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具有参数自适应的交互式多模型算法
被引量：
20
1
作者
梁彦
贾宇岗
+1 位作者
潘泉
张洪才
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期653-656,共4页
动态多模型估计 (SMME)广泛应用于结构和参数的不确定 /变化的估计问题中 ,比如目标跟踪和故障诊断与隔离 .然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷 .针对SMME ,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预...
动态多模型估计 (SMME)广泛应用于结构和参数的不确定 /变化的估计问题中 ,比如目标跟踪和故障诊断与隔离 .然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷 .针对SMME ,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预测器实时地辨识滤波参数 ,包括模式切换概率和基于模型的过程噪声方差 .考虑到交互式多模型 (IMM)是SMME中比较有效的方法 ,我们将上述的参数辨识与IMM相结合 ,提出了一种自适应IMM(AIMM ) .在跟踪一个机动目标的仿真中 ,AIMM表现出了比IMM更高的估计精度 .
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关键词
动态多模型估计
交互式
多模型
算法
目标跟踪
自适应滤波
参数辨识
概率
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职称材料
题名
具有参数自适应的交互式多模型算法
被引量：
20
1
作者
梁彦
贾宇岗
潘泉
张洪才
机构
清华大学自动化系
西北工业大学自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期653-656,共4页
基金
国家自然科学基金 (69772 0 3 1)
教育部"跨世纪优秀人才培养计划"基金 (2 0 0 0 -0 1)资助项目
文摘
动态多模型估计 (SMME)广泛应用于结构和参数的不确定 /变化的估计问题中 ,比如目标跟踪和故障诊断与隔离 .然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷 .针对SMME ,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预测器实时地辨识滤波参数 ,包括模式切换概率和基于模型的过程噪声方差 .考虑到交互式多模型 (IMM)是SMME中比较有效的方法 ,我们将上述的参数辨识与IMM相结合 ,提出了一种自适应IMM(AIMM ) .在跟踪一个机动目标的仿真中 ,AIMM表现出了比IMM更高的估计精度 .
关键词
动态多模型估计
交互式
多模型
算法
目标跟踪
自适应滤波
参数辨识
概率
Keywords
switching multiple model estimation
IMM
target tracking
adaptive filtering
parameter identification
分类号
TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有参数自适应的交互式多模型算法
梁彦
贾宇岗
潘泉
张洪才
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
20
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