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三轮全向移动的多机器人动态可视化验证平台
1
作者
朱鹏铭
阳佳奇
+5 位作者
刘鹏
邱学凯
代维
曾志文
卢惠民
周宗潭
《国防科技大学学报》
北大核心
2025年第4期132-142,共11页
为更好地研究分布式协作机器人中的复杂集体行为,设计了一种三轮全向移动的多机器人动态可视化验证平台,旨在提供一个直观且灵活的实验环境,促进多机器人算法的测试与发展。该平台由自主研发的低成本小型全向轮式移动机器人和可视化触...
为更好地研究分布式协作机器人中的复杂集体行为,设计了一种三轮全向移动的多机器人动态可视化验证平台,旨在提供一个直观且灵活的实验环境,促进多机器人算法的测试与发展。该平台由自主研发的低成本小型全向轮式移动机器人和可视化触摸屏幕构成,后者支持手势识别及物体形状检测,能够配置多样化的动态渲染场景。通过此平台,研究人员可以专注于多机器人系统中算法的设计与优化,同时不受限于特定场景或任务设定。该平台已经测试了机器人运动性能,并在多个任务场景中成功验证了多机器人算法,初步验证了其有效性和灵活性。
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关键词
多机器人系统
三轮全向机器人
动态可视化平台
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职称材料
题名
三轮全向移动的多机器人动态可视化验证平台
1
作者
朱鹏铭
阳佳奇
刘鹏
邱学凯
代维
曾志文
卢惠民
周宗潭
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《国防科技大学学报》
北大核心
2025年第4期132-142,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(62203460,U22A2059)。
文摘
为更好地研究分布式协作机器人中的复杂集体行为,设计了一种三轮全向移动的多机器人动态可视化验证平台,旨在提供一个直观且灵活的实验环境,促进多机器人算法的测试与发展。该平台由自主研发的低成本小型全向轮式移动机器人和可视化触摸屏幕构成,后者支持手势识别及物体形状检测,能够配置多样化的动态渲染场景。通过此平台,研究人员可以专注于多机器人系统中算法的设计与优化,同时不受限于特定场景或任务设定。该平台已经测试了机器人运动性能,并在多个任务场景中成功验证了多机器人算法,初步验证了其有效性和灵活性。
关键词
多机器人系统
三轮全向机器人
动态可视化平台
Keywords
multi-robot system
three-wheeled omnidirectional robot
dynamic visualization platform
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三轮全向移动的多机器人动态可视化验证平台
朱鹏铭
阳佳奇
刘鹏
邱学凯
代维
曾志文
卢惠民
周宗潭
《国防科技大学学报》
北大核心
2025
0
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