动态修改路径的多机器人路径规划 被引量：11

1

作者 晁永生 孙文磊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第10期1483-1488,共6页

为了实现在动态环境下多机器人无碰撞运动,提出一个动态修改路径的两阶段协调方法。首先,建立了动态路径修改的多机器人协调框架。在动态路径修改的第一阶段使用A~*算法搜索每个机器人在静态障碍物下优化的无碰撞路径;第二阶段采用增量... 为了实现在动态环境下多机器人无碰撞运动,提出一个动态修改路径的两阶段协调方法。首先,建立了动态路径修改的多机器人协调框架。在动态路径修改的第一阶段使用A~*算法搜索每个机器人在静态障碍物下优化的无碰撞路径;第二阶段采用增量式A~*算法搜索动态环境下的可行路径以提高搜索效率。针对发生的冲突,综合考虑规划时间和路径长度两个因素,建立的路径修改顺序模型,选择最优的修改路径。最后,实例验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 多机器人 协调 A*算法 动态修改路径 路径规划 优化

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一种工作流动态修改方法 被引量：3

2

作者 崔立真 张世栋 +1 位作者 郑永清 王海洋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期264-266,共3页

工作流动态修改是个研究热点。文章提出了一种工作流动态修改方法,它是基于修改活动构件库,并根据所建立的模型、修改要求和修改活动的组装策略,来实现工作流的动态修改。最后文章还论述了这种动态修改方法的优越性、可行性和正确性。

关键词 工作流 工作流管理系统 构件 动态修改 活动构件库 软件系统 计算机

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柴油车车身的动态修改设计 被引量：6

3

作者 骆志高 苏清祖 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期76-78,共3页

运用试验模态分析方法和有限元法 ,对试装柴油发动机的国产微型汽车进行了模态分析 ,把两种分析方法所得的模态参数进行比较 ,经确认或修改 ,便可建立一种比较精确的动态设计模型。在相似性估计的准则上 ,提出了一种频率对比的新方法 ,... 运用试验模态分析方法和有限元法 ,对试装柴油发动机的国产微型汽车进行了模态分析 ,把两种分析方法所得的模态参数进行比较 ,经确认或修改 ,便可建立一种比较精确的动态设计模型。在相似性估计的准则上 ,提出了一种频率对比的新方法 ,对车身的局部振动进行修改并得到较为合理的结构。 展开更多

关键词 车身 模态分析 有限元分析 柴油车 动态修改设计

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支持动态修改的可适应工作流模型 被引量：5

4

作者 朱锦泉 苑森淼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期649-652,共4页

支持动态变化、具有动态修改能力及可适应性是当前人们对工作流管理系统提出的新要求 ,已有的相关研究工作都集中在对工作流中发生变化的某个具体问题上。本文提出支持动态修改的可适应工作流模型 ,从时间和过程两个角度分析了工作流动... 支持动态变化、具有动态修改能力及可适应性是当前人们对工作流管理系统提出的新要求 ,已有的相关研究工作都集中在对工作流中发生变化的某个具体问题上。本文提出支持动态修改的可适应工作流模型 ,从时间和过程两个角度分析了工作流动态特性的表现。在此模型下 ,研究工作流建立阶段和运行阶段针对过程和活动两个方面的动态修改问题 ,着重考虑工作流过程与过程之间、活动与活动之间存在的数据关联和控制关联 ,解决工作流系统中的正确性和一致性问题 。 展开更多

关键词 动态修改 计算机应用 数据关联 控制关联

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飞行模拟用三维数字地形动态修改技术研究 被引量：1

5

作者 高颖 黄罗军 +1 位作者 许志国 黄建国 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期721-725,共5页

三维地形是飞行模拟视景系统中的一项重要研究内容,研究三维地形的数据结构、模型表示方法及大场景的可视化显示和动态修改的技术意义重大。文中介绍了DEM数据模型的规则网格模型、等高线模型、不规则三角形网模型,利用O penGL实现了三... 三维地形是飞行模拟视景系统中的一项重要研究内容,研究三维地形的数据结构、模型表示方法及大场景的可视化显示和动态修改的技术意义重大。文中介绍了DEM数据模型的规则网格模型、等高线模型、不规则三角形网模型,利用O penGL实现了三维数字地形的算法模拟和真实DEM数据模型的可视化显示。在地形绘制和显示的基础之上,从地形的单点、多点修改出发对三维数字地形动态修改做了研究,并给出了地形区域修改的方法。 展开更多

