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双通道触觉交互系统中牙科手术工具之间动态交互的力觉仿真
被引量：
6
1
作者
刘冠阳
张玉茹
+1 位作者
王瑜
王党校
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第20期4711-4715,4738,共6页
介绍了基于双触觉交互装置的双通道触觉交互系统(牙科手术训练系统)中动态工具交互仿真的分析和实现。动态工具交互是指操作者同时操作两台触觉交互装置导致虚拟环境中工具之间发生接触和碰撞的力觉仿真,它是双通道触觉交互牙科手术训...
介绍了基于双触觉交互装置的双通道触觉交互系统(牙科手术训练系统)中动态工具交互仿真的分析和实现。动态工具交互是指操作者同时操作两台触觉交互装置导致虚拟环境中工具之间发生接触和碰撞的力觉仿真,它是双通道触觉交互牙科手术训练系统的重要组成部分。提出了计算工具和显示工具的概念,将图形显示与虚拟力的计算和输出解藕,保证了图形显示过程中,虚拟环境中的工具不会发生空间的重叠和干涉。同时,工具之间的交互被分为自由空间运动、碰撞和碰撞后挤压三个阶段,碰撞和挤压阶段分别提出了虚拟力计算模型,保证了虚拟力计算和输出的快速性、逼真性和稳定性。
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关键词
双通道触觉交互
工具
动态
交互
仿真
计算
工具
显示
工具
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职称材料
基于SIMULINK的异步电机的建模与仿真
被引量：
36
2
作者
顾德英
季正东
张平
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
2003年第2期71-73,共3页
利用 MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK,构建了异步电机的仿真模型 ,并通过实验验证了所建电机模型的可行性。
关键词
异步电机
建模
计算机
仿真
SIMULINK
动态仿真工具
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职称材料
题名
双通道触觉交互系统中牙科手术工具之间动态交互的力觉仿真
被引量：
6
1
作者
刘冠阳
张玉茹
王瑜
王党校
机构
北京航空航天大学机器人研究所人机交互实验室
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第20期4711-4715,4738,共6页
基金
国家自然基金资助项目(50275003)
文摘
介绍了基于双触觉交互装置的双通道触觉交互系统(牙科手术训练系统)中动态工具交互仿真的分析和实现。动态工具交互是指操作者同时操作两台触觉交互装置导致虚拟环境中工具之间发生接触和碰撞的力觉仿真,它是双通道触觉交互牙科手术训练系统的重要组成部分。提出了计算工具和显示工具的概念,将图形显示与虚拟力的计算和输出解藕,保证了图形显示过程中,虚拟环境中的工具不会发生空间的重叠和干涉。同时,工具之间的交互被分为自由空间运动、碰撞和碰撞后挤压三个阶段,碰撞和挤压阶段分别提出了虚拟力计算模型,保证了虚拟力计算和输出的快速性、逼真性和稳定性。
关键词
双通道触觉交互
工具
动态
交互
仿真
计算
工具
显示
工具
Keywords
double-channel haptic interaction system
dynamic tools interaction
tool for computing
tool for display
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于SIMULINK的异步电机的建模与仿真
被引量：
36
2
作者
顾德英
季正东
张平
机构
东北大学秦皇岛分校自动化系
辽宁工程技术大学
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
2003年第2期71-73,共3页
文摘
利用 MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK,构建了异步电机的仿真模型 ,并通过实验验证了所建电机模型的可行性。
关键词
异步电机
建模
计算机
仿真
SIMULINK
动态仿真工具
Keywords
asynchronous motor, modeling, simulation, MATLAB/SIMULINK
分类号
TM343 [电气工程—电机]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双通道触觉交互系统中牙科手术工具之间动态交互的力觉仿真
刘冠阳
张玉茹
王瑜
王党校
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
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职称材料
2
基于SIMULINK的异步电机的建模与仿真
顾德英
季正东
张平
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
2003
36
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