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基于动态复杂网络的突破性技术创新识别方法研究
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作者 周文浩 吴炳毅 +1 位作者 李海林 王盼兮 《情报学报》 北大核心 2025年第1期20-34,共15页
识别和预见突破性技术创新对于精准实施技术干预、加快形成新质生产力具有重要意义,而传统的单一计量指标难以充分反映突破性技术创新的丰富内涵与多维度特征。在技术跃迁理论和知识重组理论基础上,本文基于动态专利相似网络构建了一种... 识别和预见突破性技术创新对于精准实施技术干预、加快形成新质生产力具有重要意义,而传统的单一计量指标难以充分反映突破性技术创新的丰富内涵与多维度特征。在技术跃迁理论和知识重组理论基础上,本文基于动态专利相似网络构建了一种新颖的突破性技术创新两阶段识别方法,综合考虑了技术新颖性和技术影响力两个特征,并在982家中国制造业企业的61431项授权专利的实证研究中成功识别出3738项突破性技术创新,占比为6.085%,其中独立突破性技术和知识重组突破性技术分别占3.488%和2.596%。进一步采用主题模型提炼突破性技术创新的主要研究领域和方向,并结合经济后果验证、典型技术案例、技术领域演化案例和多统计模型综合验证了识别结果的有效性与稳健性。研究成果为突破性创新相关研究提供了可行的识别框架和工具,在实践层面上为技术预见和技术政策制定提供了重要参考依据。 展开更多
关键词 突破性技术创新 动态复杂网络 专利相似度 国际专利分类
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一类时滞加权动态复杂网络的牵制同步 被引量:7
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作者 郑海青 井元伟 刘晓平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1065-1069,共5页
针对一类由Lur’e系统组成的动态复杂网络,研究其同步问题.对具有大规模节点网络中的小部分节点实施反馈控制策略,从而使整个加权时滞网络的所有节点均达到同步.基于绝对稳定性理论,分别得到了保证网络达到全局同步的时滞独立及时滞依... 针对一类由Lur’e系统组成的动态复杂网络,研究其同步问题.对具有大规模节点网络中的小部分节点实施反馈控制策略,从而使整个加权时滞网络的所有节点均达到同步.基于绝对稳定性理论,分别得到了保证网络达到全局同步的时滞独立及时滞依赖稳定性判据.特别地,在某些特殊情况下,只对网络中的一个节点实施牵制控制,就可使整个网络达到同步.最后,数值仿真验证了结论的有效性. 展开更多
关键词 动态复杂网络 同步 Lur’e系统 绝对稳定 牵制控制 耦合时滞
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具有切换拓扑的动态复杂网络的同步控制 被引量:3
3
作者 陈隽尧 卢俊国 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第10期2720-2725,共6页
针对一类耦合拓扑集合给定的动态复杂网络模型,研究在网络通过给定耦合拓扑集合中的任一拓扑进行耦合均不能实现同步时,如何通过在给定耦合拓扑集合中拓扑之间的切换来实现网络的同步。通过构建合适的Lyapunov函数给出了网络实现同步所... 针对一类耦合拓扑集合给定的动态复杂网络模型,研究在网络通过给定耦合拓扑集合中的任一拓扑进行耦合均不能实现同步时,如何通过在给定耦合拓扑集合中拓扑之间的切换来实现网络的同步。通过构建合适的Lyapunov函数给出了网络实现同步所需要满足的条件和相应的耦合拓扑切换规则。与已有的研究结果相比,本文所研究的动态复杂网络的耦合拓扑矩阵具有更为一般的形式,而且无需满足已有研究成果对耦合拓扑矩阵的限制条件(诸如可同时上三角化以及可同时对角化等条件)。数值仿真结果验证了所给结果的有效性和正确性。 展开更多
关键词 动态复杂网络 同步 切换系统
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具有动态出链路的复杂动态网络节点滑模跟踪控制
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作者 李浩霖 王银河 王小溪 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期290-297,共8页
复杂动态网络可视为由多个子系统(抽象为节点)组成的大系统,节点之间通过链路关系相互耦合,因而时变链路关系会对节点的动态行为产生影响。为此考虑具有时变链路的复杂动态网络,将网络链路关系视为动态系统,在链路与节点间的动态耦合关... 复杂动态网络可视为由多个子系统(抽象为节点)组成的大系统,节点之间通过链路关系相互耦合,因而时变链路关系会对节点的动态行为产生影响。为此考虑具有时变链路的复杂动态网络,将网络链路关系视为动态系统,在链路与节点间的动态耦合关系的辅助作用下,采用滑模变结构方法设计节点控制器,实现节点的渐近跟踪控制。然后通过一个实例仿真验证了所提控制策略的有效性。与几种现有方法相比,本文方法的优势是在节点子系统中考虑了未知的外部干扰与系统不确定性,并通过构造链路系统的辅助参考跟踪目标,助力节点控制器完成跟踪控制任务。 展开更多
关键词 复杂动态网络 出链路 滑模跟踪控制 节点子系统 系统不确定性
