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基于神经动态优化与模型预测控制的欠驱动船舶精确路径跟踪 被引量:1
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作者 史峻侨 刘程 +3 位作者 郭玮丽 孙婷 王雪刚 徐锋 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期203-212,共10页
[目的]旨在解决传统模型预测控制方法采用在线滚动方式进行优化求解,造成欠驱动船舶路径跟踪预测控制器计算量大的问题。[方法]将神经动态优化系统引入模型预测控制方法,提出一种具有实时性的欠驱动船舶路径跟踪预测控制器。首先,针对... [目的]旨在解决传统模型预测控制方法采用在线滚动方式进行优化求解,造成欠驱动船舶路径跟踪预测控制器计算量大的问题。[方法]将神经动态优化系统引入模型预测控制方法,提出一种具有实时性的欠驱动船舶路径跟踪预测控制器。首先,针对船舶欠驱动特性,采用并改进视线制导策略:针对传统视线制导策略的运动学模型不确定性问题,基于滑模思想,提出鲁棒视线制导方法;更进一步,针对外界干扰影响下船舶易产生侧滑角问题,对侧滑角进行补偿,提出鲁棒自适应视线制导方法,提高系统对模型不确定性与外界干扰的鲁棒性。其次,针对欠驱动船舶输入饱和问题,通过模型预测控制方法将船舶路径跟踪问题转化为含有输入约束限制的二次优化问题。最后,针对模型预测控制方法采用在线滚动优化策略导致计算负担增加问题,基于投影递归神经网络,建立神经动态优化求解器,通过并行求解含有输入约束限制的二次优化问题,提高计算效率。[结果]经过直线和曲线路径跟踪仿真,验证了本文所提出的具有实时性的欠驱动船舶路径跟踪预测控制器能够达到任意路径跟踪的目标。对比仿真实验结果也表明所提方法相较于Fmin-con优化求解器(MATLAB内置求解器)计算效率提升约90倍,具有显著优势。[结论]研究结果对于提升欠驱动船舶路径跟踪预测控制的实时性能具有一定的工程实用参考价值。 展开更多
关键词 无人船 运动控制 模型预测控制 路径跟踪 神经动态优化 鲁棒自适应视线制导 操纵性
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基于动态优化周期的风光氢储耦合系统改进能量管理策略 被引量:4
2
作者 王辰 汤奕 郑晨一 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第2期142-153,共12页
电/氢混合储能对离网风光发电系统的功率调节能力起到不可忽视的作用,但未充分考虑能量管理的综合性能。针对上述问题,提出了一种基于动态优化周期的改进能量管理策略。首先,以系统运行成本最小为目标进行日前优化。然后,在日内滚动优... 电/氢混合储能对离网风光发电系统的功率调节能力起到不可忽视的作用,但未充分考虑能量管理的综合性能。针对上述问题,提出了一种基于动态优化周期的改进能量管理策略。首先,以系统运行成本最小为目标进行日前优化。然后,在日内滚动优化的过程中自适应调节权重因子,合理协调短期功率平抑和长期状态优化,并对滚动优化周期进行动态调节,在减少冗余调节的同时,提升控制器的实时响应能力。最后,在实时校正层分别使用逐次变分模态分解和双层模糊控制对混合储能功率进行初次分配和二次分配,充分利用混合储能的运行特性并提升系统鲁棒性。算例分析表明,与传统策略相比,改进能量管理策略可使系统运行成本、能量失衡率和计算时间分别降低38.3%、63.1%和57.9%,提高了系统能量管理的经济性、可靠性和实时性。 展开更多
关键词 电/氢混合储能 能量管理 自适应权重 动态优化周期 逐次变分模态分解 双层模糊控制
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高斯混沌火鹰优化算法求解动态优化问题的研究及应用
3
作者 陈泳璋 莫愿斌 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期436-449,共14页
