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海面目标的动态协方差加权航迹融合算法 被引量:2
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作者 陈泽铭 《雷达与对抗》 2018年第1期41-44,56,共5页
现代化战争时代中,由于电磁干扰技术和隐身技术等飞速发展,使用组网雷达测量目标已经十分普遍,因此对多雷达数据融合算法处理速度与融合精度要求日益增高。由于处理机性能与通信带宽限制,工程中通常使用分布式数据融合算法。分布式数据... 现代化战争时代中,由于电磁干扰技术和隐身技术等飞速发展,使用组网雷达测量目标已经十分普遍,因此对多雷达数据融合算法处理速度与融合精度要求日益增高。由于处理机性能与通信带宽限制,工程中通常使用分布式数据融合算法。分布式数据融合算法是在各自处理机对原始点迹进行跟踪滤波等处理,生成各自航迹数据,然后将各自航迹送往融合中心,融合中心对航迹进行时空配准、航迹融合处理得到最终的融合航迹。本文在动态权值分配航迹融合算法的基础上,考虑到组网雷达测量海面目标时局部误差的相关性,对原有加权矩阵进行优化,提高了航迹融合的距离精度与方位精度。最后采用此种算法对组网雷达测量海面目标的实测数据进行航迹融合并计算精度,验证本文的航迹融合算法。 展开更多
关键词 海面目标 测量航迹 动态协方差加权航迹融合算法
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一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法 被引量:2
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作者 谢卫 王前东 《电讯技术》 北大核心 2019年第9期1067-1074,共8页
针对分布式航迹融合问题,提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先,自适应计算网格剖分误差上限;其次,利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集;最后,利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验,该算法能自... 针对分布式航迹融合问题,提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先,自适应计算网格剖分误差上限;其次,利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集;最后,利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验,该算法能自适应估计网格剖分步长上限,提高融合精度。 展开更多
关键词 航迹融合 协方差交集算法 自适应网格剖分 误差上限
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基于动态加权A~*算法的无人机航迹规划 被引量:10
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作者 何燕 《河北科技大学学报》 CAS 2018年第4期349-355,共7页
随着无人机航迹规划高维空间的扩展,无人机的飞行环境变得异常复杂,其外部威胁不再是简单的二维静态威胁,传统的蚁群算法和人工势场算法已经不能满足实时性和高复杂环境的要求。为解决上述问题,提出新的基于动态加权A*算法的无人机航迹... 随着无人机航迹规划高维空间的扩展,无人机的飞行环境变得异常复杂,其外部威胁不再是简单的二维静态威胁,传统的蚁群算法和人工势场算法已经不能满足实时性和高复杂环境的要求。为解决上述问题,提出新的基于动态加权A*算法的无人机航迹规划。首先对无人机的飞行环境进行建模,通过研究航迹规划的转弯半径、航迹段长度和最大航程限制等约束条件,用于保证无人机的安全飞行,从而降低坠机率和威胁概率;其次,通过研究无人机的航迹和外部威胁参数,设计出新的航行方式,降低航行危险和减少损失;然后,通过扩展顶点势能定位和网格图整体变化的动态权重,获得动态环境下的代价函数,增加避障搜索速度、精度和加深回避程度。最后,通过仿真结果表明,在同一应用环境下,所提算法与蚁群算法和人工势场算法相比,航迹路径最优、威胁代价最小和算法执行的时间最短。综上,基于动态加权A*算法很好地应用于无人机航迹规划,降低了无人机航迹代价,缩短了算法完成时间,提高了复杂环境下无人机航迹规划的搜索速度和精度。 展开更多
关键词 机电一体化技术 无人机 航迹规划 动态加权 高维空间 复杂环境 A*算法
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基于最佳缝合线和改进加权平均融合的图像拼接 被引量:1
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作者 王金良 闫素 《信息通信技术》 2024年第1期52-57,共6页
为了解决图像拼接中出现的拼接缝和伪影问题,文章提出一种基于动态规划思想的寻求最佳拼接缝算法,采用改进的加权平均融合算法解决拼接缝问题。在图像配准方面,通过SIFT算法对图像进行特征匹配,并利用RANSAC算法去除误匹配点。在图像融... 为了解决图像拼接中出现的拼接缝和伪影问题,文章提出一种基于动态规划思想的寻求最佳拼接缝算法,采用改进的加权平均融合算法解决拼接缝问题。在图像配准方面,通过SIFT算法对图像进行特征匹配,并利用RANSAC算法去除误匹配点。在图像融合方面,给定一对对齐的图像重叠区域,利用动态规划思想来搜索最佳缝合线;然后结合改进的加权平均融合算法实现无缝拼接。实验结果表明,本文提出的算法有效消除伪影和拼接缝,实现两幅图像重叠区域之间的光滑过渡,符合人类的视觉感知效果。 展开更多
关键词 动态规划 SIFT算法 最佳接缝 改进的加权平均融合
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舰艇作战指挥系统航迹融合方法研究 被引量:1
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作者 高鑫 《舰船电子工程》 2023年第10期57-60,共4页
多传感器航迹融合是舰艇作战指挥系统的核心能力,充分利用多个传感器的航迹信息可以提高目标跟踪精度和增强系统的鲁棒性。论文对舰艇作战指挥系统航迹融合算法进行了研究,讨论了简单航迹融合、协方差加权航迹融合等几种常用方法,并提... 多传感器航迹融合是舰艇作战指挥系统的核心能力,充分利用多个传感器的航迹信息可以提高目标跟踪精度和增强系统的鲁棒性。论文对舰艇作战指挥系统航迹融合算法进行了研究,讨论了简单航迹融合、协方差加权航迹融合等几种常用方法,并提出了一种基于船舶自动识别系统或数据链实时信息的航迹融合算法,最后用实际数据验证了该算法的有效性和可用性。 展开更多
关键词 多传感器 航迹融合 简单航迹融合 协方差加权航迹融合
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基于PSODACCIW-VPMCD的滚动轴承智能检测方法 被引量:3
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作者 刘吉彪 程军圣 马利 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期42-47,共6页
针对VPMCD中模型选择方法的不合理和小样本多分类时识别率降低的缺陷,结合动态加速常数协同惯性权重的粒子群(Particle swarm optimization with dynamic accelerating constant and coordinating with inertia weight,PSODACCIW)算法... 针对VPMCD中模型选择方法的不合理和小样本多分类时识别率降低的缺陷,结合动态加速常数协同惯性权重的粒子群(Particle swarm optimization with dynamic accelerating constant and coordinating with inertia weight,PSODACCIW)算法的全局优化能力和加权融合理论,提出基于PSODACCIW-VPMCD的滚动轴承智能检测方法。首先对样本提取特征变量,然后采用PSODACCIW算法优化诊断融合权值矩阵,最后对滚动轴承的故障类型和工作状态进行分类和识别。实验结果表明,该方法能够有效地应用于滚动轴承的智能检测中。 展开更多
关键词 动态加速常数协同惯性权重的粒子群算法(PSODACCIW) 基于变量预测模型的模式识别(VPMCD) 加权融合 滚动轴承 智能检测
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AirNet空管系统中目标高度跳变案例的分析及解决方案的探讨
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作者 张满 《科技创新与应用》 2016年第12期11-12,共2页
文章针对Air Net自动化系统常态化运行期间出现的目标高度跳变案例进行分析,从自动化系统航迹融合跟踪处理的角度,提出了抑制高度跳变现象发生的三种解决方案,包括调整系统参数配置,增加和优化系统航迹融合算法。
关键词 AirNet自动化系统 航迹融合跟踪 高度跳变 动态加权
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