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复杂动态网络同步控制及其在信息物理系统中的应用 被引量:14
5
作者 蒋国平 樊春霞 +1 位作者 宋玉蓉 邵斐 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2010年第4期41-51,共11页
信息物理系统是一个高度复杂的物理系统,物联网被认为是信息物理系统的一种简约应用。基于复杂动态网络及其同步控制思想,研究信息物理系统中的控制问题。首先,阐述复杂动态网络模型、复杂动态网络同步控制、网络故障诊断;其次,提出信... 信息物理系统是一个高度复杂的物理系统,物联网被认为是信息物理系统的一种简约应用。基于复杂动态网络及其同步控制思想,研究信息物理系统中的控制问题。首先,阐述复杂动态网络模型、复杂动态网络同步控制、网络故障诊断;其次,提出信息物理系统中的控制问题,分析复杂动态网络同步控制技术在信息物理系统控制中的应用;最后,对信息物理系统中控制问题的研究提出建议。 展开更多
关键词 复杂动态网络 物联网 信息物理系统 同步控制 故障诊断
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复杂动态网络指数采样同步控制 被引量:5
6
作者 陈刚 王信 +1 位作者 肖伸平 罗昌胜 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2993-3001,共9页
利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法,研究具有时变时滞复杂动态网络的指数采样同步控制问题。首先,建立包含更多时滞信息以及采样间隔信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用更优积分不等式方法处理泛函导数中的积分... 利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法,研究具有时变时滞复杂动态网络的指数采样同步控制问题。首先,建立包含更多时滞信息以及采样间隔信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用更优积分不等式方法处理泛函导数中的积分二次型项,获得一种新的保证误差系统指数同步的稳定性判据。其次,基于此判据设计保证系统同步稳定的采样控制器。仿真结果表明:所得判据具有更小保守性,且采样控制器可行。 展开更多
关键词 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 复杂动态网络 指数采样同步控制
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两个分数阶复杂动态网络的函数投影同步 被引量:6
7
作者 杜洪越 孙琬双 +1 位作者 胡革 齐丽华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期226-234,共9页
复杂网络的同步问题是复杂网络研究的热点之一,本文研究了两个分数阶复杂网络间的函数投影同步问题.分别针对网络模型参数已知和参数未知两种情况,利用自适应控制技术和分数阶系统稳定性理论,设计自适应控制器,使两个分数阶复杂动态网... 复杂网络的同步问题是复杂网络研究的热点之一,本文研究了两个分数阶复杂网络间的函数投影同步问题.分别针对网络模型参数已知和参数未知两种情况,利用自适应控制技术和分数阶系统稳定性理论,设计自适应控制器,使两个分数阶复杂动态网络实现函数投影同步.最后利用数值仿真验证所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 复杂动态网络 函数投影同步 分数阶 自适应控制
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复杂动态网络自适应有限时间同步控制 被引量:7
8
作者 石宇静 李强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期147-154,共8页
本文利用自适应控制的方法,研究了复杂动态网络有限时间同步控制问题.针对网络的耦合权重已知和耦合权重未知两种情况,分别设计了相应的自适应控制器和参数自适应律.利用有限时间稳定性定理和Lyapunov稳定性理论,证明了复杂动态网络的... 本文利用自适应控制的方法,研究了复杂动态网络有限时间同步控制问题.针对网络的耦合权重已知和耦合权重未知两种情况,分别设计了相应的自适应控制器和参数自适应律.利用有限时间稳定性定理和Lyapunov稳定性理论,证明了复杂动态网络的误差动态系统是有限时间稳定的,并给出了同步过渡时间上界的估计.最后,利用数值算例验证了本文结论的有效性. 展开更多
关键词 复杂动态网络 自适应控制 有限时间同步
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含时滞的复杂动态网络模型的指数同步 被引量:4
9
作者 李文林 苗静 刘振红 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1-4,共4页
研究了一类含时滞的复杂网络的指数同步问题,通过构造李雅普诺夫函数和一定的计算技巧,不仅给出了线性反馈控制器的设计方法,而且保证了驱动—响应网络模型的指数同步.最后,用仿真算例验证了所给方法的有效性.