在化学工业上有许多重要的化学过程依赖于动态优化,存在非线性与不连续性等因素,为寻找更高效的求解算法,在火鹰优化算法的基础上提出高斯混沌火鹰优化算法,在将控制变量参数化后用该算法求解此类问题。使用tent混沌映射替换原来的初始... 在化学工业上有许多重要的化学过程依赖于动态优化,存在非线性与不连续性等因素,为寻找更高效的求解算法,在火鹰优化算法的基础上提出高斯混沌火鹰优化算法,在将控制变量参数化后用该算法求解此类问题。使用tent混沌映射替换原来的初始化种群方式,以使算法的最初分布更具合理性;在分析在火鹰位置更新、猎物位置更新后引入了竞争协同捕猎和逃避效应权重,提升了算法的开发和探索能力,同时还嵌入了高斯采样提高了种群的多样性,进一步增强了算法局部寻优和动态适应能力。仿真结果证明了算法在求解化工动态优化问题的有效性。 展开更多
关键词 化工动态优化 高斯采样 控制变量参数化 混沌映射 火鹰优化
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智能仓货架返回位置分配动态优化策略研究 被引量:2
4
作者 李腾 张茹兰 孙艳 《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第5期41-48,共8页
智能仓被广泛用于高频拣选场景,其效率受制于货架摆放位置。由于季节性需求变化、营销策略、促销活动等导致的订单波动,驱使货架摆放位置按需动态调整。本文利用智能仓特点,以移动机器人完成任务时间最短为目标,在任务周期中建立动态调... 智能仓被广泛用于高频拣选场景,其效率受制于货架摆放位置。由于季节性需求变化、营销策略、促销活动等导致的订单波动,驱使货架摆放位置按需动态调整。本文利用智能仓特点,以移动机器人完成任务时间最短为目标,在任务周期中建立动态调度模型。构建由三种位置分配策略形成的策略空间,将货架热度、货架间关联度和货架现存位置综合形成状态值,设计加权双Q学习算法,得到适应订单状态波动的货架位置分配动态优化策略。仿真实验表明:与返回原位置相比,动态策略在大订单波动环境下的效率提升约31.36%,能够在感知订单波动后及时调整策略,提高智能仓拣选效率。 展开更多
关键词 智能仓 货架返回位置分配 加权双Q学习 两阶段分配策略 动态优化
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考虑减排对能源需求潜在影响的沿海城市碳减排路径动态优化 被引量:1
5
作者 肖银璟 张迪 +4 位作者 魏娟 葛睿 陈达伟 杨桂兴 叶志亮 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期600-609,I0001,I0002,共12页
制定合理的沿海城市碳减排规划是实现全球碳目标的关键环节.碳减排将改变城市气候并影响能源需求,这两者都会影响碳减排路径的优化结果.现有扩容规划模型考虑了直接减排贡献并能解决大部分能源系统长期碳减排路径规划问题,但新型电力系... 制定合理的沿海城市碳减排规划是实现全球碳目标的关键环节.碳减排将改变城市气候并影响能源需求,这两者都会影响碳减排路径的优化结果.现有扩容规划模型考虑了直接减排贡献并能解决大部分能源系统长期碳减排路径规划问题,但新型电力系统的建设也会通过改变热岛强度等微气候因素间接影响碳排放.考虑碳排放和热排放变化对空调等负荷需求的潜在影响机理,结合扩容规划与碳排放峰值预测,给出沿海城市碳减排路径动态优化方法.以上海浦东地区作为算例,证实所提方法能有效降低碳减排估计成本,并根据仿真结果对沿海城市碳减排提出建议. 展开更多
关键词 动态优化 碳减排 扩容规划 微气象 负荷预测
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混合策略的沙猫算法求解化工动态优化问题 被引量:1
6
作者 胡坤 莫愿斌 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期85-90,共6页
