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动态不确定环境下多目标路径规划方法被引量：26: 1; 作者魏唯欧阳丹彤 +1 位作者吕帅冯宇轩《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期836-846,共11页; 提出一种在动态不确定环境下求解多目标问题时快速调整移动路径的方法.首先提出采用逆向多目标启发式搜索进行全局规划,求解问题的最优路径集合;然后提出动态多目标路径规划方法,先根据当前观测进行全局规划,在移动过程中探测到不一致... 展开更多; 关键词多目标路径规划动态不确定环境启发式搜索全局规划增量重规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划被引量：93: 2; 作者席裕庚张纯刚《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期161-175,共15页; 研究了一类全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题 .借鉴预测控制滚动优化原理 ,给出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,实施在线滚动规划 ,把优化与反馈机制合理结合... 展开更多; 关键词机器人路径规划滚动规划安全性可达性动态不确定环境移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态不确定环境下的决策:一种分层决策模型被引量：1: 3; 作者杨洋陈小平《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第1期151-154,共4页; 本文提出一种智能体分层决策结构模型,试图通过分层决策技术有效地解决动态、不确定环境中的智能体的实时决策问题。本模型的高层采用BDI结构,以便为较长期任务的规划和推理提供充分的支持;模型的底层采用反应式结构,以保证对短期实时... 展开更多; 关键词智能主体动态不确定环境信念-愿望-意图 BDI ROBOCUP 分层决策模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态不确定环境下企业核心竞争力培育机理的系统分析及过程管理研究被引量：3: 4; 作者李红卫蒋兴华 +1 位作者邓飞其陈炤《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2007年第3期94-97,共4页; 通过对企业动态不确定环境以及企业核心竞争力形成要素的分析,构建出了在动态不确定环境下培育企业核心竞争力的机理模型,并提出了不确定环境下企业核心竞争力的动态过程管理结构模型。; 关键词动态不确定环境企业核心竞争力动态管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种动态不确定环境下的机器人路径规划算法: 5; 作者武心安孙尧莫宏伟《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1805-1809,共5页; 为了提高机器人在动态不确定环境下的实时性和适应能力,提出了一种机器人实时路径规划新方法.采用环境信息处理算法,通过搜索实时局部环境信息特征信息的方式对环境信息进行分析和处理.该方法能够捕捉动态障碍物并对动态障碍物的运动规... 展开更多; 关键词路径规划实时性启发式算法动态不确定环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划被引量：12: 6; 作者景兴建王越超谈大龙《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期757-764,共8页; 为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出并讨论了人工协调场的基本设计.基于人工协调场,考虑机器人的运动约束,实现了多机器人之间以及机器人与... 展开更多; 关键词人工协调场动态不确定环境协调避碰多机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种持续规划系统在四足机器人足球中的应用: 7; 作者冯延蓬陈小平《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第28期230-232,共3页; 四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境。论文以四足机器人足球为背景和平台,对一种新的持续规划系统POMDPRS进行了分析和改进,并将改进后的系统应用到实际的比赛中。改进后的系统减小了时间消耗,与传统的反应式系统相比,对环境... 展开更多; 关键词四足机器人足球动态不确定环境 POMDPRS 规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态不确定环境下多目标路径规划方法被引量：26: 1; 作者魏唯欧阳丹彤吕帅冯宇轩; 机构吉林大学计算机科学与技术学院吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室; 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期836-846,共11页; 基金国家自然科学基金(60773097 60873044 +4 种基金 60873148 60973089) 93K-17-2009-K06) 吉林大学研究生创新基金(20111060)资助~~; 文摘提出一种在动态不确定环境下求解多目标问题时快速调整移动路径的方法.首先提出采用逆向多目标启发式搜索进行全局规划,求解问题的最优路径集合;然后提出动态多目标路径规划方法,先根据当前观测进行全局规划,在移动过程中探测到不一致的环境信息时,通过对先前搜索中部分信息的重用,在全局规划的基础上进行增量重规划,调整当前状态与目标状态之间的移动路径.研究结果表明:采用增量重规划的求解方法通过搜索信息的重用提高求解效率,能够有效地处理动态不确定环境下的多目标路径规划问题.; 关键词多目标路径规划动态不确定环境启发式搜索全局规划增量重规划; Keywords multiobjective path planning dynamic uncertain environment heuristic search global planning incremental replanning; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划被引量：93: 2; 作者席裕庚张纯刚; 机构上海交通大学自动化研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期161-175,共15页; 基金国家"973"计划基金 (G1 9980 3 0 41 5 ) 国家"863"计划基金 (993 5 -0 2 ) +1 种基金国家自然科学基金 (697740 0 4 6993 40 2 0 )资助; 文摘研究了一类全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题 .