关键词 三维数字地形 数字高程模型(DEM) OPENGL 动态修改

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数据库表定义的动态修改方法 被引量：1

6

作者 张梁斌 胡锡伟 金冉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第8期2161-2163,共3页

数据库维护是MIS应用软件中经常遇到的难题,提出了一种新的面向数据库维护的数据库表定义动态修改方法。首先深入分析了数据库表定义的动态修改内容,给出SQL Server应用案例;其次提出利用SQL Server的数据字典和系统表,设计友好灵活的... 数据库维护是MIS应用软件中经常遇到的难题,提出了一种新的面向数据库维护的数据库表定义动态修改方法。首先深入分析了数据库表定义的动态修改内容,给出SQL Server应用案例;其次提出利用SQL Server的数据字典和系统表,设计友好灵活的操作界面,创建新颖的存储过程来具体实现的方法;最后该方法应用于财务软件系统中。该方法简单,实用,高效,给应用程序带来许多灵活性和可适应性。 展开更多

关键词 SQL SERVER 表结构 动态修改 存储过程 数据字典

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基于构件的工作流动态修改策略 被引量：2

7

作者 刘斌 张春海 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第12期43-45,共3页

针对目前工作流管理系统在描述能力和动态修改上存在的不足,提出一种基于构件的动态修改策略。该策略引入新的建模元素和动态修改的体系结构,从时间和工作流组成两个角度对工作流的动态修改进行了分类,详细阐述了工作流的组合策略、修... 针对目前工作流管理系统在描述能力和动态修改上存在的不足,提出一种基于构件的动态修改策略。该策略引入新的建模元素和动态修改的体系结构,从时间和工作流组成两个角度对工作流的动态修改进行了分类,详细阐述了工作流的组合策略、修改方法和移交策略;最后论述了这种策略的优越性、可行性和正确性。 展开更多

关键词 工作流 动态修改 构件

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一种基于工作流类型版本和实例迁移的动态修改方法 被引量：2

8

作者 崔立真 王海洋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第9期137-139,共3页

工作流管理系统中一项重要而未解决的问题是工作流模式的动态修改,比如,在保证模式正确的前提下,创建、删除和修改工作流类型。在修改工作流类型时,如果工作流实例是活动的,则这个问题就变得尤其严重,因为任何工作流实例必须符合其工作... 工作流管理系统中一项重要而未解决的问题是工作流模式的动态修改,比如,在保证模式正确的前提下,创建、删除和修改工作流类型。在修改工作流类型时,如果工作流实例是活动的,则这个问题就变得尤其严重,因为任何工作流实例必须符合其工作流类型的定义。本文中提出了一种基于工作流类型版本和工作流实例迁移的动态工作流模式修改方法。 展开更多

关键词 动态工作流 动态修改 工作流模式 删除 工作流管理系统 修改方法 实例 类型 版本 迁移

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工作流中同步区与异步区的动态修改

9

作者 付丽娜 郝克刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第14期27-30,共4页

在信牌驱动模型中使用同步区/异步区规则旨在解决在不同语义环境下的同步问题。在动态修改中需要解决的一个重要问题便是正确地将同步区修改为异步区或将异步区修改为同步区,即在合适的信牌箱中添加或删除假信牌。深入分析了将同步区修... 在信牌驱动模型中使用同步区/异步区规则旨在解决在不同语义环境下的同步问题。在动态修改中需要解决的一个重要问题便是正确地将同步区修改为异步区或将异步区修改为同步区,即在合适的信牌箱中添加或删除假信牌。深入分析了将同步区修改为异步区及将异步区修改为同步区的策略与算法,并讨论了算法的合理性。最后给出了一些典型的对同步区/异步区进行动态修改的实例。 展开更多

关键词 信牌驱动模型 动态修改 同步区 异步区 断面

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工作流管理系统中动态修改技术的研究

10

作者 于忠诚 桑丽萍 《燕山大学学报》 CAS 2003年第4期336-339,共4页

工作流的动态修改技术己经成为工作流研究领域的一个重要问题。本文首先提出了一种版本管理的方法,给出了过程模型的修改方法,提出了一种迁移算法,从而能够比较好的实现柔性工作流,完成工作流的动态修改。