化工动态优化问题的求解是实现化工过程自动控制的基础,对环保与经济效益方面均有理论和实际意义。提出一种ISCSO(混合策略的沙猫优化算法)来达到反应器高效优化的目的。首先,针对SCSO(沙猫算法)种群初始化缺乏多样性、容易聚集的问题,... 化工动态优化问题的求解是实现化工过程自动控制的基础,对环保与经济效益方面均有理论和实际意义。提出一种ISCSO(混合策略的沙猫优化算法)来达到反应器高效优化的目的。首先,针对SCSO(沙猫算法)种群初始化缺乏多样性、容易聚集的问题,引入Circle混沌映射初始化种群,提高多样性。其次,针对沙猫算法在迭代后期收敛速度较慢、容易陷入局部最优的问题,引入随机游走策略。同时,采用柯西变异策略扰动全局最优解,生成新解,避免陷入局部最优,增强局部搜索能力。最后将其应用于3个具有挑战性的化学动态优化工程问题上,并与其他方法进行对比分析。结果表明,改进后的算法具有更强的寻优和求解能力,证明了其有效性和优越性。 展开更多
关键词 过程控制 动态优化 全局最优 沙猫优化算法
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基于参数化多体动力学模型的内齿式回转支承动态优化设计 被引量:1
7
作者 曹望城 韩佳轩 姚廷强 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期168-177,共10页
内齿式回转支承兼有滚动轴承的回转支承特点和齿轮啮合传动特点,在联合载荷作用下其动态性能的影响因素众多,容易出现轮齿磨损或断齿、套圈滚道磨损和运行精度变差等问题。综合考虑钢球与内外套圈滚道、保持架兜孔的动态接触作用及内齿... 内齿式回转支承兼有滚动轴承的回转支承特点和齿轮啮合传动特点,在联合载荷作用下其动态性能的影响因素众多,容易出现轮齿磨损或断齿、套圈滚道磨损和运行精度变差等问题。综合考虑钢球与内外套圈滚道、保持架兜孔的动态接触作用及内齿圈轮齿间的啮合传动作用,建立了内齿式回转支承参数化多体接触动力学模型。分析了沟道曲率半径、保持架兜孔孔径、初始接触角和轮齿变位系数等关键设计参数对回转支承齿轮啮合力、1号钢球与N1滚道的接触力、内齿圈质心轴向和径向振动位移的影响规律。在此基础上,采用试验设计(design of experiment,DOE)方法,对内齿式回转支承的关键设计参数进行全因子试验设计及计算,获得了多参数影响下回转支承的动态性能。结合线性加权法,运用统一量纲法和权系数法构造新的多目标优化函数,提出了回转支承动态性能的多变量多目标优化设计方法,得到回转支承的轮齿啮合力下降了49.27%,1号钢球与N1滚道的接触力下降了29.6%,内齿圈质心轴向振动位移减小了5.41%,内齿圈质心径向位移减小了15.88%,回转支承的性能得到了优化。研究结果为回转支承的动态设计提供了参考。 展开更多
关键词 回转支承 多体动力学 试验设计 动态优化设计 多目标优化
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基于同步动态优化的移动机器人最优速度规划
8
作者 樊志伟 贾凯 +3 位作者 张雷 邹风山 杜振军 刘明敏 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1556-1564,共9页
针对移动机器人在实际运动中受到运动极限的制约及非完整约束的影响,导致难以兼顾运动效率与执行器跟踪性能的问题,提出基于同步动态优化的速度规划方法.建立基于最优控制的速度规划方案,综合考虑机器人的车轮物理约束及车体规则约束.... 针对移动机器人在实际运动中受到运动极限的制约及非完整约束的影响,导致难以兼顾运动效率与执行器跟踪性能的问题,提出基于同步动态优化的速度规划方法.建立基于最优控制的速度规划方案,综合考虑机器人的车轮物理约束及车体规则约束.提取约束生成器中的1、2阶约束,根据可达性分析,通过线性规划过程,递推得到参考轨迹,为数值优化提供初始猜测.考虑约束生成器中的3阶约束,采用约束松弛方法,通过基于内点法的同步迭代优化,得到最优配速方案.通过数值及仿真实验验证了以上算法,实验结果表明,移动机器人在运动效率上可以达到车轮物理极限或车体规则极限,在执行器跟踪性能上可以将路径位置误差减小20%以上,保证了运动过程平稳光滑. 展开更多
关键词 移动机器人 速度规划 加加速度约束 同步动态优化 可达性分析
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防波板连杆机构启闭过程动态优化设计
9
作者 王闻航 储景瑞 +2 位作者 卢超 陈伟 杨钢 《液压与气动》 北大核心 2024年第1期165-171,共7页
