1
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融合A^(*)与DWA算法的移动机器人动态避障研究 |
鲁志
刘莹煌
张绪坤
侯睿
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《电子测量技术》
北大核心
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2025 |
1
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2
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融合改进A^(*)算法与动态窗口法的机器人路径规划 |
滕景佳
毛建中
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《机械科学与技术》
北大核心
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2025 |
1
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3
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基于A^(*)-动态窗口法的无人船动态路径规划算法 |
王征
杨洋
周帅
尹洋
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《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
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2024 |
7
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4
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融合改进A^(*)算法和动态窗口法的自动驾驶路径规划 |
刘西
程正钱
胡远志
颜伏伍
王戡
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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5
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基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划 |
陈一馨
段宇轩
刘豪
谭世界
郑天乐
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《郑州大学学报(工学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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融合A^(*)与DWA算法的水面船艇动态路径规划 |
孙岩霆
王荣杰
蒋德松
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
21
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7
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一种融合改进A^(*)算法与改进动态窗口法的文旅服务机器人路径规划 |
贾明超
冯斌
吴鹏
张坤
桑胜举
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《图学学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
8
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8
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融合改进A^(*)算法和DWA算法的全局动态路径规划 |
董晓东
李刚
宗长富
李永明
李云龙
李祥
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2024 |
3
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9
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融合改进A^(*)算法和优化动态窗口法的路径规划 |
邹文
韩丙辰
李鹏飞
田剑锋
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
11
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10
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融合改进A^(*)算法与动态窗口法的煤矿足式机器人路径规划 |
王利民
孙瑞峰
翟国栋
张佳伟
徐弘
赵杰
化一行
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《工矿自动化》
CSCD
北大核心
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2024 |
5
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11
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基于多尺度A^(*)与优化DWA算法融合的移动机器人路径规划 |
许建民
宋雷
邓冬冬
陈尧箬
杨炜
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《系统仿真学报》
北大核心
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2025 |
2
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12
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融合改进A^(*)算法和人工势场法的机器鱼路径规划 |
王慧锬
陈坤
何丽
白康乐
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《电子测量技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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融合改进A^(∗)算法与DWA的AGV实时路径规划及避障研究 |
赵倩
石宇强
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《现代制造工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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融合改进A^(*)算法与动态窗口法的路径规划研究 |
姬鹏
张新元
高帅轩
魏铄让
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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15
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融合改进双向A^(∗)与动态窗口法的仓储移动机器人路径规划 |
刘震
张洪
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《现代制造工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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16
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改进A^(*)算法的无人车路径规划 |
王海群
甘成通
王福斌
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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基于改进A^(*)算法的西北航道多目标航路规划 |
潘家财
陆蒙洁
杨朝棚
魏凯
贾世灏
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《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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18
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装配路径规划中基于动态坐标的A^*搜索算法 |
田立中
付宜利
马玉林
谢龙
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《计算机集成制造系统-CIMS》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
14
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19
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无线传感器网络动态加权DV-Distance算法 |
石欣
冉启可
范敏
于海存
王玲
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
12
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20
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融合改进A^(∗)算法与动态窗口法的机器人避障研究 |
张涛
陈璋
李玉梅
房萍
鲁娜
巩红雨
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《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
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2023 |
10
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