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基于动态区域规划的双模型车道线识别方法
被引量：
14
1
作者
王宝锋
齐志权
+1 位作者
马国成
陈思忠
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期485-489,共5页
为提高车道偏离预警以及前方车辆识别系统性能,提出一种基于动态区域规划的双模型结构化道路车道线检测方法.通过基于模板的腐蚀、膨胀处理改善了图像预处理效果.根据"微元"理论进行图像动态细化分区,对各区域局部独立识别,...
为提高车道偏离预警以及前方车辆识别系统性能,提出一种基于动态区域规划的双模型结构化道路车道线检测方法.通过基于模板的腐蚀、膨胀处理改善了图像预处理效果.根据"微元"理论进行图像动态细化分区,对各区域局部独立识别,整体综合分析,最终利用直线和B-样条曲线双模型完成车道线拟合.实车试验证明,直线/B-样条曲线双模型拟合,提高了算法对不同车道线的适应性.
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关键词
车道线检测
动态区域规划
双模型
偏离预警
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职称材料
题名
基于动态区域规划的双模型车道线识别方法
被引量：
14
1
作者
王宝锋
齐志权
马国成
陈思忠
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期485-489,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51005019)
文摘
为提高车道偏离预警以及前方车辆识别系统性能,提出一种基于动态区域规划的双模型结构化道路车道线检测方法.通过基于模板的腐蚀、膨胀处理改善了图像预处理效果.根据"微元"理论进行图像动态细化分区,对各区域局部独立识别,整体综合分析,最终利用直线和B-样条曲线双模型完成车道线拟合.实车试验证明,直线/B-样条曲线双模型拟合,提高了算法对不同车道线的适应性.
关键词
车道线检测
动态区域规划
双模型
偏离预警
Keywords
lane detection
region dynamically planning
dual model
lane departure warning
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态区域规划的双模型车道线识别方法
王宝锋
齐志权
马国成
陈思忠
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
14
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