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动态二叉树表示环境的A算法及其在足球机器人路径规划中的实现 被引量:3
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作者 唐平 杨宜民 《中国工程科学》 2002年第9期50-53,共4页
提出采用二叉树表示二维空间的方法 ,对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑 ,设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A 算法。在足球机器人系统中进行仿真 ,将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境 ,... 提出采用二叉树表示二维空间的方法 ,对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑 ,设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A 算法。在足球机器人系统中进行仿真 ,将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境 ,使搜索范围随搜索进程动态地减小 。 展开更多
关键词 足球机器人 动态二叉树 A算法 路径规划 二维空间
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一种改进的动态二叉树的自组织神经网络算法 被引量:2
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作者 张群洪 陈崇成 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第9期2262-2266,2297,共6页
分析了自组织神经网络各种改进算法的优缺点,详细设计和实现了一种基于改进动态二叉树的自组织映射树(DBTSONN)。在改进动态二叉树中神经元节点可以自动生长和剪除,无需在训练前预先确定自组织神经网络结构。DBTSONN1算法采用单路径自... 分析了自组织神经网络各种改进算法的优缺点,详细设计和实现了一种基于改进动态二叉树的自组织映射树(DBTSONN)。在改进动态二叉树中神经元节点可以自动生长和剪除,无需在训练前预先确定自组织神经网络结构。DBTSONN1算法采用单路径自组织树中搜索最匹配叶节点(获胜神经元),DBTSONN2算法考虑了获胜神经元节点所在自组织二叉树的层次,采用双向搜索获胜叶节点,提高了搜索效率。实验结果表明,该算法在向量量化器设计方面具有很好的效果。 展开更多
关键词 自组织神经网络 动态二叉树 双向搜索机制 算法实验
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基于动态时间型二叉树的隐蔽通信模型
3
作者 佘维 马佳伟 +3 位作者 张淑慧 程孔 刘炜 田钊 《通信学报》 北大核心 2025年第2期147-165,共19页
针对区块链隐蔽通信效率与安全问题,提出一种基于动态时间型二叉树的隐蔽通信模型。通过特定时刻动态生成时间型二叉树,利用根哈希提取随机因子为树节点分配不同的路径编码,将通信信息字符映射为编码路径及索引字段。通过将特定时刻嵌... 针对区块链隐蔽通信效率与安全问题,提出一种基于动态时间型二叉树的隐蔽通信模型。通过特定时刻动态生成时间型二叉树,利用根哈希提取随机因子为树节点分配不同的路径编码,将通信信息字符映射为编码路径及索引字段。通过将特定时刻嵌入路径编码空置位并整合至区块链交易实现隐蔽传输,接收端通过解析特定时刻重构时间型二叉树完成解码。实验结果表明,相较于同类模型,所提模型在保证安全性的同时提升了通信效率,并避免了预协商过程带来的安全隐患。 展开更多
关键词 区块链 动态时间型二叉树 路径编码 隐蔽通信
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基于ISO 18000-6C标准的防碰撞改进算法设计
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作者 牛有田 曹向陶 贾磊 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第5期58-62,共5页
此设计指出ISO 18000-6C标准算法存在的一些问题,分析了帧的最佳长度.以河南师范大学图书馆为例,结合Q值估算和动态二叉树搜索算法,对ISO 18000-6C标准算法进行改进,以降低Reader(读写器)对Tag(电子标签)的识别时间及漏读率,使RFID系统... 此设计指出ISO 18000-6C标准算法存在的一些问题,分析了帧的最佳长度.以河南师范大学图书馆为例,结合Q值估算和动态二叉树搜索算法,对ISO 18000-6C标准算法进行改进,以降低Reader(读写器)对Tag(电子标签)的识别时间及漏读率,使RFID系统具备更好的性能.最后对改进算法进行了仿真实验.通过对仿真结果的分析,证明改进算法运行效果良好. 展开更多
关键词 ISO 18000-6C Q值估算 动态二叉树搜索算法 改进算法
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人参种植的经济分析
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作者 尹哲 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第1期190-191,共2页
针对人参市场价格经常变化,利用最优概率控制模型对人参可持续生产的最低销售价进行经济分析。结果表明,人参生长速度越缓慢,其成本也越高,且人参市场价格对采参年龄起很大作用。若市场人参价格增幅大,最优采参年龄变小;若市场人参价格... 针对人参市场价格经常变化,利用最优概率控制模型对人参可持续生产的最低销售价进行经济分析。结果表明,人参生长速度越缓慢,其成本也越高,且人参市场价格对采参年龄起很大作用。若市场人参价格增幅大,最优采参年龄变小;若市场人参价格越低,则最优采参年龄越大,直到停止种植。 展开更多
关键词 随机微分方程 动态二叉树模型 几何布朗运动
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基于DBTNN算法的场景调度策略研究
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作者 杨东梅 印桂生 赖初荣 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第9期177-179,共3页
构建了一种能有效描述大规模虚拟环境的场景图和基于该场景图的场景多叉树,以此为基础提出了基于改进的动态二叉树神经网络(Dynamical Binary-tree Based Neural Network,DBTNN)进行场景调度的新方法,并给出了神经网络挖掘装配过程中视... 构建了一种能有效描述大规模虚拟环境的场景图和基于该场景图的场景多叉树,以此为基础提出了基于改进的动态二叉树神经网络(Dynamical Binary-tree Based Neural Network,DBTNN)进行场景调度的新方法,并给出了神经网络挖掘装配过程中视点变化的规律。同时,通过该网络输出预测下一步或下几步的视点状态信息,使场景调度具有一定的容错性,提高了场景调度的实时性并使调度更加智能化。最后给出了不同场景的测试结果,表明该算法对于大规模复杂场景有非常好的优化效果。 展开更多
关键词 虚拟装配 场景调度 动态二叉树
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