分配公平性以及特殊分配需求等问题,采用“物资供应点-分配中心-隔离社区”逐级调配模式,研究多周期、多物资种类、跨区域的应急物资动态调度问题。通过需求时间窗来表... 突发公共卫生事件后隔离社区的物资调配需求激增,面对总供给不足、分配公平性以及特殊分配需求等问题,采用“物资供应点-分配中心-隔离社区”逐级调配模式,研究多周期、多物资种类、跨区域的应急物资动态调度问题。通过需求时间窗来表征隔离社区对应急物资送达时间的现实要求;以老龄人口为例,着重考虑弱势群体的紧急需求,综合经济性、物资分配满足率和分配公平性3个层面,建立非线性多目标动态规划模型;采用Epsilon约束算法求解模型,以上海市突发公共卫生事件封控期的物资调配为案例研究,给出最优解的Pareto前沿面,并对模型中的关键参数进行灵敏度分析。结果表明:在有限的应急物资供给限制下,考虑老龄人口占比情况的物资分配方案有助于优先保障弱势群体的物资供给,但也导致了隔离社区整体的分配不公平率增加;考虑时间窗需求的物资分配方案中,跨区域调配网络运营总成本以及隔离社区的物资需求未满足率较高,但此时系统整体的物资分配相对公平,且能够满足各隔离社区对物资送达时间窗的需求,为决策者权衡个体需求与整体利益提供有益参考。 展开更多
关键词 时间窗 公平性 应急物资调配 多目标动态规划模型 突发公共卫生事件
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基于改进动态规划的高速机动弱目标检测算法
5
作者 赵英潇 戴华骅 +2 位作者 耿伟波 张月 蔡骄炀 《现代雷达》 北大核心 2025年第9期14-22,共9页
为获取高速、高机动微小目标的稳健检测能力,文中提出了一种基于动态规划(DP)的快速混合积累检测算法,采用马尔可夫运动模型,允许目标在给定加速度范围内做任意形式的机动,并通过Keystone算法实现了段内相参积累,通过DP实现了段间非相... 为获取高速、高机动微小目标的稳健检测能力,文中提出了一种基于动态规划(DP)的快速混合积累检测算法,采用马尔可夫运动模型,允许目标在给定加速度范围内做任意形式的机动,并通过Keystone算法实现了段内相参积累,通过DP实现了段间非相参积累,而且在DP的实现过程中,对原有算法进行了改进,将运算量控制在了合理范围内。通过雷达回波仿真数据对所提算法和其他典型算法进行了对比分析,对于高速、高机动目标,在检测性能方面所提算法较常用的相参、非相参和混合积累检测算法具有明显的优势,仅稍弱于基于严格DP求解的Radon傅里叶变换-DP-二值积累算法;在运算量方面,所提算法具有显著的优势,且在积累时间较长时,优于常用的相参积累及混合积累算法。测试结果表明,该方法实现了检测性能和运算量的有效平衡,能够较好地适用于高速高机动微弱目标检测。 展开更多
关键词 目标检测 高速机动目标 混合积累 马尔可夫模型 动态规划 关联约束规则
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考虑负荷分类增长的多目标光伏选址定容双层多阶段规划
6
作者 杨毅 王明深 +4 位作者 庄舒仪 朱继忠 陈一熙 曾琮 文淅宇 《南方电网技术》 北大核心 2025年第1期41-50,62,共11页
随着配网中分布式光伏接入规模的逐年扩增,开展分布式光伏选址定容研究对于提高配网经济性与安全性具有重要意义。目前关于光伏选址定容规划的研究大多采用常规单时段规划方法进行建模,忽略了配网的中长期负荷增长特性,这将对模型实际... 随着配网中分布式光伏接入规模的逐年扩增,开展分布式光伏选址定容研究对于提高配网经济性与安全性具有重要意义。目前关于光伏选址定容规划的研究大多采用常规单时段规划方法进行建模,忽略了配网的中长期负荷增长特性,这将对模型实际应用效果产生不利影响。为此,提出了一种考虑负荷分类增长的多目标光伏选址定容规划模型。首先,结合动态时间规整(dynamic time warping,DTW)和LightGBM算法实现中长期负荷的分类预测;随后,构建计及负荷分类增长的多目标光伏选址定容双层多阶段规划模型,并引入多目标双层纵横交叉算法(multi-objective bilevel crisscross optimization algorithm,MOBL-CSO)进行求解。在改进的IEEE 33节点系统中的实验结果表明,所提方案能综合考虑整个规划年限中负荷变化进行优化,与传统方法相比能获得更具长期经济性和安全性的光伏选址定容规划方案。 展开更多
关键词 分布式光伏 负荷增长 选址定容 配电网 多目标优化 双层多阶段规划 纵横交叉算法
