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基于车路一体化的车辆主动避撞系统关键技术的研究
被引量：
15
1
作者
董红召
陈炜烽
+1 位作者
郭明飞
陈宁
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期984-988,983,共6页
为解决传统的主动避撞系统对前方车辆识别的延时较大,和未考虑道路环境对制动效果的影响等问题,提出了基于车路一体化技术的车辆主动避撞系统。设计了一种适合于道路交通的车与车随机拓扑短程无线通信的介质访问控制协议。建立了基于道...
为解决传统的主动避撞系统对前方车辆识别的延时较大,和未考虑道路环境对制动效果的影响等问题,提出了基于车路一体化技术的车辆主动避撞系统。设计了一种适合于道路交通的车与车随机拓扑短程无线通信的介质访问控制协议。建立了基于道路附着系数矩阵,而以动态制动减速度为关键参数的车辆临界跟车距离模型。仿真结果表明,该主动避撞系统响应快速,自适应性和鲁棒性强。
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关键词
车路一体化
主动避撞系统
V2V介质访问控制协议
动态制动减速度
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职称材料
题名
基于车路一体化的车辆主动避撞系统关键技术的研究
被引量：
15
1
作者
董红召
陈炜烽
郭明飞
陈宁
机构
浙江工业大学ITS联合研究所
浙江省特种装备制造与先进加工技术重点实验室
浙江科技学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期984-988,983,共6页
基金
浙江省重大科技专项(2009C03016-3)资助
文摘
为解决传统的主动避撞系统对前方车辆识别的延时较大,和未考虑道路环境对制动效果的影响等问题,提出了基于车路一体化技术的车辆主动避撞系统。设计了一种适合于道路交通的车与车随机拓扑短程无线通信的介质访问控制协议。建立了基于道路附着系数矩阵,而以动态制动减速度为关键参数的车辆临界跟车距离模型。仿真结果表明,该主动避撞系统响应快速,自适应性和鲁棒性强。
关键词
车路一体化
主动避撞系统
V2V介质访问控制协议
动态制动减速度
Keywords
VII
active collision avoidance system
V2V MAC protocol
dynamic braking deceleration
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于车路一体化的车辆主动避撞系统关键技术的研究
董红召
陈炜烽
郭明飞
陈宁
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
15
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