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动态电压恢复器比例谐振控制 被引量:29
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作者 申科 王建赜 +1 位作者 蔡兴国 纪延超 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期65-69,共5页
针对动态电压恢复器(DVR)的快速和精确电压补偿问题,提出一种基于比例谐振控制的DVR双环反馈控制策略,电压外环将电容电压和指令输出电压比较,得到的电压偏差信号经过比例谐振控制器,控制器输出信号交给电流内环处理,而电流反馈内环采... 针对动态电压恢复器(DVR)的快速和精确电压补偿问题,提出一种基于比例谐振控制的DVR双环反馈控制策略,电压外环将电容电压和指令输出电压比较,得到的电压偏差信号经过比例谐振控制器,控制器输出信号交给电流内环处理,而电流反馈内环采用简单比例控制以保证系统的快速性。将比例谐振控制器应用于DVR输出补偿电压控制策略中,可实现对指令补偿电压信号的无静差跟踪。在比例谐振控制器频率特性分析的基础上,详细分析离散域下引入控制延时的DVR反馈环控制系统。分析表明电流内环具有可靠的稳定性,作用于电压外环的比例谐振控制保证了系统的稳态精度,以及对负载电流的抗干扰能力,整个控制系统具有良好的动态和稳态性能。仿真结果验证了理论分析的正确性和所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 电压跌落 双环反馈控制 比例谐振控制 稳态精度
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比例谐振控制器在MMC-HVDC控制中的仿真研究 被引量:47
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作者 张建坡 赵成勇 敬华兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期53-62,193,共10页
基于模块化多电平高压直流输电系统(high voltage direct current transmission based on modular multilevelconverter,MMC-HVDC)通常采用双闭环矢量控制策略,由于该策略在不平衡故障情况下,需要采用正负序2套旋转坐标系对正负序电流... 基于模块化多电平高压直流输电系统(high voltage direct current transmission based on modular multilevelconverter,MMC-HVDC)通常采用双闭环矢量控制策略,由于该策略在不平衡故障情况下,需要采用正负序2套旋转坐标系对正负序电流分别进行控制,从而存在需要调整控制参数多、动态响应慢的问题。该文在两相静止坐标系下,分析了MMC-HVDC数学模型的特点,并对其功率分量进行了相应推导。为了实现交流信号无静差控制,在坐标系下引入比例谐振控制器实现正负序电流的统一控制,该策略无需繁琐的旋转坐标变换,从而不存在受电路参数影响的耦合项和前馈补偿项,进而方便了控制器的设计;同时利用PR控制器对传统电容电压均衡控制内环进行了改进,最后,在PSCAD/EMTDC中搭建的仿真模型基础上,验证了-PR平衡和不平衡控制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高电压直流输电 比例谐振控制器 正负序 电容电压均衡
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比例—谐振控制器在PWM变换器应用中的几个要点 被引量:30
3
作者 徐海亮 廖自力 贺益康 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期151-159,共9页
比例—谐振(PR)控制器由于具有正、负序"双向谐振"的特性,且无需复杂的旋转坐标变换,在脉宽调制(PWM)变换器控制中具有广泛应用。从工程应用角度出发,系统讨论了PR控制器应用中需注意的3个关键问题:控制器的参数设计与稳定性... 比例—谐振(PR)控制器由于具有正、负序"双向谐振"的特性,且无需复杂的旋转坐标变换,在脉宽调制(PWM)变换器控制中具有广泛应用。从工程应用角度出发,系统讨论了PR控制器应用中需注意的3个关键问题:控制器的参数设计与稳定性分析,数字控制实现中的延时影响和相位补偿,以及频率自适应PR控制器的结构与离散化实现。仿真和实验结果验证了所述参数设计方法的合理性、数字延时补偿的有效性以及频率自适应比例—谐振控制器对频率变化的适应能力。 展开更多
