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题名多无人机监督控制的人机动态功能分配研究
被引量：12
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作者
王阔天
张国忠
沈林成
黄丁才
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第30期245-248,共4页
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文摘
针对监督控制系统静态功能分配的不足,提出了一种基于操作员工作量的动态功能分配触发方法,实现了多无人机监督控制的人机动态功能分配。以单操作员控制四架无人机执行对敌防空压制任务为背景,设计开发了多无人机监督控制仿真平台,并进行模拟实验。实验中引入等待时间作为衡量系统性能的指标,结果表明动态功能分配降低了系统等待时间,提高了系统的整体性能。
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关键词
多无人机监督控制
动态功能分配
操作员工作量
等待时间
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Keywords
multi-UAV supervisory control
dynamic function allocation
operator workload
wait times
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于CTL模型和任务绩效的驾驶舱动态功能分配方法
被引量：6
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作者
张安
任卫
汤志荔
汤传乐
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机构
西北工业大学航空学院
西北工业大学电子信息学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第7期151-156,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61573283)
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文摘
飞机驾驶舱系统自动化水平提高的关键在于实现飞行任务的动态分配。为了提高动态功能分配的可靠性,提出用于实时估算飞行员脑力负荷的认知任务负荷(Cognitive Task Load,CTL)模型,将模型估算的飞行员脑力负荷与飞行任务绩效的测量结果相结合作为飞行任务动态功能分配的综合触发信息,飞机驾驶舱系统将综合触发信息经过模糊推理输出飞行任务自动化等级,实现飞机驾驶舱功能的动态分配。最后,通过试验验证了所提出方法的有效性。
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关键词
动态功能分配
CTL模型
脑力负荷
飞行任务绩效
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Keywords
dynamic function allocation
CTL model
mental load
task performance
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分类号
V212.8
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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