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多阶段系统多目标优化的模糊优选动态规划方法及应用 被引量:15
7
作者 熊德琪 殷佩海 《中国工程科学》 2000年第9期65-69,共5页
在模糊权距离和隶属度概念的基础上 ,根据多阶段系统前后阶段联系特点 ,将模糊优选理论与动态规划原理有机地结合起来 ,提出能够有效地寻求多阶段多目标优化问题的最优均衡策略的模糊优选动态规划技术 ,为求解多目标多阶段系统的优化决... 在模糊权距离和隶属度概念的基础上 ,根据多阶段系统前后阶段联系特点 ,将模糊优选理论与动态规划原理有机地结合起来 ,提出能够有效地寻求多阶段多目标优化问题的最优均衡策略的模糊优选动态规划技术 ,为求解多目标多阶段系统的优化决策问题提供了新路。 展开更多
关键词 方法及应用 均衡策略 系统 阶段 动态规划 优化决策 技术 多目标优化问题 算例 最优
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一种定向能武器动态多目标分配方法
8
作者 陈文武 王平 +3 位作者 胡忠赫 成昕 阳东升 高思昊 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第9期112-121,128,共11页
针对集群目标威胁场景下定向能武器火力分配人力依赖强、算力赋能弱,作战效能受到严重制约的问题,提出一种定向能武器动态多目标分配模型。针对动态分配过程中射击稳定性差、易频繁转火的问题,设计了综合考虑历史累积与未来预测的优化... 针对集群目标威胁场景下定向能武器火力分配人力依赖强、算力赋能弱,作战效能受到严重制约的问题,提出一种定向能武器动态多目标分配模型。针对动态分配过程中射击稳定性差、易频繁转火的问题,设计了综合考虑历史累积与未来预测的优化目标函数形式,区别于传统概率毁伤律,将单次作用效果作为独立事件处理,提出的时间毁伤律通过特征毁伤时间,建立具有累积意义的定向能武器毁伤效率模型;给出方法运用流程与动态调整的重规划触发机制,并针对定向能武器抗击不确定目标长时间未击落的问题设计了反馈机制。通过多场景仿真验证分析发现,新方法能够给出拦截效率稳定、复杂场景适应强的分配方案,对提高定向能武器作战效能有一定参考价值。 展开更多
关键词 定向能武器 动态武器目标分配 毁伤律 动态规划
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卫星对空中动态目标凝视成像姿态规划方法 被引量:1
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作者 杜宁 吴树范 +4 位作者 陈占胜 陈文晖 王世耀 徐家国 秦栋栋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期411-418,共8页
针对低轨卫星面阵相机对空中动态目标凝视成像需求,提出卫星平台根据像面脱靶量进行目标位置估计和凝视姿态规划方法.基于空中动态目标飞行高度的先验知识,以目标地理经纬度和经纬度变化率为状态量,以目标中心像素值为观测量,设计扩展... 针对低轨卫星面阵相机对空中动态目标凝视成像需求,提出卫星平台根据像面脱靶量进行目标位置估计和凝视姿态规划方法.基于空中动态目标飞行高度的先验知识,以目标地理经纬度和经纬度变化率为状态量,以目标中心像素值为观测量,设计扩展卡尔曼滤波器,实现目标地理经纬度的精确估计和预报.在此基础上,规划卫星姿态和角速度,避免了目标像素噪声和延时对姿态稳定度的影响,并实现了单星对目标位置估计.通过数学仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 空中动态目标 凝视成像 姿态规划 单星定位 扩展卡尔曼滤波
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基于双向目标偏置APF-informed-RRT^(*)算法的机械臂路径规划 被引量:11
10
作者 刘小松 康磊 +2 位作者 单泽彪 朱焕海 刘云清 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期75-83,共9页