随着潜航器功能的复杂化,其内部可用空间高度紧张,可携带的能源受到极大的限制。为减少潜航器防波板启闭机构能源消耗及空间尺寸,针对防波板启闭机构开展了受力状态分析,基于Fluent仿真分析了防波板开启过程中所受的水动力,得到防波板... 随着潜航器功能的复杂化,其内部可用空间高度紧张,可携带的能源受到极大的限制。为减少潜航器防波板启闭机构能源消耗及空间尺寸,针对防波板启闭机构开展了受力状态分析,基于Fluent仿真分析了防波板开启过程中所受的水动力,得到防波板水动力-开度函数,由此搭建了防波板启闭机构ADAMS动力学模型,基于控制变量法分析了不同结构参数条件下,防波板启闭全过程所需驱动力矩的变化规律,得出了使得防波板启闭全过程驱动力矩较小的结构参数。结果表明:采用优化结构参数后,其最大驱动力矩减小为8.812 kN·m,较现有结构最大驱动力矩(17.934 kN·m)减少了50.86%,优化效果较为显著。工作综合考虑了防波板启闭全过程中的动态受力情况,并优化得出了防波板启闭全过程驱动力矩均较小的结构参数,该方法对同类结构的全过程动态设计有借鉴意义。 展开更多
关键词 防波板机构 FLUENT ADAMS 动态优化设计
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考虑TCPS考核约束的AGC机组动态优化模型
10
作者 陈胜 张洪略 +3 位作者 夏天 杨雪 张文军 颜伟 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第8期145-151,共7页
近年来电网开始采用控制性能标准变式(transformational control performance standard,TCPS)考核各区域的自动发电控制(automatic generation control,AGC)水平,然而现有研究仅考虑了控制性能标准(control performance standard,CPS)... 近年来电网开始采用控制性能标准变式(transformational control performance standard,TCPS)考核各区域的自动发电控制(automatic generation control,AGC)水平,然而现有研究仅考虑了控制性能标准(control performance standard,CPS)的考核。鉴于此,提出了一种考虑TCPS的AGC机组动态优化模型,该模型以二次调频综合调整费用最小为目标,以系统功率平衡和TCPS考核为约束。针对新模型中TCPS考核约束的分段函数进行线性化,实现了模型的高效求解。基于修改的IEEE算例、工程中的AGC滞后控制策略和CPS标准,仿真验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 自动发电控制 动态优化 滞后控制
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基于惯量刚度协同补偿的配电系统电压矢量动态优化
11
作者 周佩奕 尚磊 +1 位作者 董旭柱 田野 《广东电力》 北大核心 2024年第10期55-65,共11页
配电系统是用户供电的“最后一公里”,决定了用户的供电质量,影响用户设备的高质量运行。为探索负荷扰动下配电系统电压幅值和相位动态(即电压矢量动态)问题,从逆变器惯量及刚度的内涵出发,提出了基于逆变器惯量刚度协同补偿的电压优化... 配电系统是用户供电的“最后一公里”,决定了用户的供电质量,影响用户设备的高质量运行。为探索负荷扰动下配电系统电压幅值和相位动态(即电压矢量动态)问题,从逆变器惯量及刚度的内涵出发,提出了基于逆变器惯量刚度协同补偿的电压优化方法,分析了该方法优化电压矢量的作用机理,并与目前常用的补偿装置对比。在MATLAB/Simulink平台上搭建典型的配电系统场景,仿真对比惯量刚度补偿器和静止无功发生器对电压矢量的改善效果,分析不同扰动下的电压动态变化和异步电动机的运行情况。结果表明:基于惯量刚度的协同补偿方法对电压幅值及相位的突变均有显著的抑制效果,在静止无功发生器加剧相位跳变的情况下,该方法能减少接近60%的跳变幅度,同时能够有效提升扰动下异步电动机的运行性能。这证明了所提优化方法的有效性。 展开更多
关键词 惯量刚度协同补偿 电压矢量 相位跳变 配电系统 异步电动机 动态优化
