动态复杂环境下企业技术竞争情报战略研究 被引量：6

1

作者 王知津 韩正彪 周鹏 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2011年第5期76-81,共6页

在动态复杂环境下,企业CTI战略的开展有利于提高自身的技术持续竞争优势。文章首先提出企业CTI战略的定义和管理架构,随后分别对CTI战略的规划制定、实施和控制三个环节进行了详细的探讨。文章涉及到CTI战略规划分析及模式、CTI战略模... 在动态复杂环境下,企业CTI战略的开展有利于提高自身的技术持续竞争优势。文章首先提出企业CTI战略的定义和管理架构,随后分别对CTI战略的规划制定、实施和控制三个环节进行了详细的探讨。文章涉及到CTI战略规划分析及模式、CTI战略模式选择、CTI战略工具以及CTI战略评估。 展开更多

关键词 技术竞争情报 战略规划 战略实施 战略控制 动态复杂环境

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构建动态复杂环境下的企业可持续竞争优势——动态战略系统模型分析方法 被引量：3

2

作者 霍春辉 安曼 左斌 《社会科学辑刊》 CSSCI 北大核心 2008年第4期101-105,共5页

在对竞争优势理论丛林梳理整合的基础上,提出动态系统模型分析方法,分别从形成基础、跃迁动力和跃迁路径三个维度来解释动态复杂环境下可持续竞争优势的形成,进而对模型中基础要素间的协同互动、跃迁动力要素间的耦合性及跃迁路径要素... 在对竞争优势理论丛林梳理整合的基础上,提出动态系统模型分析方法,分别从形成基础、跃迁动力和跃迁路径三个维度来解释动态复杂环境下可持续竞争优势的形成,进而对模型中基础要素间的协同互动、跃迁动力要素间的耦合性及跃迁路径要素间的逻辑关系进行分析,从而提供了在动态复杂环境下分析企业可持续竞争优势的动态、系统、整合的分析方法。 展开更多

关键词 动态复杂环境 竞争优势 可持续竞争优势 动态战略系统模型

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面向动态复杂环境的企业知识管理研究 被引量：1

3

作者 赵忠伟 徐建中 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2009年第8期134-137,152,共5页

首先深入分析环境与企业知识管理之间的联系,进一步分析环境的动态复杂性发展趋势,基于环境的动态复杂趋势提出企业知识管理要求,在此基础上提出动态复杂环境下持续竞争优势导向的企业知识管理模型,并有针对性地从企业内外部知识资源整... 首先深入分析环境与企业知识管理之间的联系,进一步分析环境的动态复杂性发展趋势,基于环境的动态复杂趋势提出企业知识管理要求,在此基础上提出动态复杂环境下持续竞争优势导向的企业知识管理模型,并有针对性地从企业内外部知识资源整合、企业知识运用三方面提出了面向动态复杂环境的企业知识管理策略。 展开更多

关键词 动态复杂环境 知识管理 企业知识管理 持续竞争优势

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复杂动态环境下运动目标自动检测算法 被引量：11

4

作者 王燕玲 李广伦 林晓 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期715-722,共8页

针对复杂动态环境中运动目标难以精确检测的问题,提出了基于HSV颜色空间的运动目标检测算法。采用HSV颜色空间中背景减法解决运动目标颜色与背景相似和运动目标阴影影响导致运动目标难以准确检测问题;将背景区分为稳定背景和临时背景,... 针对复杂动态环境中运动目标难以精确检测的问题,提出了基于HSV颜色空间的运动目标检测算法。采用HSV颜色空间中背景减法解决运动目标颜色与背景相似和运动目标阴影影响导致运动目标难以准确检测问题;将背景区分为稳定背景和临时背景,提出双背景自动更新算法解决背景发生变化造成目标难以精确检测的问题;算法中引入表示背景变化程度的背景变化率,从而部分或全部更新背景。实验结果证明该方法能够准确检测运动目标。 展开更多

关键词 背景减法 背景更新 复杂动态环境 阴影去除

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复杂动态环境下产业集群创新中的群体知识协同行为模型构建 被引量：8