关键词 比例谐振控制器 电流控制 脉宽调制变换器 频率自适应
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基于比例谐振的PFC控制器及其单次谐波抑制 被引量:12
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作者 刘斌 伍家驹 +1 位作者 邹涛 代冀阳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期230-236,共7页
针对传统PFC控制器中电流环PI参数不易调整等问题,给出了一种新颖的PFC控制器PRBPFCC(Proportional-Resonant-Based PFC Controller),其原理推导明了,形式简单,使得在控制器设计时难度降低。进而,又给出了另一种新型控制器,能够对PFC电... 针对传统PFC控制器中电流环PI参数不易调整等问题,给出了一种新颖的PFC控制器PRBPFCC(Proportional-Resonant-Based PFC Controller),其原理推导明了,形式简单,使得在控制器设计时难度降低。进而,又给出了另一种新型控制器,能够对PFC电流中的单次谐波进行抑制。以上提出的控制器及相关结论都用仿真和实验进行了验证。 展开更多
关键词 功率因数校正 比例谐振控制器 单次谐波抑制
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引入比例—谐振控制器的双馈风电机组空载并网控制 被引量:11
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作者 张文娟 高勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第18期25-30,35,共7页
在常规的变速恒频风力发电系统空载并网矢量控制策略中,由于转子电流采样信号的漂移以及模数转换的偏差等原因,使得所控制的转子电流中出现直流偏量。此直流偏量经dq变换产生转差频率的交流量,而比例—积分(PI)控制器在跟踪交流信号时... 在常规的变速恒频风力发电系统空载并网矢量控制策略中,由于转子电流采样信号的漂移以及模数转换的偏差等原因,使得所控制的转子电流中出现直流偏量。此直流偏量经dq变换产生转差频率的交流量,而比例—积分(PI)控制器在跟踪交流信号时存在静差,因此导致双馈感应发电机(DFIG)空载定子电压包络线出现不同程度的脉动,从而严重影响系统并网性能。提出了PI控制与比例—谐振(PR)控制相结合的空载并网控制策略,对转差频率的交流量进行补偿,进一步改善常规PI控制存在的不足,提高空载定子电压电能质量。在前述理论分析基础上进行了仿真和实验研究,通过与PI控制的对比,验证了PI并联PR控制的有效性。 展开更多
关键词 变速恒频 风力发电 双馈感应发电机(DFIG) 空载并网 比例谐振(PR)控制器
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动态电压恢复器谐振阻尼控制器的研究 被引量:1
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作者 蒋晓春 周飞 +1 位作者 赵小英 王轩 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第5期12-15,共4页
动态电压恢复器(DVR)是解决系统电压暂降问题最有效的技术手段之一。介绍无串联变压器型动态电压恢复器的主电路拓扑结构,对动态电压恢复器启动瞬间的谐振问题进行分析和研究,阐述造成IGBT(绝缘栅双极晶闸管)过电流和输出电压畸变的机理... 动态电压恢复器(DVR)是解决系统电压暂降问题最有效的技术手段之一。介绍无串联变压器型动态电压恢复器的主电路拓扑结构,对动态电压恢复器启动瞬间的谐振问题进行分析和研究,阐述造成IGBT(绝缘栅双极晶闸管)过电流和输出电压畸变的机理,从控制策略方面提出2种简单易行的谐振阻尼控制器抑制措施:半周期Posicast控制器和谐振抑制滤波器,给出2种谐振阻尼控制器的设计方法,对2种抑制方法的性能进行比较。通过仿真和试验验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 谐振 阻尼控制器
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比例-谐振控制器在单级式太阳能并网逆变器中的应用 被引量:2
7
作者 孙培德 叶礼清 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期99-102,共4页