针对当前机械臂路径规划算法存在搜索随机性大、目标偏置性差和路径曲折等问题,提出了一种基于双向目标偏置的APF-informed-RRT^(∗)算法。首先在双向informed-RRT^(∗)基础上引入概率自适应的目标偏置策略,降低搜索的随机性,提高采样效率... 针对当前机械臂路径规划算法存在搜索随机性大、目标偏置性差和路径曲折等问题,提出了一种基于双向目标偏置的APF-informed-RRT^(∗)算法。首先在双向informed-RRT^(∗)基础上引入概率自适应的目标偏置策略,降低搜索的随机性,提高采样效率;其次针对路径扩展在双向搜索树中融入人工势场法,减少算法的迭代次数;同时在路径生长阶段,采用动态步长生长策略,即根据搜索树的扩展趋势动态调整步长,避免出现局部最优,并且加快路径搜索时间;最后针对冗余节点采用三角不等式原理进行去除,进而通过B样条曲线对路径进行平滑处理,得到最优规划路径。通过与双向RRT^(∗)、双向informed-RRT^(∗)和双向P-RRT^(∗)等算法在三维环境下进行了仿真对比实验验证,相较于双向RRT^(∗)在时间上节约了41%,在采样点数量上减少了63%;相较于双向informed-RRT∗在时间上节约了58%,在采样数量上减少了68%;相较于双向P-RRT^(∗)在时间上节约了30%,在采样数量上减少了60%。 展开更多
关键词 路径规划 机械臂 双向目标偏置 人工势场 动态步长
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动态规划算法进行弱目标检测的机理研究 被引量:46
11
作者 强勇 焦李成 保铮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期721-727,共7页
低信杂噪比环境中对弱小目标的检测,已经在信号处理、红外图像序列检测等领域中引起人们的广泛关注。动态规划实际上是一个多阶段决策的优化问题,它是检测前跟踪(TBD)处理过程中提出的一种有效检测弱小运动目标的方法。该文分析了动态... 低信杂噪比环境中对弱小目标的检测,已经在信号处理、红外图像序列检测等领域中引起人们的广泛关注。动态规划实际上是一个多阶段决策的优化问题,它是检测前跟踪(TBD)处理过程中提出的一种有效检测弱小运动目标的方法。该文分析了动态规划算法进行弱小目标检测的机理,在此基础上对两类动态规划算法进行了革新,并给出了一个统一的递推关系式。仿真结果表明此算法对弱小目标具有较强的检测能力,比一般的弱目标的检测方法SNR性能上约提高3~5dB。 展开更多
关键词 动态规划算法 目标检测 多阶段决策 递推关系式 检测前跟踪 似然函数 图像处理
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动态不确定环境下多目标路径规划方法 被引量:26
12
作者 魏唯 欧阳丹彤 +1 位作者 吕帅 冯宇轩 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期836-846,共11页
提出一种在动态不确定环境下求解多目标问题时快速调整移动路径的方法.首先提出采用逆向多目标启发式搜索进行全局规划,求解问题的最优路径集合;然后提出动态多目标路径规划方法,先根据当前观测进行全局规划,在移动过程中探测到不一致... 提出一种在动态不确定环境下求解多目标问题时快速调整移动路径的方法.首先提出采用逆向多目标启发式搜索进行全局规划,求解问题的最优路径集合;然后提出动态多目标路径规划方法,先根据当前观测进行全局规划,在移动过程中探测到不一致的环境信息时,通过对先前搜索中部分信息的重用,在全局规划的基础上进行增量重规划,调整当前状态与目标状态之间的移动路径.研究结果表明:采用增量重规划的求解方法通过搜索信息的重用提高求解效率,能够有效地处理动态不确定环境下的多目标路径规划问题. 展开更多
关键词 多目标路径规划 动态不确定环境 启发式搜索 全局规划 增量重规划
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基于动态规划的多目标检测前跟踪算法 被引量:27
13
作者 曲长文 黄勇 苏峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2138-2141,共4页
本文针对低信杂比条件下的多目标检测与跟踪问题,提出了一种基于动态规划的多目标检测前跟踪算法.该算法能够比较准确地估计搜索空间中潜在的目标数量,并且最佳地分离出每个目标的航迹,从而较好地解决了以往检测前跟踪算法在目标数量未... 本文针对低信杂比条件下的多目标检测与跟踪问题,提出了一种基于动态规划的多目标检测前跟踪算法.该算法能够比较准确地估计搜索空间中潜在的目标数量,并且最佳地分离出每个目标的航迹,从而较好地解决了以往检测前跟踪算法在目标数量未知的条件下容易出现漏警和虚警较多的问题. 展开更多
关键词 检测前跟踪 动态规划 多目标 目标
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基于动态场景集和需求响应的二阶段随机规划调度模型 被引量:61