关键词 复杂动态网络 指数同步 李雅普诺夫稳定性理论
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多频采样复杂动态网络的自适应状态观测器设计 被引量:4
10
作者 樊春霞 杨过 +1 位作者 盛菲斐 黄晓萌 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2016年第3期112-120,共9页
针对输出信号经多频采样器传输到观测器端,考虑信息传输过程中会受到不确定的扰动,研究了复杂动态网络的自适应状态观测器设计问题。将多频采样过程描述为个概率已知的Bernoulli序列,采用输入时延的方法,将采样器的输出信号描述成时延... 针对输出信号经多频采样器传输到观测器端,考虑信息传输过程中会受到不确定的扰动,研究了复杂动态网络的自适应状态观测器设计问题。将多频采样过程描述为个概率已知的Bernoulli序列,采用输入时延的方法,将采样器的输出信号描述成时延信号。通过Lyapunov稳定性理论和随机分析方法,得到复杂动态网络自适应观测器的设计准则。复杂动态网络状态估计误差在零点的一个很小的邻域范围内。最后,通过一个数值仿真实例,验证了本文所提出的自适应观测器在多频采样条件下,能够很好地抑制信道扰动。 展开更多
关键词 状态观测器 复杂动态网络 自适应控制 多频采样
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复杂动态网络环境下控制理论遇到的问题与挑战 被引量:52
11
作者 陈关荣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期312-321,共10页
以漫谈的方式讨论复杂动态网络环境下传统控制理论所遇到的一些新问题与新挑战.具体地,本文首先介绍现代网络科学与工程的背景,然后讨论复杂动态网络的牵制控制、有向复杂网络的能控性以及"网络的网络"的建模与控制等三个方... 以漫谈的方式讨论复杂动态网络环境下传统控制理论所遇到的一些新问题与新挑战.具体地,本文首先介绍现代网络科学与工程的背景,然后讨论复杂动态网络的牵制控制、有向复杂网络的能控性以及"网络的网络"的建模与控制等三个方面的相关科学研究问题. 展开更多
关键词 复杂动态网络 有向网络 牵制控制 能控性 同步
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时滞耦合和非时滞耦合的奇异复杂动态网络之同步性准则(英文) 被引量:3
12
作者 段文勇 蔡晨晓 +1 位作者 邹云 尤静 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期947-955,共9页
本文利用李雅普诺夫稳定性理论,对时滞耦合和非时滞耦合的奇异复杂动态网络之同步获得了一些新的充分条件.这些条件均可转化为求解一组线性矩阵不等式(LMI).在降低准则保守性的过程中,本文充分运用了矩阵函数的凸性和自由权重矩阵理论.... 本文利用李雅普诺夫稳定性理论,对时滞耦合和非时滞耦合的奇异复杂动态网络之同步获得了一些新的充分条件.这些条件均可转化为求解一组线性矩阵不等式(LMI).在降低准则保守性的过程中,本文充分运用了矩阵函数的凸性和自由权重矩阵理论.最后给出了两个数例;与已有文献做了比较,说明本文结论的有效性,以及较低的保守性. 展开更多
关键词 同步性 复杂动态网络 奇异系统 时滞依赖标准 线性矩阵不等式
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带有通信噪声的随机时延复杂动态网络的H_∞控制 被引量:3
13
作者 韦庆阳 樊春霞 顾瑜 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期639-644,共6页
考虑到复杂动态网络节点之间信息传输不可避免地受到信道噪声干扰以及传输时延的随机发生,提出了一种新的控制策略,使复杂动态网络在均方意义下渐近稳定,且满足一定的H∞性能指标.将复杂动态网络的节点信息在传输过程中存在的时延描述成... 考虑到复杂动态网络节点之间信息传输不可避免地受到信道噪声干扰以及传输时延的随机发生,提出了一种新的控制策略,使复杂动态网络在均方意义下渐近稳定,且满足一定的H∞性能指标.将复杂动态网络的节点信息在传输过程中存在的时延描述成Markov链形式,利用Lyapunov稳定性理论、随机分析理论与H∞控制方法,建立了随机时延复杂动态网络控制器存在准则.最后,以Lorenz混沌系统作为节点动力学,构造复杂动态网络,并且用数值仿真的方法验证了所提出的控制器能够将具有随机时延且受到通信噪声扰动的复杂动态网络渐近稳定在平衡点,满足一定H∞性能指标要求. 展开更多