单级式太阳能逆变器在提高效率和降低成本方面具有优势,比例-谐振电流控制器在消除静态误差方面具有优势.针对采用比例-谐振电流控制器的单级式太阳能并网逆变器,设计了电流主令形成方法和控制器参数整定方法.仿真和原理样机试验都证实... 单级式太阳能逆变器在提高效率和降低成本方面具有优势,比例-谐振电流控制器在消除静态误差方面具有优势.针对采用比例-谐振电流控制器的单级式太阳能并网逆变器,设计了电流主令形成方法和控制器参数整定方法.仿真和原理样机试验都证实了所设计的方法的有效性. 展开更多
关键词 比例-谐振控制器 逆变器 参数整定
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比例因子对模糊控制器动态性能的影响 被引量:19
8
作者 马长华 朱伟兴 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2000年第5期87-90,共4页
影响模糊控制器动态性能的因素有多方面 ,如模糊控制规则、模糊推理和模糊判决方法等 ,其中比例因子 (量化因子 )对其动态性能有较大的影响 为了探讨各因子的影响 ,通过Matlab仿真语言对由二阶被控对象构成的模糊控制系统进行了仿真研... 影响模糊控制器动态性能的因素有多方面 ,如模糊控制规则、模糊推理和模糊判决方法等 ,其中比例因子 (量化因子 )对其动态性能有较大的影响 为了探讨各因子的影响 ,通过Matlab仿真语言对由二阶被控对象构成的模糊控制系统进行了仿真研究 方法是预先选定一组理想的参数 (包括被控对象参数和比例因子 ) ,分别改变比例因子 ,观察系统在阶跃信号作用下的响应 最后根据实验结果得出 :三个比例因子对模糊控制器动态性能的影响各不相同 展开更多
关键词 模糊控制器 动态性能 仿真 比例因子
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基于比例谐振控制器的高凸极率永磁同步电机电流谐波抑制策略研究 被引量:39
9
作者 魏艺涵 罗响 +1 位作者 朱莉 赵继敏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2526-2537,共12页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)中,有一部分电机由于其转子结构的特殊设计,凸极比可以到达5到10倍甚至以上。这种高凸极率的设计在低速无位置控制、弱磁扩速等方面具有很大优势,但同时其调速系统的控制策略更... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)中,有一部分电机由于其转子结构的特殊设计,凸极比可以到达5到10倍甚至以上。这种高凸极率的设计在低速无位置控制、弱磁扩速等方面具有很大优势,但同时其调速系统的控制策略更为复杂,对其电机电流上谐波分量的抑制也更为困难。该文提出一种基于比例谐振(proportional resonance,PR)控制器的电机闭环调速控制方法,来抑制高凸极率PMSM的电流谐波,以改善电机性能。该文通过仿真和实验验证该控制方法的有效性。通过实验结果可知,基于PR控制器的谐波抑制策略在电流控制模式和电压控制模式下均能有效抑制高凸极率PMSM的电流谐波。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高凸极率 比例谐振控制器 谐波抑制
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三相并网逆变器比例谐振控制及其网压前馈问题分析 被引量:63
10
作者 马琳 金新民 +2 位作者 唐芬 Pedro Rodriguez 孙凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期56-63,共8页
静止坐标系下的比例谐振控制因其具有对特定频率响应速度快、不存在耦合项并易实现谐波补偿这三个显著特点得到了广泛的关注,并被应用于多种分布式发电系统当中。本文对静止坐标系下的比例谐振控制进行了说明与分析,同时针对比例谐振控... 静止坐标系下的比例谐振控制因其具有对特定频率响应速度快、不存在耦合项并易实现谐波补偿这三个显著特点得到了广泛的关注,并被应用于多种分布式发电系统当中。本文对静止坐标系下的比例谐振控制进行了说明与分析,同时针对比例谐振控制的特点,提出了一种带有比例系数的正序网压前馈控制方法。该方法通过引入正序网压前馈环节,相比传统的比例谐振控制方法进一步提高了系统的动态响应能力,在逆变器公用接入点(PCC)电压畸变的情况下,正序网压前馈环节降低了网压畸变对并网电流造成的负面影响,并得到了实验的验证。 展开更多
关键词 并网逆变 网压前馈 比例谐振控制器 静止坐标系控制