关键词 工作流管理系统 动态修改 版本管理 过程模型 迁移算法 节点 办公自动化

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模态分析技术在拖式振动压路机结构动态修改中的应用

11

作者 焦生杰 司癸卯 《西北建筑工程学院学报（自然科学版）》 1999年第2期49-53,共5页

利用实验模态分析技术，对拖式振动压路机的机架、振动轮和减振器分别进行了单点拾振、复点激励，在ＨＰ９０００／３３０Ｃ和ＨＰ３５６２Ａ组成的系统上进行了结构动态特性分析，并进行了结构动态修改。

关键词 振动压路机 模态分析 结构动态修改

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联邦式多主体系统规划动态修改策略设计与实现

12

作者 王念滨 徐晓飞 +1 位作者 王刚 邓胜春 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2001年第4期393-396,共4页

在 CIMS环境下 ,由于智能行为的复杂性和多样性 .造成主体系统交互的困难 .本文提出了一种联邦式多主体系统结构 ,主要讨论了联盟体在原始规划出现问题时 ,如何实现对规划进行动态修改 .主要研究规划的动态修改方法 ,引入了规划修改因... 在 CIMS环境下 ,由于智能行为的复杂性和多样性 .造成主体系统交互的困难 .本文提出了一种联邦式多主体系统结构 ,主要讨论了联盟体在原始规划出现问题时 ,如何实现对规划进行动态修改 .主要研究规划的动态修改方法 ,引入了规划修改因素 ,规划树等 ,设计了一种动态规划修改环境 . 展开更多

关键词 计算机集成制造系统 联邦式多主体系统 动态修改策略 人工智能

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有附加自由度的结构动态修改

13

作者 叶宁 袁景侠 《振动工程学报》 EI CSCD 1989年第3期73-77,共5页

本文提出了一种有附加自由度的结构动态修改方法,它利用原结构的模态参数和附加结构的有限元模型来实现结构的动态修改.算例的计算结果表明,这一方法不但很好地解决了新特征值方程的收敛问题,而且计算效率也较高,它为结构的动态修改提... 本文提出了一种有附加自由度的结构动态修改方法,它利用原结构的模态参数和附加结构的有限元模型来实现结构的动态修改.算例的计算结果表明,这一方法不但很好地解决了新特征值方程的收敛问题,而且计算效率也较高,它为结构的动态修改提供了一个有效的手段. 展开更多

关键词 结构动态修改 有限元 模态参数 传递函数 模态分析

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ORDBMS中动态模式修改的研究 被引量：1

14

作者 李红燕 李战怀 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第10期1390-1396,共7页

继承性是对象 -关系型数据库管理系统 ( ORDBMS)的一个重要特征 .它提供了强有力的增量建模能力 ,也增加了模式演变的复杂度 .通过对完全继承语义进行进一步的探讨 ,提出 ORDBMS中动态模式修改( dynamic schema modification,简称 DSM)... 继承性是对象 -关系型数据库管理系统 ( ORDBMS)的一个重要特征 .它提供了强有力的增量建模能力 ,也增加了模式演变的复杂度 .通过对完全继承语义进行进一步的探讨 ,提出 ORDBMS中动态模式修改( dynamic schema modification,简称 DSM)的准则化模型 ,并通过继承层次选择表达式 ( inheritance hierarchyselective expression,简称 IHSE)概念的引入 ,使子类在超类模式改变时 ,可以自由地选择级联改变或迁移策略 . 展开更多

关键词 ORDBMS 动态模式修改 数据库管理系统

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一种基于衍生类的动态类修改方法

15

作者 陆陪 于大川 吕建 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期111-114,共4页

在面向对象语言的动态程序设计环境中，动态修改一个类时，会导致该类已经存在的那些活动对象难以处理的情况．本文提出了一种基于衍生类来实现类的动态修改的方法，并与其它方法进行了比较．

关键词 面向对象 软件开发 衍生类 动态类修改

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基于动态子系统修改的动力总成悬置声学优化设计

16

作者 王勇 丁渭平 +2 位作者 沈渡 李建峰 杨玲敏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期180-183,共4页