5

作者 韩春花 佟泽华 +3 位作者 刘晓婷 孙杰 薛晓娜 刘阳如冰 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2019年第9期69-76,共8页

在复杂动态环境下,知识协同行为(KCB)是产业集群创新(ICI)活动的有力支撑,构建复杂动态环境下产业集群创新中的群体知识协同行为模型具有重要的理论意义和实践价值。在分析复杂动态环境下产业集群创新与群体知识协同行为耦合规律的基础... 在复杂动态环境下,知识协同行为(KCB)是产业集群创新(ICI)活动的有力支撑,构建复杂动态环境下产业集群创新中的群体知识协同行为模型具有重要的理论意义和实践价值。在分析复杂动态环境下产业集群创新与群体知识协同行为耦合规律的基础上,构建了复杂动态环境下产业集群创新中的群体与协同行为模型(CDE-I-KCBM)。与已有研究相比,该模型不仅可以反映随时间不断变化的动态演化规律,也可反映复杂动态环境下产业集群创新和群体知识协同行为的内在关联本质,有助于揭示二者的循环反馈关系。 展开更多

关键词 复杂动态环境 产业集群创新 群体知识协同行为 循环反馈关系

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复杂动态环境下企业战略柔性提升策略研究 被引量：5

6

作者 张铁男 蒋国策 《学习与探索》 CSSCI 北大核心 2012年第4期99-101,共3页

在市场竞争日益激烈的环境下,战略柔性已成为企业克服战略刚性、改善经营绩效、增强环境适应能力、促进高速成长的关键所在。结合企业环境复杂动态性的内涵和具体体现,梳理出复杂动态环境下提升企业战略柔性的现实意义,并在此基础上给... 在市场竞争日益激烈的环境下,战略柔性已成为企业克服战略刚性、改善经营绩效、增强环境适应能力、促进高速成长的关键所在。结合企业环境复杂动态性的内涵和具体体现,梳理出复杂动态环境下提升企业战略柔性的现实意义,并在此基础上给出企业战略柔性提升策略,为企业增强战略柔性以适应复杂多变的内外部环境提供了理论支持和思路借鉴。 展开更多

关键词 复杂动态环境 战略柔性 柔性提升 企业发展战略

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复杂动态环境下企业战略协同策略研究 被引量：1

7

作者 张铁男 蒋国策 《管理现代化》 CSSCI 北大核心 2012年第2期32-34,共3页

由于不确定性与非线性的普遍存在,企业始终处于复杂动态的内外环境震荡之中,本文对企业环境震荡要素和战略协同要素进行识别定位,对基于驱动-响应的战略协同实现机理进行阐述,在此基础上给出了企业战略协同策略。

关键词 复杂动态环境 战略协同 协同策略

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适用于复杂动态环境的智能车运动规划方法 被引量：8

8

作者 李卓 姚立泽 +1 位作者 王丽霞 刘福聚 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第12期259-264,共6页

为了提高智能车在复杂动态环境中的行驶安全性,提出了基于动态人工势场法的运动规划方法。在分析传统人工势场的基础上,进行了两个方面的改进:一是针对算法自身缺陷进行改进,模拟虚拟水流法的注水过程解决了局部极值陷阱问题,对障碍物... 为了提高智能车在复杂动态环境中的行驶安全性,提出了基于动态人工势场法的运动规划方法。在分析传统人工势场的基础上,进行了两个方面的改进:一是针对算法自身缺陷进行改进,模拟虚拟水流法的注水过程解决了局部极值陷阱问题,对障碍物斥力势场改进解决了目标不可达问题;二是对算法进行了动态环境适应性改进,在动态障碍物的斥力势场和动态目标点的引力势场中引入了速度、加速度因素,使智能车能够躲避动态障碍物、跟踪动态目标点。仿真结果表明,虚拟水流法能够克服传统算法的局部极值陷阱问题;改进斥力势场函数能够解决目标不可达问题;智能车在复杂动态环境中行驶时,使用动态人工势场法可以成功避开障碍物,安全到达目标点。 展开更多

