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题名目标动态位姿激光跟踪测量方法研究
被引量：2
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作者
王欣宇
范百兴
潘廷耀
程志峰
杨占立
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机构
信息工程大学
上海航天设备制造总厂
中国电子科技集团公司第五十四研究所
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第S2期207-210,221,共5页
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文摘
激光跟踪仪可对空间目标点进行动态跟踪并测量其三维坐标值,具有测量精度高、跟踪速度快和动态测量等优点。根据测量对象动态性的特点以及工业测量对位姿测量的需求,文章对目标动态位姿测量进行研究;由3台激光跟踪仪组成动态测量系统,建立测站坐标系,根据空间直角坐标系转换模型统一测量坐标系;利用三维边角网平差方法解算定向参数;通过不同定向点分布验证定向解算的精度;并通过实验模拟平台位姿测量。
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关键词
激光跟踪仪
动态位姿测量
定向解算
测量坐标系
物方坐标系
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分类号
P225.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名航空多光谱相机三坐标无源定位技术
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作者
董浩
孙拓
杨玉良
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机构
天津津航技术物理研究所光电测控研究室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期33-39,共7页
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基金
国家某高分重大专项民用航空项目。
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文摘
航空多光谱相机采用焦平面探测成像系统,可在全天时、准全天候作业的条件下对机下进行大幅宽高分辨率成像探测。针对航空多光谱相机的三坐标无源定位问题,简介了相机组成及无测距信息辅助情况下的三坐标无源定位原理,梳理了航空多光谱相机的三坐标无源定位关键技术。通过载体的位置姿态精确测量,测角电路设计、测角误差标定与补偿,多传感器安装姿态标定,时间同步设计四大关键技术保证相机的定位精度。飞行试验结果表明,图像拼接精度优于10″,验证了技术方法有效。
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关键词
航空遥感
三坐标无源定位
位姿动态测量
测角
外方位元素
时钟同步
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Keywords
airborne remote sensing
three coordinate passive location
position orientation dynamic measurement
angular measurement
elements of exterior orientation
clock synchronization
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分类号
TP731
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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