14
作者 仉梦林 胡志坚 +3 位作者 王小飞 胡梦月 胡美玉 张子泳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期68-76,共9页
风电及负荷场景集作为随机规划调度的输入,对决策结果影响大。为使场景集刻画出风电及负荷的波动性,采用考虑随机变量相关性的动态场景法生成风电、负荷及净负荷的场景集,并从与调度接轨的角度提出相应的指标对场景质量进行评价。建立... 风电及负荷场景集作为随机规划调度的输入,对决策结果影响大。为使场景集刻画出风电及负荷的波动性,采用考虑随机变量相关性的动态场景法生成风电、负荷及净负荷的场景集,并从与调度接轨的角度提出相应的指标对场景质量进行评价。建立了一种基于here-and-now和waitand-see(HN-WS)的二阶段随机规划调度模型。该模型包含了日前与实时的关联性,决策过程融入了对实时场景已实现情况下的考虑,优化目标涵盖了日前阶段的燃料成本及实时阶段的平衡矫正期望成本。此外,为减少弃风,在调度模型中引入了激励型需求响应,与火电机组的备用容量进行协同优化。最后,采用爱尔兰电网的风电数据、Elia电网的负荷数据及改进的IEEE-118节点系统验证了所提调度模型的有效性。 展开更多
关键词 风力发电 动态场景法 激励型需求响应 阶段随机规划
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一种基于动态规划法的雷达微弱多目标检测方法 被引量:18
15
作者 宋慧波 高梅国 +2 位作者 田黎育 毛二可 顾文彬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2142-2145,共4页
在雷达微弱信号检测领域中,动态规划法是一种有效的能量积累方法.本文首先分析了应用动态规划法对多个微弱目标信号积累后数据图像的特点,在此基础上通过求极值实现了对多目标的检测.然后对算法的虚警概率和检测概率做了理论分析,... 在雷达微弱信号检测领域中,动态规划法是一种有效的能量积累方法.本文首先分析了应用动态规划法对多个微弱目标信号积累后数据图像的特点,在此基础上通过求极值实现了对多目标的检测.然后对算法的虚警概率和检测概率做了理论分析,同时进行了仿真实验.仿真结果表明,与传统的只作相参积累的检测方法相比,基于动态规划的极值法带来了4~5dB的非相参积累增益. 展开更多
关键词 动态规划 检测前跟踪 极值法 微弱多目标检测
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基于加权动态规划和航迹关联的小目标检测技术 被引量:22
16
作者 陈尚锋 陈华明 卢焕章 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期46-50,共5页
低信噪比下运动小目标的检测一直是成像目标检测中的一个热点问题。提出了一种新的小目标检测算法,采用方向加权的动态规划算法和二值航迹关联,克服了低信噪比下目标机动和传感器的不稳定对小目标检测的影响,实现了对深空背景下运动方... 低信噪比下运动小目标的检测一直是成像目标检测中的一个热点问题。提出了一种新的小目标检测算法,采用方向加权的动态规划算法和二值航迹关联,克服了低信噪比下目标机动和传感器的不稳定对小目标检测的影响,实现了对深空背景下运动方式任意、速度最大达1像素/帧的弱小运动目标的有效检测。 展开更多
关键词 动态规划 航迹关联 弱小目标
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一种基于二阶Markov目标状态模型的多帧关联动态规划检测前跟踪算法 被引量:15
17
作者 郑岱堃 王首勇 +1 位作者 杨军 杜鹏飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期885-890,共6页
传统的动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track-Before-Detect,DP-TBD)算法在每一阶段的数据关联中,仅用当前帧的观测数据与前一帧的指标函数进行关联积累,对目标状态在连续相邻帧间的相关性以及目标运动特征的考虑不充分,这样... 传统的动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track-Before-Detect,DP-TBD)算法在每一阶段的数据关联中,仅用当前帧的观测数据与前一帧的指标函数进行关联积累,对目标状态在连续相邻帧间的相关性以及目标运动特征的考虑不充分,这样在低信噪比时,容易发生目标关联错误,严重影响了DP-TBD算法的检测和跟踪性能。针对此问题,该文提出了一种基于二阶Markov目标状态模型的DP-TBD算法,该算法以目标状态的条件概率比最大为准则,采用二阶Markov模型描述目标状态的相关性,并根据目标运动特征给出了一种与目标转弯角度相关的状态转移概率模型。在此基础上,实现了多帧数据关联的DP-TBD算法。通过仿真实验与传统的DP-TBD算法进行了比较,验证了该算法的检测及跟踪性能。 展开更多