关键词 智能车 运动规划 动态人工势场法 复杂动态环境 虚拟水流法

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复杂动态环境下基于A*的改进DWA算法研究 被引量：8

9

作者 邓云峥 黄翼虎 《电子测量技术》 北大核心 2023年第9期69-76,共8页

针对传统DWA算法在复杂动态环境中容易陷入局部最优和动态避障性差等问题,提出一种基于A*的改进DWA算法。首先在DWA算法中引入碰撞锥对静、动障碍物进行避障检测,并通过速度窗口剔除掉具有碰撞威胁的速度来优化约束空间。其次根据静、... 针对传统DWA算法在复杂动态环境中容易陷入局部最优和动态避障性差等问题,提出一种基于A*的改进DWA算法。首先在DWA算法中引入碰撞锥对静、动障碍物进行避障检测,并通过速度窗口剔除掉具有碰撞威胁的速度来优化约束空间。其次根据静、动障碍物信息改进评价函数,提高DWA算法的轨迹评估能力。最后将改进的DWA算法与A*算法相融合,解决DWA算法在复杂环境中容易陷入局部最优的问题。仿真结果显示,相比于其他同类型算法,该算法在行进速度和安全距离方面均可提高50%以上,不但可以使机器人按照全局最优路径行进,而且有效提高了机器人在复杂动态环境的避障能力。 展开更多

关键词 复杂动态环境 A*算法 动态避障 DWA算法 碰撞锥 路径规划

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复杂动态环境下自主机器人路径规划研究 被引量：21

10

作者 王志中 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第1期64-68,共5页

为了提高复杂动态环境下的机器人路径规划性能,文章提出了全局路径规划和局部路径规划相融合的混合路径规划方法。分析了A*算法原理,提出了加权A*算法,使用权值调节启发信息在评价函数中的作用;改进了人工势场法,解决了传统方法目标不... 为了提高复杂动态环境下的机器人路径规划性能,文章提出了全局路径规划和局部路径规划相融合的混合路径规划方法。分析了A*算法原理,提出了加权A*算法,使用权值调节启发信息在评价函数中的作用;改进了人工势场法,解决了传统方法目标不可达和局部极值问题;将加权A*算法的全局路径规划和改进人工势场法的局部路径规划相融合,以全局规划路径的拐点作为局部路径规划的子目标点,提出了混合路径规划方法。经仿真验证,对于固定静态障碍物、临时堆放障碍物、动态障碍物三种情况,混合规划方法都能得到平滑的无碰最优路径。 展开更多

关键词 复杂动态环境 机器人 路径规划 混合路径规划方法

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动态环境下基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究 被引量：77

11

作者 屈鸿 黄利伟 柯星 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期260-265,共6页

针对动态复杂条件下的移动机器人路径规划问题,根据全局静态环境先验知识,提出一种改进蚁群算法。在经典蚁群算法的基础上通过调整转移概率,限定信息素强度的上下界,并引入相关策略解决死锁问题,可以避免初期规划的盲目性,增加解的多样... 针对动态复杂条件下的移动机器人路径规划问题,根据全局静态环境先验知识,提出一种改进蚁群算法。在经典蚁群算法的基础上通过调整转移概率,限定信息素强度的上下界,并引入相关策略解决死锁问题,可以避免初期规划的盲目性,增加解的多样性,提高算法的全局搜索能力,进一步减小算法早熟的可能性。在规划过程中,根据动态障碍物运行方向的变化与否,提出了相应的碰撞避免策略,并针对环境突发状况引入Follow_wall行为进行改进。仿真实验证明,该算法优于经典蚁群算法,可有效地指导移动机器人避免环境中的动态障碍物,获取无碰最优或次优路径,并能更好地适应环境的变化。 展开更多

关键词 蚁群算法 动态复杂环境 移动机器人 路径规划

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基于YOLO的复杂环境视觉SLAM优化方法 被引量：5

12

作者 吴丽凡 魏东岩 袁洪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第S02期208-213,共6页

