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乘用车动态倒车辅助线设计
被引量：
3
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作者
冉光伟
马乐
+1 位作者
黄楚然
翟伟良
《汽车零部件》
2017年第11期9-12,共4页
针对目前可视化倒车辅助系统存在的障碍物距离判断困难、对驾驶员驾驶技能要求高等不足,对倒车辅助系统的工作原理进行分析,提出基于实时方向盘信号的动态倒车辅助线设计。根据阿克曼几何原理对车辆倒车过程中车辆运动进行分析,通过获...
针对目前可视化倒车辅助系统存在的障碍物距离判断困难、对驾驶员驾驶技能要求高等不足,对倒车辅助系统的工作原理进行分析,提出基于实时方向盘信号的动态倒车辅助线设计。根据阿克曼几何原理对车辆倒车过程中车辆运动进行分析,通过获取的方向盘转角信号生成预测的倒车轨迹并经过坐标转换后实时投影到显示屏,为用户的倒车操作提供可靠的参考。最后通过实车实验,验证了所开发的动态倒车辅助线的实时性和有效性。
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关键词
动态倒车辅助线
阿克曼几何原理
坐标变换
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职称材料
题名
乘用车动态倒车辅助线设计
被引量：
3
1
作者
冉光伟
马乐
黄楚然
翟伟良
机构
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
华南理工大学广州学院工程研究院
出处
《汽车零部件》
2017年第11期9-12,共4页
基金
广东省粤港共性技术招标项目专项资金支持项目(2013B010138002)
文摘
针对目前可视化倒车辅助系统存在的障碍物距离判断困难、对驾驶员驾驶技能要求高等不足,对倒车辅助系统的工作原理进行分析,提出基于实时方向盘信号的动态倒车辅助线设计。根据阿克曼几何原理对车辆倒车过程中车辆运动进行分析,通过获取的方向盘转角信号生成预测的倒车轨迹并经过坐标转换后实时投影到显示屏,为用户的倒车操作提供可靠的参考。最后通过实车实验,验证了所开发的动态倒车辅助线的实时性和有效性。
关键词
动态倒车辅助线
阿克曼几何原理
坐标变换
Keywords
Dynamic reversing assistant line
Ackerman geometry principle
Coordinate transformation
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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被引量
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1
乘用车动态倒车辅助线设计
冉光伟
马乐
黄楚然
翟伟良
《汽车零部件》
2017
3
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