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双余度机电作动系统动态力均衡控制方法
被引量：
1
1
作者
孙晓哲
吴江
+1 位作者
石林轩
杨建忠
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1208-1218,共11页
飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,...
飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,研究并提出了基于速度和加速度前馈补偿控制、基于力差值反馈的PID控制联合作用的动态力均衡控制方法,并对其均衡能力及鲁棒性进行验证,结论得出所提方法不仅可以有效地减弱摩擦、间隙和指令延迟这3个因素造成的动态力纷争,还对系统中各种参数的扰动有一定的鲁棒性。
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关键词
机电作动系统
动态
力
纷争
前馈补偿
控制
力
差值反馈
动态力均衡控制
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职称材料
题名
双余度机电作动系统动态力均衡控制方法
被引量：
1
1
作者
孙晓哲
吴江
石林轩
杨建忠
机构
中国民航大学安全科学与工程学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1208-1218,共11页
基金
中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(3122020066)。
文摘
飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,研究并提出了基于速度和加速度前馈补偿控制、基于力差值反馈的PID控制联合作用的动态力均衡控制方法,并对其均衡能力及鲁棒性进行验证,结论得出所提方法不仅可以有效地减弱摩擦、间隙和指令延迟这3个因素造成的动态力纷争,还对系统中各种参数的扰动有一定的鲁棒性。
关键词
机电作动系统
动态
力
纷争
前馈补偿
控制
力
差值反馈
动态力均衡控制
Keywords
electro-mechanical actuation system
dynamic force fight
feedforward compensation control
force difference feedback
dynamic force equalization
分类号
V232 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双余度机电作动系统动态力均衡控制方法
孙晓哲
吴江
石林轩
杨建忠
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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