关键词 复杂动态网络 H∞控制 随机时延 李雅普诺夫函数
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时变复杂动态网络非脆弱同步算法 被引量:3
14
作者 李俊民 曹梦涛 沈思 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期119-125,185,共8页
对一类时变复杂动态网络问题,通过引入反馈控制策略来实现非脆弱同步.考虑到网络同步轨迹、拓扑信息等时变不确定因素,假设网络的耦合配置矩阵有界,内部耦合矩阵在范数有界扰动,分别设计加性和乘性非脆弱反馈控制算法,利用Lyapunov方法... 对一类时变复杂动态网络问题,通过引入反馈控制策略来实现非脆弱同步.考虑到网络同步轨迹、拓扑信息等时变不确定因素,假设网络的耦合配置矩阵有界,内部耦合矩阵在范数有界扰动,分别设计加性和乘性非脆弱反馈控制算法,利用Lyapunov方法分析其稳定性,得出实现时变复杂动态网络非脆弱同步的线性矩阵不等式条件,利用此条件求出反馈增益矩阵。 展开更多
关键词 复杂动态网络 同步算法 非脆弱控制 线性矩阵不等式 李雅普诺夫函数
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基于一种新Lyapunov泛函方法的时滞复杂动态网络同步采样控制 被引量:5
15
作者 陈刚 李佳 肖伸平 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2885-2892,共8页
本文针对时滞复杂动态网络同步采样控制问题进行研究。首先,构建时滞复杂动态网络模型和1个相关假设;其次,针对时滞复杂动态网络模型,基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)稳定性分析理论和采样控制原理,建立新的Lyapunov泛函,这种Lyapunov泛... 本文针对时滞复杂动态网络同步采样控制问题进行研究。首先,构建时滞复杂动态网络模型和1个相关假设;其次,针对时滞复杂动态网络模型,基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)稳定性分析理论和采样控制原理,建立新的Lyapunov泛函,这种Lyapunov泛函引入数据采样区间相关矩阵和优化双闭环泛函,从而能够更加充分利用系统的状态信息;最后,运用积分不等式方法构造Lyapunov泛函的导数,获得1个时滞复杂动态网络稳定的新判据并设计了1个保证时滞复杂动态网络同步的数据采样控制器。仿真研究结果表明:所给出的时滞复杂动态网络同步的充分条件是少保守性,且数据采样控制器是可行的。 展开更多
关键词 时滞复杂动态网络 数据采样控制器 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 积分不等式
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拓扑结构时变的复杂动态网络的自适应同步 被引量:3
16
作者 郝修清 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期102-107,共6页
对具有周期时变拓扑结构的复杂动态网络,设计了自适应同步方案.在所研究的复杂动态网络中,拓扑结构是未知的.采用周期自适应学习律对未知的时变耦合参数进行估计,同时加入自适应控制策略,使得复杂动态网络的状态达到同步.通过构造复合... 对具有周期时变拓扑结构的复杂动态网络,设计了自适应同步方案.在所研究的复杂动态网络中,拓扑结构是未知的.采用周期自适应学习律对未知的时变耦合参数进行估计,同时加入自适应控制策略,使得复杂动态网络的状态达到同步.通过构造复合能量函数,得到同步的一个充分条件.通过数值算例表明所提出方案的有效性. 展开更多
关键词 同步 复杂动态网络 自适应控制 时变拓扑结构
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带有时滞(向量)函数的复杂动态网络的同步 被引量:1
17
作者 李红敏 褚衍东 +2 位作者 张建刚 王华萍 柳亭 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期20-23,34,共5页
