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题名基于DREM技术的固定时间自适应模糊控制
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作者
王亚辉
吴中华
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室
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出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第S1期205-212,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61903126)
河南省科技攻关项目(232102220030)
+2 种基金
河南省高等学校重点科研项目(24A590003)
河南理工大学杰出青年基金项目(J2022-7)
河南理工大学博士基金项目(760807/028)。
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文摘
提出一种基于动态回归扩展与混合技术的固定时间自适应模糊控制方法,旨在解决未知项估计精度不足、历史数据利用不充分以及传统固定时间反步控制方法中存在的“微分爆炸”和奇异性问题。利用动态回归扩展与混合技术,设计一种新型模糊逻辑系统权值估计器,确保权值向量逐元素单调,提升未知项的估计精度。通过引入遗忘因子,充分利用历史数据,使估计误差在非持续激励条件下仍能收敛。此外,采用分段连续函数构造固定时间控制器和滤波器,有效避免了潜在的奇异性和“微分爆炸”。通过稳定性分析和仿真验证,所提出的控制方法能够在固定时间内精确估计系统中的未知项,确保闭环系统中所有信号在固定时间内收敛。
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关键词
固定时间控制
自适应模糊控制
模糊逻辑系统
动态回归扩展与混合
动态面控制
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Keywords
fixed-time control
adaptive fuzzy control
fuzzy logic systems
dynamic regressor extension and mixing
dynamic surface control
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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