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地铁工程建设工期成本虚拟动态优化管理技术研究 被引量:12
12
作者 段晓晨 张新宁 +2 位作者 孔卫超 蔡承才 张增强 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期101-106,共6页
针对北京地铁6号线重点工程甜水园站土建工程,融合国内外先进的虚拟现实技术和非线性预测技术、全面动态优化管理等,应用于地铁车站土建施工工期和成本管理中,建立科学先进的地铁工程建设虚拟集成动态优化控制技术系统。对实现工程管理... 针对北京地铁6号线重点工程甜水园站土建工程,融合国内外先进的虚拟现实技术和非线性预测技术、全面动态优化管理等,应用于地铁车站土建施工工期和成本管理中,建立科学先进的地铁工程建设虚拟集成动态优化控制技术系统。对实现工程管理从线性、二维、"看不见的管理"到非线性、三维、"看得见的管理"的理论和实践的提升,具有重要的理论研究和实际应用价值。 展开更多
关键词 地铁工程 虚拟动态优化 非线性预测 全面动态优化管理
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基于混合变量动态优化算法的含风电电力系统多目标动态优化调度 被引量:8
13
作者 傅利 周步祥 +1 位作者 林虹江 王小红 《电测与仪表》 北大核心 2015年第10期1-7,共7页
由于风电功率具有随机性、不确定性等特点,从系统安全稳定运行的角度出发,文章综合考虑了机组的故障停运、负荷与风电的预测偏差这三种不确定因素,将概率性旋转备用用解析式表达,并将其引入到含风电场电力系统多目标多时段的动态优化调... 由于风电功率具有随机性、不确定性等特点,从系统安全稳定运行的角度出发,文章综合考虑了机组的故障停运、负荷与风电的预测偏差这三种不确定因素,将概率性旋转备用用解析式表达,并将其引入到含风电场电力系统多目标多时段的动态优化调度模型及约束条件中。基于NSGA-II设计了一种0-1混合变量动态优化算法来求解该模型,该算法根据分层优化的方法处理整数混合变量,以达到同时实现机组启停与负荷分配的多目标优化;在求解过程中引入超前调度思想,对相邻时段约束耦合进行处理,从而实现多时段的动态优化调度。最后通过算例对模型进行仿真分析,仿真结果验证该模型的合理性和算法的有效可行性。 展开更多
关键词 NSGA-Ⅱ 旋转备用 混合变量动态优化算法 多目标动态优化调度 超前调度
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基于模型预测控制的主动配电网多时间尺度动态优化调度 被引量:114
14
作者 董雷 陈卉 +2 位作者 蒲天骄 陈乃仕 王晓辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期4609-4616,共8页
为应对接入主动配电网中间歇性分布式电源出力不确定,解决其预测精度随时间尺度增长而下降,造成预测不准确的问题,提出基于模型预测控制的多时间尺度主动配电网多源协调优化调度策略,精细化协调控制和管理主动配电网中的分布式电源、储... 为应对接入主动配电网中间歇性分布式电源出力不确定,解决其预测精度随时间尺度增长而下降,造成预测不准确的问题,提出基于模型预测控制的多时间尺度主动配电网多源协调优化调度策略,精细化协调控制和管理主动配电网中的分布式电源、储能及柔性负荷,以期实现间歇性分布式电源的最大化消纳。以长时间尺度的最优潮流有功出力值为基准,短时间尺度基于模型预测控制,采用多步动态滚动优化,求解有功出力增量,使得有功出力控制过程更加平滑。通过仿真分析,证明了所提动态优化调度策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 模型预测控制 多时间尺度 分布式电源 动态优化调度
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露天矿山开采境界动态优化圈定 被引量:21
15
作者 杨彪 罗周全 +2 位作者 廖江南 吴秀琼 刘晓明 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期368-372,共5页
