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题名动态储位分配策略下仓储作业能耗优化调度
被引量：5
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作者
方磊
吉卫喜
彭威
冯晨
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机构
江南大学机械工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第4期303-311,共9页
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基金
山东省重大科技创新工程基金(2019JZZY020111)。
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文摘
针对堆垛机式自动化立体仓库能耗优化任务调度问题,提出了一种动态储位分配策略下的任务调度集成优化方法。该策略允许在当前任务执行批次内重用拣货产生的空库位,产生了任务顺序约束;并结合不同运动状态下堆垛机的运行时间计算差异,建立了复合指令下以堆垛机任务总能耗最低为目标的调度模型。依据模型的特点,提出了一种改进帝国竞争算法进行求解。该算法通过设置校正机制使优化解能够满足任务顺序约束,并引入外来种群入侵的概念来避免算法陷入“早熟”。最后通过两组数据对提出的任务调度算法进行了验证,实验结果表明,改进算法在能耗和任务执行效率方面优于其他方法,能够有效减少堆垛机作业过程能耗,提升作业效率。
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关键词
动态储位分配策略
校正机制
入侵机制
改进帝国竞争算法
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Keywords
dynamic storage allocation strategy
correction mechanism
intrusion mechanism
improved imperialist competitive algorithm
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分类号
TP315
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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