基于腔体声振特性的动态子系统修改方法,将车辆动力总成悬置系统视为附加于车体上的子系统,揭示出车内噪声声压与悬置弹性元件的刚度、阻尼特性参数之间的直接定量关系。并为确保求解效率且降低对计算环境的要求,采用响应面法对其加以... 基于腔体声振特性的动态子系统修改方法,将车辆动力总成悬置系统视为附加于车体上的子系统,揭示出车内噪声声压与悬置弹性元件的刚度、阻尼特性参数之间的直接定量关系。并为确保求解效率且降低对计算环境的要求,采用响应面法对其加以近似处理。进而,以降低车内噪声声压为目标,以悬置弹性元件的刚度、阻尼特性参数为设计变量,建立了悬置特性的声学优化设计模型。最后,以5t越野集装箱叉车为算例,证实了所提优化设计方法的有效性。 展开更多

关键词 动态子系统修改 动力总成悬置系统 声学优化设计

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基于Active XML动态自适应工作流引擎的设计与实现 被引量：2

17

作者 赵军富 谭跃生 王猛 《现代电子技术》 北大核心 2017年第22期75-77,81,共4页

当前工作流管理系统发展的瓶颈问题是其缺乏支持动态变化、不具有动态修改能力及自适应性。引入分布式数据管理语言作为工作流模型定义语言,来创建能够动态修改的工作流模型。设计并实现了一个动态自适应工作流引擎,该引擎在工作流执行... 当前工作流管理系统发展的瓶颈问题是其缺乏支持动态变化、不具有动态修改能力及自适应性。引入分布式数据管理语言作为工作流模型定义语言,来创建能够动态修改的工作流模型。设计并实现了一个动态自适应工作流引擎,该引擎在工作流执行过程中能够动态修改过程模型,允许对流程中的未执行节点进行动态的增加、删除和修改,给出了流程动态修改策略及自适应算法,解决工作流动态变化带来的正确性、一致性和自适应性的问题。 展开更多

关键词 ACTIVE XML 动态修改 自适应 工作流引擎

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动态数据上的高效用模式挖掘综述 被引量：5

18

作者 单芝慧 韩萌 韩强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第1期94-108,共15页

高效用模式挖掘(HUPM)考虑了项的购买数量及单位利润,提供了项更详细的信息,使用户能够做出更好的经济决策。针对大多数HUPM算法都应用在与不断产生数据的现实世界不符的静态数据集上的问题,近些年不断提出了动态数据上的HUPM算法。首先... 高效用模式挖掘(HUPM)考虑了项的购买数量及单位利润,提供了项更详细的信息,使用户能够做出更好的经济决策。针对大多数HUPM算法都应用在与不断产生数据的现实世界不符的静态数据集上的问题,近些年不断提出了动态数据上的HUPM算法。首先,对增量数据、数据流、动态删除和动态修改数据上的HUPM算法以及融合高效用模式(高效用序列模式、平均高效用模式、top-k高效用模式等)挖掘算法进行了总结;然后,对使用不同类型数据的算法进行了总结,包括动态利润数据、动态序列数据等数据类型;其次,从算法使用的数据结构、剪枝策略、窗口模型、优缺点等角度对HUPM算法进行分类总结;最后,针对目前研究的不足,提出了下一步动态数据上的HUPM算法研究方向。 展开更多

关键词 高效用模式 增量数据 数据流 动态删除 动态修改 动态数据

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CORBA分布式应用程序动态配置 被引量：4

19

作者 宋毅 刘云超 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第1期19-21,117,共4页

对于软件系统特别是需要连续运行的分布式软件系统 ,提供运行期软件结构的动态修改功能以进行系统的维护、升级等系统管理就显得尤为重要。这种动态的改变要保证对系统的正常运行不造成大的影响 ,还要维护参与改变部分的一致性状态。本... 对于软件系统特别是需要连续运行的分布式软件系统 ,提供运行期软件结构的动态修改功能以进行系统的维护、升级等系统管理就显得尤为重要。这种动态的改变要保证对系统的正常运行不造成大的影响 ,还要维护参与改变部分的一致性状态。本文提出一种新的算法来实现CORBA分布式应用程序的动态配置功能。 展开更多

关键词 动态配置 分布式应用程序 CORBA 分布式软件 动态修改 软件系统 升级 改变 影响 状态

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关于电信行业动态工作流系统的研究 被引量：2

20

作者 沈凡 叶柏龙 《科学技术与工程》 2005年第10期687-690,共4页

首先介绍了工作流的相关概念、包括工作流的分类和工作流的动态修改规则,然后针对电信行业的业务特点,提出了电信工作流系统的初步设计以及相应的动态修改规则,实践证明该系统的设计思想是有意义的,并对同类系统的开发具有参考价值。

关键词 电信行业 工作流 动态修改 工作流管理系统

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