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三相光伏并网Z-源逆变器的比例谐振控制 被引量:42
11
作者 王继东 朱雪玲 +1 位作者 苏海滨 王玲花 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期86-91,共6页
将具有独特的X型网络的Z-源逆变器应用于光伏并网系统,利用逆变器桥臂直通状态实现直流侧升压。对Z-源逆变器的拓扑结构和工作原理进行了详细的分析;根据电网电压定向的控制策略结合比例谐振控制器,利用改进的空间矢量脉宽调制方法实现... 将具有独特的X型网络的Z-源逆变器应用于光伏并网系统,利用逆变器桥臂直通状态实现直流侧升压。对Z-源逆变器的拓扑结构和工作原理进行了详细的分析;根据电网电压定向的控制策略结合比例谐振控制器,利用改进的空间矢量脉宽调制方法实现了逆变器并网控制,使Z-源光伏并网系统能够动态跟踪光伏电池最大功率点电压,输出电流和电网电压相位,实现单位功率因数运行和电流波形正弦化。仿真结果表明系统具有良好的静态和动态性能,验证了采用的系统结构和控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 光伏发电 Z-源逆变器 并网 电网电压定向 比例谐振控制器 空间矢量脉宽调制 最大功率点跟踪
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不平衡电网电压下双馈感应发电机转子侧变换器的比例–谐振电流控制策略 被引量:71
12
作者 胡家兵 贺益康 +1 位作者 王宏胜 LIE Xu 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期48-56,共9页
为了研究不平衡电网电压条件下双馈感应风力发电机(doubly-fedinduction generator,DFIG)系统增强运行能力的有效控制策略,提出了网侧、转子侧变换器的比例–谐振电流控制方案以及两者之间的协同控制策略。针对电网电压不平衡条件下DFI... 为了研究不平衡电网电压条件下双馈感应风力发电机(doubly-fedinduction generator,DFIG)系统增强运行能力的有效控制策略,提出了网侧、转子侧变换器的比例–谐振电流控制方案以及两者之间的协同控制策略。针对电网电压不平衡条件下DFIG转子侧变换器,提出了一种在两相定子静止αβ坐标系中实施的比例–谐振(proportional-resonant,P-R)电流控制方案,以实现对DFIG转子电流无需正、负相序分解的统一调节。采用正序d+轴电网电压定向简化了各种增强运行能力控制目标下的转子正、负序电流指令值算法,设计了相应的DFIG不平衡控制策略。实验研究表明,这种P-R电流控制方案能够实现转子侧变换器选定控制目标,具备优良的动态调节性能,可增强不平衡电网电压故障下DFIG风力发电机系统的不间断运行能力。 展开更多
关键词 电压不平衡 风力发电 双馈感应发电机 转子侧变换器 比例谐振控制器 故障下不间断运行
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分布式发电系统中并网逆变器比例谐振控制 被引量:34
13
作者 杨勇 赵春江 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期51-55,共5页
比例谐振(PR)控制器能够在静止坐标系下对交流信号实现无静差控制,将此控制器应用于分布式发电系统中并网逆变器。采用电网电压定向的矢量控制和PR控制,实现了d轴和q轴电流的解耦控制以及功率任意可调。对静止坐标系下的PR控制器进行了... 比例谐振(PR)控制器能够在静止坐标系下对交流信号实现无静差控制,将此控制器应用于分布式发电系统中并网逆变器。采用电网电压定向的矢量控制和PR控制,实现了d轴和q轴电流的解耦控制以及功率任意可调。对静止坐标系下的PR控制器进行了静态和动态实验。最后,对电网电压不平衡时PR控制器的三相并网逆变器进行了实验,并与同步旋转坐标系的PI控制策略进行对比实验。实验结果表明:采用PR控制器的三相并网逆变器有很好的静、动态性能和抗电网电压不平衡能力。 展开更多
关键词 比例谐振控制器 分布式发电系统 矢量控制 逆变器
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基于谐振控制器带谐波补偿功能的DVR 被引量:3
14
作者 杨洪耕 石游 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期31-36,共6页
