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基于动态广义势能场的行人微观模型及仿真
被引量：
7
1
作者
何流
李旭宏
卢静
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期2558-2563,共6页
为了改善既有行人微观仿真模型计算效率与模型精度的矛盾,遵循"时空离散,属性连续"的原则,建立"大网格,小时段"的仿真环境。根据障碍物空间占有率的大小将网格分为空地网格、完全障碍物网格、渠化障碍物网格和小型...
为了改善既有行人微观仿真模型计算效率与模型精度的矛盾,遵循"时空离散,属性连续"的原则,建立"大网格,小时段"的仿真环境。根据障碍物空间占有率的大小将网格分为空地网格、完全障碍物网格、渠化障碍物网格和小型障碍物网格4类,研究不同"体型"行人通过网格的速度衰减变化,并引入机会成本,建立基于动态广义势能场的行人微观仿真模型。通过仿真实验,从行人步速、轨迹和基本图对模型进行验证。结果表明本模型能兼顾效率与精度,并充分体现行人特性的差异。
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关键词
行人
动态
广义
势能
场
速度衰减
微观模型
仿真
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职称材料
面向无人驾驶车辆的行车安全场模型构建方法
2
作者
谢楚安
任羿
+3 位作者
杨德真
冯强
孙博
王自力
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1375-1383,共9页
针对全面系统评价无人驾驶车辆行车安全方法欠缺的问题,提出一种改进的无人驾驶车辆行车安全场模型。考虑无人驾驶车辆复杂道路因素,人工智能(AI)系统感知、决策、控制3大模块的特性对无人驾驶车辆行车安全的影响,基于胡克定律,建立动...
针对全面系统评价无人驾驶车辆行车安全方法欠缺的问题,提出一种改进的无人驾驶车辆行车安全场模型。考虑无人驾驶车辆复杂道路因素,人工智能(AI)系统感知、决策、控制3大模块的特性对无人驾驶车辆行车安全的影响,基于胡克定律,建立动态势能场及安全行为场相结合的无人驾驶车辆行车安全场数学模型,以此表征道路上静止物体、运动物体与AI系统自身等因素造成的行车风险。结合典型行驶场景的行车安全分析验证所提模型的正确性和可用性。
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关键词
无人驾驶车辆
行车安全
场
风险
行车安全评价
动态势能场
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职称材料
题名
基于动态广义势能场的行人微观模型及仿真
被引量：
7
1
作者
何流
李旭宏
卢静
机构
江苏省城市规划设计研究院
东南大学交通学院
南京理工大学科学技术研究院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期2558-2563,共6页
文摘
为了改善既有行人微观仿真模型计算效率与模型精度的矛盾,遵循"时空离散,属性连续"的原则,建立"大网格,小时段"的仿真环境。根据障碍物空间占有率的大小将网格分为空地网格、完全障碍物网格、渠化障碍物网格和小型障碍物网格4类,研究不同"体型"行人通过网格的速度衰减变化,并引入机会成本,建立基于动态广义势能场的行人微观仿真模型。通过仿真实验,从行人步速、轨迹和基本图对模型进行验证。结果表明本模型能兼顾效率与精度,并充分体现行人特性的差异。
关键词
行人
动态
广义
势能
场
速度衰减
微观模型
仿真
Keywords
pedestrians
dynamic generalized potential field
velocity attenuation
microscopic model
simulation
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
面向无人驾驶车辆的行车安全场模型构建方法
2
作者
谢楚安
任羿
杨德真
冯强
孙博
王自力
机构
北京航空航天大学可靠性与系统工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1375-1383,共9页
基金
可靠性与环境工程技术国家级重点实验室基金(6142004210108)。
文摘
针对全面系统评价无人驾驶车辆行车安全方法欠缺的问题,提出一种改进的无人驾驶车辆行车安全场模型。考虑无人驾驶车辆复杂道路因素,人工智能(AI)系统感知、决策、控制3大模块的特性对无人驾驶车辆行车安全的影响,基于胡克定律,建立动态势能场及安全行为场相结合的无人驾驶车辆行车安全场数学模型,以此表征道路上静止物体、运动物体与AI系统自身等因素造成的行车风险。结合典型行驶场景的行车安全分析验证所提模型的正确性和可用性。
关键词
无人驾驶车辆
行车安全
场
风险
行车安全评价
动态势能场
Keywords
unmanned vehicles
driving safety field
risk
driving safety evaluation
dynamic potential field
分类号
X981 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态广义势能场的行人微观模型及仿真
何流
李旭宏
卢静
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
在线阅读
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职称材料
2
面向无人驾驶车辆的行车安全场模型构建方法
谢楚安
任羿
杨德真
冯强
孙博
王自力
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
已选择
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