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采用分段加权最小二乘法的井下人员实时定位系统设计
被引量：
13
1
作者
莫树培
李国良
《矿业安全与环保》
北大核心
2019年第3期32-36,共5页
基于井下无线局域网系统,采用自制无线移动终端扫描AP节点获取MAC地址和信号强度信息RSSI,并同时采集温度、湿度、瓦斯浓度等环境信息数据,通过网络将信息数据传输到地面服务器。利用多边定位建立线性最小二乘模型,把井下巷道分为多个分...
基于井下无线局域网系统,采用自制无线移动终端扫描AP节点获取MAC地址和信号强度信息RSSI,并同时采集温度、湿度、瓦斯浓度等环境信息数据,通过网络将信息数据传输到地面服务器。利用多边定位建立线性最小二乘模型,把井下巷道分为多个分段,采用分段估计加权值得到动态加权矩阵。通过分段加权最小二乘算法计算出井下人员实时定位数据,最终生成煤矿井下人员周围环境数据库和人员轨迹数据库。试验结果表明,该系统定位平均误差小于1.88 m。利用修正加权矩阵和分段加权最小二乘算法,能保证井下电磁环境改变时系统定位稳定,且定位精度较高。
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关键词
井下人员实时定位
分段
加权
最小二乘
动态加权矩阵
分段估计权值
无线局域网
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职称材料
动态WNMF及在图像融合中的应用研究
被引量：
5
2
作者
刘少鹏
郝群
宋勇
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1266-1271,共6页
标准非负矩阵分解图像融合算法全局特征提取能力有限,造成融合图像的对比度不高,视觉效果不好,针对这一问题,对加权非负矩阵分解算法进行了深入研究,提出了动态加权非负矩阵分解思想并将之应用于红外与可见光图像融合。动态加权非负矩...
标准非负矩阵分解图像融合算法全局特征提取能力有限,造成融合图像的对比度不高,视觉效果不好,针对这一问题,对加权非负矩阵分解算法进行了深入研究,提出了动态加权非负矩阵分解思想并将之应用于红外与可见光图像融合。动态加权非负矩阵分解算法首先通过加权系数的设计指定重要特征,并在迭代过程中根据各区域相对重要程度的变化对加权系数进行动态调整,与标准非负矩阵分解算法相比较,动态加权非负矩阵分解算法全局特征提取能力得到了显著提升。对比实验表明,相对于目前常见标准非负矩阵分解图像融合算法,采用区域突变度作为目标函数的动态加权非负矩阵分解算法平均梯度提高了36%以上,标准差提高了17%以上。
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关键词
图像融合
特征提取
动态
加权
非负
矩阵
分解
突变度
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职称材料
基于终端代价函数的连续搅拌反应釜无穷时域经济性预测控制优化
被引量：
1
3
作者
毛冉
郑鹏远
+2 位作者
杨亦玘
王雅琳
秦海杰
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第9期48-53,76,共7页
针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;...
针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;将有限时域内的复合性能指标附加终端代价函数,构造无穷时域性能指标,对连续搅拌反应釜进行无穷时域优化控制,改善经济性能;仿真验证了所设计算法的有效性。
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关键词
连续搅拌反应釜
寻优
动态
指标
加权
矩阵
系数
二次复合性能指标
终端代价函数
无穷时域
经济性预测控制
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职称材料
题名
采用分段加权最小二乘法的井下人员实时定位系统设计
被引量：
13
1
作者
莫树培
李国良
机构
贵州工业职业技术学院电子与信息工程学院
贵州大学大数据与信息工程学院
出处
《矿业安全与环保》
北大核心
2019年第3期32-36,共5页
基金
贵州省科技厅资助项目(黔科合LH字【2016】7069)
文摘
基于井下无线局域网系统,采用自制无线移动终端扫描AP节点获取MAC地址和信号强度信息RSSI,并同时采集温度、湿度、瓦斯浓度等环境信息数据,通过网络将信息数据传输到地面服务器。利用多边定位建立线性最小二乘模型,把井下巷道分为多个分段,采用分段估计加权值得到动态加权矩阵。通过分段加权最小二乘算法计算出井下人员实时定位数据,最终生成煤矿井下人员周围环境数据库和人员轨迹数据库。试验结果表明,该系统定位平均误差小于1.88 m。利用修正加权矩阵和分段加权最小二乘算法,能保证井下电磁环境改变时系统定位稳定,且定位精度较高。
关键词
井下人员实时定位
分段
加权
最小二乘
动态加权矩阵
分段估计权值
无线局域网
Keywords
underground personnel real-time positioning
piecewise weighted least squares
matrix of dynamic weighted value
piecewise estimate weight
WLAN
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
动态WNMF及在图像融合中的应用研究
被引量：
5
2
作者
刘少鹏
郝群
宋勇
机构
北京理工大学光电学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1266-1271,共6页
基金
国家自然科学基金资助(60801050)
文摘
标准非负矩阵分解图像融合算法全局特征提取能力有限,造成融合图像的对比度不高,视觉效果不好,针对这一问题,对加权非负矩阵分解算法进行了深入研究,提出了动态加权非负矩阵分解思想并将之应用于红外与可见光图像融合。动态加权非负矩阵分解算法首先通过加权系数的设计指定重要特征,并在迭代过程中根据各区域相对重要程度的变化对加权系数进行动态调整,与标准非负矩阵分解算法相比较,动态加权非负矩阵分解算法全局特征提取能力得到了显著提升。对比实验表明,相对于目前常见标准非负矩阵分解图像融合算法,采用区域突变度作为目标函数的动态加权非负矩阵分解算法平均梯度提高了36%以上,标准差提高了17%以上。
关键词
图像融合
特征提取
动态
加权
非负
矩阵
分解
突变度
Keywords
image fusion
feature extraction
dynamic weighted non-negative matrix factorization
mutation degree
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于终端代价函数的连续搅拌反应釜无穷时域经济性预测控制优化
被引量：
1
3
作者
毛冉
郑鹏远
杨亦玘
王雅琳
秦海杰
机构
上海电力大学自动化工程学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第9期48-53,76,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61573239)
系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题(Scip201509)。
文摘
针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;将有限时域内的复合性能指标附加终端代价函数,构造无穷时域性能指标,对连续搅拌反应釜进行无穷时域优化控制,改善经济性能;仿真验证了所设计算法的有效性。
关键词
连续搅拌反应釜
寻优
动态
指标
加权
矩阵
系数
二次复合性能指标
终端代价函数
无穷时域
经济性预测控制
Keywords
Continuous stirred tank reactor
Optimal dynamic performance weighting coefficients
Quadratic composite performance index
Terminal cost function
Infinite horizon
Economic model predictive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用分段加权最小二乘法的井下人员实时定位系统设计
莫树培
李国良
《矿业安全与环保》
北大核心
2019
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
动态WNMF及在图像融合中的应用研究
刘少鹏
郝群
宋勇
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于终端代价函数的连续搅拌反应釜无穷时域经济性预测控制优化
毛冉
郑鹏远
杨亦玘
王雅琳
秦海杰
《计算机应用与软件》
北大核心
2024
1
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职称材料
已选择
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