由于电网中电压凹陷发生的时间不多,动态电压恢复器(DVR)通常都处于备用状态。为了提高动态电压恢复器的效率,提出了静止坐标下的谐振控制器,避开复杂的坐标变换方法简单地检测出指定次数的谐波。应用这种静止坐标下的谐振控制器对指定... 由于电网中电压凹陷发生的时间不多,动态电压恢复器(DVR)通常都处于备用状态。为了提高动态电压恢复器的效率,提出了静止坐标下的谐振控制器,避开复杂的坐标变换方法简单地检测出指定次数的谐波。应用这种静止坐标下的谐振控制器对指定次数的谐波电压进行闭环控制,使DVR具备补偿谐波电压的功能,而对基本DVR的电压凹陷补偿性能的影响很小。还提出了应用δ算子实现谐振控制的途径,提高了DVR的效率。通过M ATLAB仿真表明该方法可以消除指定次数谐波的绝大部分。 展开更多
关键词 谐波电压 动态电压恢复器 谐振控制器
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基于滑动平均滤波的三相并网逆变器多谐振控制器 被引量:4
15
作者 杨浩 姚顺 +3 位作者 杨黎晖 史金柱 谢瑞 滕馥遥 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期2579-2588,共10页
为了降低三相LCL型并网逆变器中高次谐波和网侧背景谐波对并网电流电能质量的影响,提出了一种基于滑动平均滤波器的多谐振(multi resonance based on moving average filter,MR-MAF)控制器。首先根据滑动平均滤波器的频域特性设计控制器... 为了降低三相LCL型并网逆变器中高次谐波和网侧背景谐波对并网电流电能质量的影响,提出了一种基于滑动平均滤波器的多谐振(multi resonance based on moving average filter,MR-MAF)控制器。首先根据滑动平均滤波器的频域特性设计控制器,使其具有近似比例积分多谐振控制器的结构,实现谐波抑制。然后,引入2个可调系数,对该控制器控制性能进行灵活调整。最后,通过仿真和样机实验,验证了所提MR-MAF控制器在谐波抑制和提高电能质量方面的有效性。结果表明,与经典的比例积分多谐振控制器相比,本文提出的控制器不仅可以在保持相同动态性能的情况下并联多个谐振项,而且稳态性能更优,谐波含量由6.8%降至4%。因此,本文所提控制器具有结构简单且抑制谐波频带范围宽的特点,可为改善三相并网逆变器在多谐波环境下的控制性能提供参考。 展开更多
关键词 并网逆变器 滑动平均滤波器 谐振控制器 动态性能 高次谐波 背景谐波 谐波抑制 电能质量
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比例积分型二级电压控制器的多目标参数优化 被引量:2
16
作者 欧阳逸风 刘明波 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1365-1371,共7页
为通过参数优化提升现有二级电压控制器的控制效果,以先导节点电压偏差平方的积分和发电机无功出力改变量平方的积分最小为目标,基于电力系统准稳态模型,建立了比例积分型二级电压控制器多目标参数动态优化模型。先用隐式梯形法将该模... 为通过参数优化提升现有二级电压控制器的控制效果,以先导节点电压偏差平方的积分和发电机无功出力改变量平方的积分最小为目标,基于电力系统准稳态模型,建立了比例积分型二级电压控制器多目标参数动态优化模型。先用隐式梯形法将该模型转化为多目标非线性规划模型,再由规格化法平面约束法将该模型转化为一系列单目标非线性规划模型。借助通用代数建模系统(general algebraic modeling system,GAMS)框架下的CONOPT求解器对其进行求解,从而获得帕累托最优解集。采用模糊隶属度函数方法确定最优折中解实施控制。以新英格兰39节点系统和包含138台发电机、968节点、27个控制分区的某省级电力系统为例,通过与传统PI型二级电压控制器和协调二级电压控制器进行对比分析,证实了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 二级电压控制器 比例积分 参数优化 多目标动态优化 规格化法平面约束法
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具有LMI区域极点约束的超高速电液比例H_∞控制器研究
17
作者 金哲 于兰英 +1 位作者 柯坚 杜润 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第13期1350-1354,共5页