按不同边界品位对矿床模型进行优化参数属性赋值,形成一系列静态价值模型,运用动锥法及L-G法进行初步优化,获得一系列静态境界方案,通过编排进度计划等方式将时间属性植入矿床块体模型,计算不同境界方案的年现金流,经贴现获得净现值(NP... 按不同边界品位对矿床模型进行优化参数属性赋值,形成一系列静态价值模型,运用动锥法及L-G法进行初步优化,获得一系列静态境界方案,通过编排进度计划等方式将时间属性植入矿床块体模型,计算不同境界方案的年现金流,经贴现获得净现值(NPV),综合比较各方案NPV及资源回收情况确定最终方案。以某大型露天铜矿为例,利用矿业软件Surpac及进度计划软件Min-esched实现了最终境界的动态优化圈定,结果显示,原静态最优方案为不可行方案,而动态优化最终方案在经济效益上占绝对优势。 展开更多
关键词 露天矿山 开采境界 动态优化 边界品位 进度计划 NPV
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含风电场电力系统动态优化潮流的混合蛙跳算法 被引量:30
16
作者 陈功贵 李智欢 +1 位作者 陈金富 段献忠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期25-30,共6页
根据无功补偿就近的原则,风电场尽量不从系统吸收无功,风电场所需无功主要由风电场无功补偿装置提供。考虑发电机的阀点效应和异步风力发电机组无功补偿装置投切的离散性,含风电场的电力系统动态优化潮流属于复杂的多约束混合整数非凸... 根据无功补偿就近的原则,风电场尽量不从系统吸收无功,风电场所需无功主要由风电场无功补偿装置提供。考虑发电机的阀点效应和异步风力发电机组无功补偿装置投切的离散性,含风电场的电力系统动态优化潮流属于复杂的多约束混合整数非凸非线性规划问题。计及各个时间断面的耦合性,将所有时段统一进行优化,以整个时段所有常规机组费用最小为目标函数,建立了含风电场电力系统动态优化潮流的数学模型。提出将混合蛙跳(SFL)算法应用到统一考虑所有时段的动态优化潮流计算中,给出了具体实现方法。在改进的IEEE30节点系统中分别采用SFL算法和粒子群优化算法进行了仿真计算,结果表明所提出的方法是有效的。 展开更多
关键词 风力发电 动态优化潮流 SFL算法 无功补偿
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基于经济时间序列预测的露天矿开采境界动态优化 被引量:18
17
作者 杨彪 罗周全 +2 位作者 陆广 鹿浩 王益伟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期29-33,共5页
为获得更为优越的露天矿山境界,构建了集经济时间序列预测、矿岩时间属性赋值和动态经济指标计算为一体的境界全动态优化方法。金属价格是矿山境界优化过程中最重要的因素之一,以金属价格历史数据为平台,通过创建合适时间序列模型,对未... 为获得更为优越的露天矿山境界,构建了集经济时间序列预测、矿岩时间属性赋值和动态经济指标计算为一体的境界全动态优化方法。金属价格是矿山境界优化过程中最重要的因素之一,以金属价格历史数据为平台,通过创建合适时间序列模型,对未来价格做出预测,以预测结果为基础,运用L-G图论法生成系列境界方案,根据矿山实际情况编排进度计划,实现矿岩块参数赋值,将预测结果代入到矿岩块体模型中,计算境界净现值(NPV),经多方案比较确定最优境界。以某铜矿山为例,通过对近50 a伦敦金属交易所(LME)铜精矿季度平均结算价格分析处理,建立了自回归求和移动平均模型(ARIMA),实现了未来15 a铜价预测,最终确定了矿山经济最优境界。建立于金属价格预测基础上的境界动态优化方法所得方案NPV更接近生产实际,其优化结果可更好为矿山设计及未来生产提供基础支撑。 展开更多
关键词 露天矿山 开采境界 时间序列预测 动态优化 金属售价
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计算机系统与计算机网络中的动态优化:模型、求解与应用 被引量:27
18
作者 林闯 万剑雄 +2 位作者 向旭东 孟坤 王元卓 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1339-1357,共19页