讨论了节点含有两类时变时滞,网络结构完全未知时的不确定动态网络模型的同步问题.其中两类时滞分别为:时滞函数和时滞向量函数.首先给出这两个新模型,然后,基于Lyapunov稳定性理论和局部线性化等知识,设计了复杂网络同步的自适应控制器... 讨论了节点含有两类时变时滞,网络结构完全未知时的不确定动态网络模型的同步问题.其中两类时滞分别为:时滞函数和时滞向量函数.首先给出这两个新模型,然后,基于Lyapunov稳定性理论和局部线性化等知识,设计了复杂网络同步的自适应控制器,给出了一些网络同步的充分条件,并且给出了不确定动态网络的参数估计法.最后,数值结果表明理论分析方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 自适应同步 时变时滞 复杂动态网络 LYAPUNOV稳定性理论
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复杂动态网络的牵制同步控制 被引量:1
18
作者 柳亭 褚衍东 +1 位作者 张建刚 李红敏 《燕山大学学报》 CAS 2010年第5期459-464,470,共7页
研究了复杂动态网络的牵制同步控制。首先,阐述了一个新的动态网络,这个网络具有不同的节点结构,而且每个节点都是具有相同维数的动力系统。通过设计合适的控制器,此网络的状态将指数同步到一个稳定的状态。其次,给出了一些同步准则和... 研究了复杂动态网络的牵制同步控制。首先,阐述了一个新的动态网络,这个网络具有不同的节点结构,而且每个节点都是具有相同维数的动力系统。通过设计合适的控制器,此网络的状态将指数同步到一个稳定的状态。其次,给出了一些同步准则和一个例子去验证理论结果。MATLAB仿真结果表明,在整个网络被控制到平衡点时,在网络中随机地选择两个节点施加牵制控制,甚至仅对网络中度最大的那一个节点施加牵制控制,都能使网络的状态在很短的时间内达到同步。MATLAB仿真结果与理论分析相一致。 展开更多
关键词 复杂动态网络 同步 牵制控制 指数稳定 混沌系统
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一种新的复杂动态网络学习控制的自适应同步算法(英文) 被引量:2
19
作者 郭晓永 李俊民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1017-1024,共8页
提出了一种新的具有未知时变参数复杂动态网络同步的自适应学习控制方法.运用重新参数化技术,设计周期时变参数的自适应学习律、常参数的更新律以及自适应控制策略确保同步误差渐近收敛.通过构造复合能量函数给出同步的一个充分条件.最... 提出了一种新的具有未知时变参数复杂动态网络同步的自适应学习控制方法.运用重新参数化技术,设计周期时变参数的自适应学习律、常参数的更新律以及自适应控制策略确保同步误差渐近收敛.通过构造复合能量函数给出同步的一个充分条件.最后给出一个复杂网络的例子验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 同步 复杂动态网络 时变耦合强度 自适应学习控制
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非一致节点的未知复杂动态网络的自适应同步 被引量:1
20
作者 郝修清 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期71-76,共6页
对非一致节点的非线性耦合时变时滞未知复杂动态网络,运用学习控制方法实现自适应同步.采用信号置换技术对系统方程进行重构,将所有的未知时变项合并为1个周期时变向量,设计周期自适应学习律估计该向量.通过构造复合能量函数,得到同步的... 对非一致节点的非线性耦合时变时滞未知复杂动态网络,运用学习控制方法实现自适应同步.采用信号置换技术对系统方程进行重构,将所有的未知时变项合并为1个周期时变向量,设计周期自适应学习律估计该向量.通过构造复合能量函数,得到同步的1个充分条件和所有信号的有界性.通过1个数值算例证明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 同步 复杂动态网络 非一致节点 自适应学习控制
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