为了提高系统响应速度和频宽,利用线性矩阵不等式处理方法设计了具有LMI区域极点约束的输出反馈H∞控制器,分析了LMI区域极点约束对不确定系统动态特性的影响。仿真结果表明,输出反馈H∞控制器不仅能保证超高速电液比例系统稳定的动态特... 为了提高系统响应速度和频宽,利用线性矩阵不等式处理方法设计了具有LMI区域极点约束的输出反馈H∞控制器,分析了LMI区域极点约束对不确定系统动态特性的影响。仿真结果表明,输出反馈H∞控制器不仅能保证超高速电液比例系统稳定的动态特性,还能保证100 Hz以上的带宽,确保了良好的跟踪精度。通过试验验证了超高速电液比例系统输出反馈H∞控制器的正确性和有效性。 展开更多
关键词 LMI区域极点约束 输出反馈H∞控制器 动态模型 超高速电液比例系统
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基于比例谐振控制的DVR的风电机组LVRT研究
18
作者 孙伟 任永峰 +2 位作者 郭鲲 刘海涛 柳福 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2017-2019,共3页
针对动态电压恢复器(DVR)传统PI控制器在跟踪快速变化的正弦信号时存在稳态误差和抗干扰性能差等方面的缺点,提出了基于比例谐振(PR)控制的DVR复合控制策略,可实现对DVR指令补偿电压的无静差跟踪,并且设计了电流内环控制器及分析了比例... 针对动态电压恢复器(DVR)传统PI控制器在跟踪快速变化的正弦信号时存在稳态误差和抗干扰性能差等方面的缺点,提出了基于比例谐振(PR)控制的DVR复合控制策略,可实现对DVR指令补偿电压的无静差跟踪,并且设计了电流内环控制器及分析了比例谐振复合控制策略的性能。仿真结果验证了DVR能够很好地补偿各种电压跌落状况,保证了风电机组正常运行,提高了双馈风电机组的低电压穿越能力。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 比例谐振 双馈风电机组 低电压穿越
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基于多重比例谐振的动态电压恢复器谐波补偿策略 被引量:13
19
作者 盖阔 安群涛 孙力 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期156-161,共6页
针对动态电压恢复器在单相电压补偿过程中基波电压提取和谐波补偿的问题,提出一种基于多重比例谐振的控制策略。在动态电压恢复器数学模型的基础上,分析脉冲响应不变法和双线性变换法对比例谐振控制器的离散化效果,以提升系统数字控制... 针对动态电压恢复器在单相电压补偿过程中基波电压提取和谐波补偿的问题,提出一种基于多重比例谐振的控制策略。在动态电压恢复器数学模型的基础上,分析脉冲响应不变法和双线性变换法对比例谐振控制器的离散化效果,以提升系统数字控制的运算性能。在保证系统动态电压补偿特性的同时,讨论电网基波电压提取的改进方法和多重比例谐振调节对指定次电压谐波的补偿策略,并分析控制器参数对系统性能的影响。搭建10 k W的实验平台进行实验验证,结果证明该方法易于实现并具有良好的基波提取效果和谐波抑制能力。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 比例谐振控制 基波提取 谐波补偿 电压暂降
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永磁同步电机的自适应预测比例–积分–谐振电流控制 被引量:6
20
作者 于子淞 王大志 陶冶 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期471-480,共10页
考虑数字控制系统一个采样周期输入延时和驱动器功率管非线性特性的影响,为增强永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)电流环稳定性和提高电流控制精度,提出一种自适应预测比例–积分–谐振控制(Adaptive predictive p... 考虑数字控制系统一个采样周期输入延时和驱动器功率管非线性特性的影响,为增强永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)电流环稳定性和提高电流控制精度,提出一种自适应预测比例–积分–谐振控制(Adaptive predictive proportional-integral-resonant,APPI-RES)策略.该方法能够在电机电阻和电感参数不确定的条件下,预测电流控制误差和未知周期电压扰动,将所得预测量执行反馈控制,实现了对系统输入延时和相电流谐波的有效补偿.最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应预测比例-积分-谐振控制器 输入延时 参数不确定 相电流畸变
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