动态优化是计算机系统与计算机网络中进行资源分配与任务调度等方面研究所采用的主要理论工具之一.目前,国内外已开展大量研究,致力于深化动态优化的理论研究与工程应用.文中从模型、求解与应用3个角度,对马尔可夫决策过程动态优化理论... 动态优化是计算机系统与计算机网络中进行资源分配与任务调度等方面研究所采用的主要理论工具之一.目前,国内外已开展大量研究,致力于深化动态优化的理论研究与工程应用.文中从模型、求解与应用3个角度,对马尔可夫决策过程动态优化理论模型进行了综述,并重点介绍了将动态优化理论与随机Petri网理论相结合的马尔可夫决策Petri网和随机博弈网模型,详细讨论了这些模型的建模方法、求解算法与一些应用实例.最后,对全文进行了总结,并对未来可能的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 动态优化 马尔可夫决策过程 随机PETRI网 马尔可夫决策Petri网 随机博弈网
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电—气互联综合能源系统多时间尺度动态优化调度 被引量:65
19
作者 梅建春 卫志农 +3 位作者 张勇 马洲俊 孙国强 臧海祥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第13期36-42,共7页
对于时空相关的天然气管存,应用多时间尺度/模型预测控制尤为重要。计及天然气管网的慢动态特性,考虑暂态天然气系统变量存在时段耦合的特性,提出了基于模型预测控制的多时间尺度优化调度策略,使机组有功出力和气源产气控制过程更为平... 对于时空相关的天然气管存,应用多时间尺度/模型预测控制尤为重要。计及天然气管网的慢动态特性,考虑暂态天然气系统变量存在时段耦合的特性,提出了基于模型预测控制的多时间尺度优化调度策略,使机组有功出力和气源产气控制过程更为平滑。其中,以日前优化调度得到的有功出力值和产气量为参考值,基于模型预测控制,进行日内多时段滚动优化。最后,对修改的IEEE 24节点电力系统和比利时20节点天然气系统进行算例分析,验证了所提优化调度方法的可行性以及有效性,并分析了气网管存对电—气互联综合能源系统运行的影响。 展开更多
关键词 电—气互联综合能源系统 模型预测控制 多时间尺度 暂态能量流模型 动态优化调度
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动态优化环境下的群核进化粒子群优化方法 被引量:20
20
作者 窦全胜 周春光 +1 位作者 徐中宇 潘冠宇 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期89-95,共7页
粒子群优化方法是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种基于群体智能(swarmintelli-gence)的进化计算技术·定义了“群核”(swarm-core)的概念,并在此基础上,提出了基于群核进化的粒子群优化方法(swarm-core evolutionary particl... 粒子群优化方法是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种基于群体智能(swarmintelli-gence)的进化计算技术·定义了“群核”(swarm-core)的概念,并在此基础上,提出了基于群核进化的粒子群优化方法(swarm-core evolutionary particle swarmopti mization,SCEPSO),在SCEPSO方法中,为增强群体的优化能力,把群体分成了3个子群体,并且每个子群体有各自不同的“分工”·同时研究了SCEP-SO方法对连续变化的最优点的动态跟踪能力,在3种动态优化模型下进行了实验·实验结果表明,与传统PSO方法相比,SCEPSO方法能够可靠并精确地跟踪连续变化的全局最优解· 展开更多
关键词 群体智能 粒子群优化方法 动态优化 群核 子群体
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