针对视觉SLAM的前端视觉里程计在实际路面应用中易受移动车辆、行人等动态目标影响而导致的错误对极约束问题,基于YOLO提出了一种去除动态特征点的方法,通过对路面动态目标进行识别,并对提取到的不稳定特征点进行剔除,实现对视觉SLAM定... 针对视觉SLAM的前端视觉里程计在实际路面应用中易受移动车辆、行人等动态目标影响而导致的错误对极约束问题,基于YOLO提出了一种去除动态特征点的方法,通过对路面动态目标进行识别,并对提取到的不稳定特征点进行剔除,实现对视觉SLAM定位性能的优化。利用公开的带参考基准数据的11组KITTI数据集进行了测试,测试结果表明,提出的优化方法在常见路面场景中的定位结果有相应的优化,可以使原ORB-SLAM2方法双目模式下的相对姿态误差(RPE)的中值由4.24%降低至3.99%;在算法时间方面,同样在双目模式下,与使用Mask R-CNN的DynaSLAM在原ORB-SLAM2时间消耗基础上增加121%相比,使用YOLO时间消耗增加仅为36%,能更有效率地提高定位精度。 展开更多

关键词 视觉SLAM ORB-SLAM2方法 神经网络 YOLO 复杂动态环境 特征点剔除

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局部环境增量采样的服务机器人路径规划 被引量：25

13

作者 陈彦杰 王耀南 +1 位作者 谭建豪 毛建旭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1093-1100,共8页

针对室内服务机器人在未知动态环境中工作时的功能需求,提出了一种局部环境增量采样的路径规划算法。该方法首先依据当前环境构建基于障碍物碰撞风险的评估概率;然后在搜索树扩展的过程中,设计了结合碰撞风险评估概率和欧氏距离的代价函... 针对室内服务机器人在未知动态环境中工作时的功能需求,提出了一种局部环境增量采样的路径规划算法。该方法首先依据当前环境构建基于障碍物碰撞风险的评估概率;然后在搜索树扩展的过程中,设计了结合碰撞风险评估概率和欧氏距离的代价函数,避免了每次扩展时新节点和潜在扩展边的碰撞检测,提高了算法效率;同时,搜索树扩展借鉴了快速随机扩展图算法的扩展方式,实现在当前搜索树结构下的最优扩展;另外,提供了算法的性能分析。最后,仿真及实验结果表明该方法具有良好的规划性能,需要较少的计算时间和平均迭代次数,能够满足室内服务机器人实时路径规划的工作需求。 展开更多

关键词 移动机器人 复杂动态环境 路径规划 避碰

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基于碰撞锥改进人工势场的无人机避障路径规划 被引量：22

14

作者 熊超 解武杰 董文瀚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期314-320,共7页

针对人工势场法在进行无人机航迹规划时易陷入局部最优、在狭窄通道中存在抖动现象等问题,提出一种基于碰撞锥改进势场法的无人机避障路径规划算法。利用碰撞锥碰撞检测条件设计障碍物斥力势场判定系数,以排除由无关障碍物势场产生的不... 针对人工势场法在进行无人机航迹规划时易陷入局部最优、在狭窄通道中存在抖动现象等问题,提出一种基于碰撞锥改进势场法的无人机避障路径规划算法。利用碰撞锥碰撞检测条件设计障碍物斥力势场判定系数,以排除由无关障碍物势场产生的不利影响。根据障碍物类型威胁度和无人机与障碍物间相对状态威胁度,设计模糊斥力增益调节系数来解决人工势场易陷入局部最优的问题。同时,为防止势场变化和通过狭窄通道时引发的抖动现象,设计抖动抑制调节系数并给出抖动情况下的航迹点规划方法。在此基础上,基于碰撞锥改进人工势场函数设计一种无人机避障路径规划算法。实验结果表明,相对人工势场避障算法,该算法能够解决算法易陷入局部最优和存在的抖动问题,且在规避动态障碍物时取得了较好效果。 展开更多

关键词 人工势场 碰撞锥 复杂动态环境 无人机 避障

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