关键词 目标检测 检测前跟踪 动态规划 数据关联 MARKOV模型
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基于动态规划的红外运动小目标检测算法 被引量:19
18
作者 黄林梅 张桂林 王新余 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期303-306,319,共5页
针对低信噪比下红外小目标的特点,提出一种改进的实用动态规划算法,通过适当的预处理抑制背景噪声、多帧图像灰度累加以提高信噪比,并由虚警和检测概率确定分割门限,检测出小目标位置及状态。详细地叙述动态规划的计算过程及分割门限的... 针对低信噪比下红外小目标的特点,提出一种改进的实用动态规划算法,通过适当的预处理抑制背景噪声、多帧图像灰度累加以提高信噪比,并由虚警和检测概率确定分割门限,检测出小目标位置及状态。详细地叙述动态规划的计算过程及分割门限的确定方法,以简单的步骤实现对低信噪比小目标的检测。实践证明,改进的动态规划算法不仅能完成检测的任务,而且并行性好,易于硬件实现,为下一步的目标跟踪打下了良好的基础。 展开更多
关键词 动态规划 低信噪比 红外图像 目标
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空间小目标动态规划检测 被引量:10
19
作者 王学伟 王春歆 +1 位作者 张玉叶 徐景硕 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期477-484,共8页
为了从序列图像中检测出空间小目标,提出了一种改进的动态规划算法。介绍了动态规划小目标检测算法的发展过程。针对工程应用中为了获取亚像素质心而对图像散焦处理的情况,对原算法的评价函数递归方程进行改进,提出用方向加权的多点能... 为了从序列图像中检测出空间小目标,提出了一种改进的动态规划算法。介绍了动态规划小目标检测算法的发展过程。针对工程应用中为了获取亚像素质心而对图像散焦处理的情况,对原算法的评价函数递归方程进行改进,提出用方向加权的多点能量累积代替原算法的单点累积,并将多速度平面分别计算的方式简化为速度初始化与历史速度修正方式。最后,针对算法实现过程中遇到的初始状态计算、恒虚警阈值以及轨迹数据结构等关键问题进行了说明。在实验参数条件下,计算量比原算法减少了约50%。实摄图实验结果表明,方向加权的多点累积算法5帧即可检测出目标,而原算法在第10帧时仍有大量虚假轨迹;在第5帧的20条最大评价值轨迹中,多点法的评价值信噪比比原算法提高42%。方向加权的多点累积算法可以有效抑制孤立噪声点产生的虚警,提高算法的检测能力。 展开更多
关键词 动态规划 目标检测 多点累积 空间图像
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基于动态规划和置信度检验的小目标检测 被引量:9
20
作者 陈华明 孙广富 +1 位作者 卢焕章 陈尚峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期472-476,共5页
在目标检测、识别与跟踪系统中,弱小目标的检测是需要解决的关键技术之一。提出了一种基于动态规划与轨迹置信度检验的弱小目标检测方法。该方法利用动态规划方法积累目标能量,然后进行门限判决和对候选目标轨迹进行置信度检验,从而剔... 在目标检测、识别与跟踪系统中,弱小目标的检测是需要解决的关键技术之一。提出了一种基于动态规划与轨迹置信度检验的弱小目标检测方法。该方法利用动态规划方法积累目标能量,然后进行门限判决和对候选目标轨迹进行置信度检验,从而剔除假目标,给出目标信息。该算法针对白噪声背景条件下的图像目标检测,解决了低信噪比条件下运动点目标的检测问题,算法结构简洁,易于进行软硬件分割。最后给出其实验结果。 展开更多
关键词 动态规划 门限判决 置信度检验 目标检测
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