期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多机器人并行动态包围体层次树碰撞检测算法
被引量：
9
1
作者
潘海鸿
戴骏
+3 位作者
陈琳
付兵
冯俊杰
徐杰
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期1948-1956,共9页
针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多的问题,提出上层动态剔除层、中间连杆层、底层3层结构的并行动态包围体层次树碰撞检测算法.首先采用3层结构构建机器人两两间动态包围体层次树;然后依次对上、中、底各层设计并行加速的并行架构...
针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多的问题,提出上层动态剔除层、中间连杆层、底层3层结构的并行动态包围体层次树碰撞检测算法.首先采用3层结构构建机器人两两间动态包围体层次树;然后依次对上、中、底各层设计并行加速的并行架构,采用OpenMP的3种并行结构实现碰撞检测并行计算.通过6或8个机器人工作站进行实验并分析算法的时间复杂度,结果表明,在相同实验条件下,动态包围体层次树中间连杆层、底层并行处理后碰撞检测效率是原动态包围体层次树的2倍左右,是RAPID的4倍以上;所提出的并行架构能够发挥出动态包围体层次树的层次结构优势,并行计算下的动态包围体层次树算法能有效地提高多机器人间碰撞检测效率.
展开更多
关键词
碰撞检测
动态包围体层次树
并行计算
多机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种适用于多机器人的动态包围体层次树碰撞检测算法
被引量：
8
2
作者
陈琳
付兵
+2 位作者
潘海鸿
戴骏
董海涛
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第7期73-76,共4页
多机器人协同工作在喷涂、焊接、装配等工业现场应用广泛。多机器人碰撞检测是多机器人系统安全、可靠工作的内在保证。针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多问题,提出动态包围体层次树碰撞检测算法,该算法利用不同包围体的长处构建...
多机器人协同工作在喷涂、焊接、装配等工业现场应用广泛。多机器人碰撞检测是多机器人系统安全、可靠工作的内在保证。针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多问题,提出动态包围体层次树碰撞检测算法,该算法利用不同包围体的长处构建三层结构的动态包围体层次树,采用层次展开的遍历方式提高多机器人间碰撞检测效率。在多机器人工作站中进行仿真实验,得出对2、4、6、8个机器人采用动态包围体层次树碰撞检测算法的碰撞检测效率分别是RAPID算法的1.657,1.738,2.088,2.149倍。这验证所提出的动态包围体层次树碰撞检测算法能有效提高多机器人间碰撞检测效率。
展开更多
关键词
动态包围体层次树
碰撞检测
多机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多机器人并行动态包围体层次树碰撞检测算法
被引量：
9
1
作者
潘海鸿
戴骏
陈琳
付兵
冯俊杰
徐杰
机构
广西大学机械工程学院
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期1948-1956,共9页
基金
国家自然科学基金(51065005)
广西自然科学基金(2012GXNSFAA053200)
+2 种基金
广西科学研究与技术开发计划(1348012-10)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(11-031-12S03
13-051-09S13)
文摘
针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多的问题,提出上层动态剔除层、中间连杆层、底层3层结构的并行动态包围体层次树碰撞检测算法.首先采用3层结构构建机器人两两间动态包围体层次树;然后依次对上、中、底各层设计并行加速的并行架构,采用OpenMP的3种并行结构实现碰撞检测并行计算.通过6或8个机器人工作站进行实验并分析算法的时间复杂度,结果表明,在相同实验条件下,动态包围体层次树中间连杆层、底层并行处理后碰撞检测效率是原动态包围体层次树的2倍左右,是RAPID的4倍以上;所提出的并行架构能够发挥出动态包围体层次树的层次结构优势,并行计算下的动态包围体层次树算法能有效地提高多机器人间碰撞检测效率.
关键词
碰撞检测
动态包围体层次树
并行计算
多机器人
Keywords
collision detection
dynamic bounding volume hierarchy tree
parallel computing
multi-ro bo t
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种适用于多机器人的动态包围体层次树碰撞检测算法
被引量：
8
2
作者
陈琳
付兵
潘海鸿
戴骏
董海涛
机构
广西大学机械工程学院
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
湖北汽车工业学院机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第7期73-76,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51065005)
广西自然科学基金项目(2012GXNSFAA053200)资助
广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(13-051-09S13)
文摘
多机器人协同工作在喷涂、焊接、装配等工业现场应用广泛。多机器人碰撞检测是多机器人系统安全、可靠工作的内在保证。针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多问题,提出动态包围体层次树碰撞检测算法,该算法利用不同包围体的长处构建三层结构的动态包围体层次树,采用层次展开的遍历方式提高多机器人间碰撞检测效率。在多机器人工作站中进行仿真实验,得出对2、4、6、8个机器人采用动态包围体层次树碰撞检测算法的碰撞检测效率分别是RAPID算法的1.657,1.738,2.088,2.149倍。这验证所提出的动态包围体层次树碰撞检测算法能有效提高多机器人间碰撞检测效率。
关键词
动态包围体层次树
碰撞检测
多机器人
Keywords
dynamic bounding volume hierarchy tree
collision detection
multi-robots
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多机器人并行动态包围体层次树碰撞检测算法
潘海鸿
戴骏
陈琳
付兵
冯俊杰
徐杰
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种适用于多机器人的动态包围体层次树碰撞检测算法
陈琳
付兵
潘海鸿
戴骏
董海涛
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