借鉴预测控制滚动优化原理 ,给出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,实施在线滚动规划 ,把优化与反馈机制合理结合起来 ,对动态不确定环境具有良好的适应性 .; 关键词机器人路径规划滚动规划安全性可达性动态不确定环境移动机器人; Keywords Algorithms Feedback Motion planning Optimization Real time systems Uncertain systems; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态不确定环境下的决策:一种分层决策模型被引量：1: 3; 作者杨洋陈小平; 机构中国科学技术大学计算机系多智能体系统实验室; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第1期151-154,共4页; 基金国家自然科学基金(60275024) 863计划(2001AA4222); 文摘本文提出一种智能体分层决策结构模型,试图通过分层决策技术有效地解决动态、不确定环境中的智能体的实时决策问题。本模型的高层采用BDI结构,以便为较长期任务的规划和推理提供充分的支持;模型的底层采用反应式结构,以保证对短期实时任务的及时响应。实验结果表明了这种分层模型在某些复杂任务领域中的有效性。; 关键词智能主体动态不确定环境信念-愿望-意图 BDI ROBOCUP 分层决策模型; Keywords Intelligent agent Dynamic unpredicted environment Belief-desire-intention (BDI) RoboCup; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态不确定环境下企业核心竞争力培育机理的系统分析及过程管理研究被引量：3: 4; 作者李红卫蒋兴华邓飞其陈炤; 机构华南理工大学系统工程研究所华南理工大学科学技术处; 出处《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2007年第3期94-97,共4页; 文摘通过对企业动态不确定环境以及企业核心竞争力形成要素的分析,构建出了在动态不确定环境下培育企业核心竞争力的机理模型,并提出了不确定环境下企业核心竞争力的动态过程管理结构模型。; 关键词动态不确定环境企业核心竞争力动态管理; 分类号 F27 [经济管理—企业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种动态不确定环境下的机器人路径规划算法: 5; 作者武心安孙尧莫宏伟; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1805-1809,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60672035); 文摘为了提高机器人在动态不确定环境下的实时性和适应能力,提出了一种机器人实时路径规划新方法.采用环境信息处理算法,通过搜索实时局部环境信息特征信息的方式对环境信息进行分析和处理.该方法能够捕捉动态障碍物并对动态障碍物的运动规律进行预测,将特征信息及时更新给运动动作规划算法部分.运动动作规划算法是通过引入启发式思想选择双安全子目标点,完成规划运动动作并实现优化路径.在不同环境下进行仿真实验,检验了算法的有效性,证明算法在动态不确定环境下具有良好的实时性和适应性。; 关键词路径规划实时性启发式算法动态不确定环境; Keywords path planning real-time heuristic algorithm dynamic uncertainty environment; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划被引量：12: 6; 作者景兴建王越超谈大龙; 机构中科院沈阳自动化所机器人学实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期757-764,共8页; 基金国家自然基金项目(60131160741 60334010).; 文摘为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出并讨论了人工协调场的基本设计.基于人工协调场,考虑机器人的运动约束,实现了多机器人之间以及机器人与环境间的实时协调避碰,提出了一个多移动机器人无死锁实时避碰规划算法.理论分析和仿真试验证明所提方法的有效性.; 关键词人工协调场动态不确定环境协调避碰多机器人; Keywords artificial coordinating fields dynamic uncertain environments coordinating collision avoidance multiple mobile robots; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种持续规划系统在四足机器人足球中的应用: 7; 作者冯延蓬陈小平; 机构中国科学技术大学计算机系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第28期230-232,共3页; 基金国家自然科学基金(编号:60275024) 国家863高技术研究发展计划(编号:2001AA4222); 文摘四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境。论文以四足机器人足球为背景和平台,对一种新的持续规划系统POMDPRS进行了分析和改进,并将改进后的系统应用到实际的比赛中。改进后的系统减小了时间消耗,与传统的反应式系统相比,对环境的动态不确定性表现出更好的适应性。; 关键词四足机器人足球动态不确定环境 POMDPRS 规划; Keywords legged robot soccer,dynamic nondeterministic environment,POMDPRS,planning; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	动态不确定环境下多目标路径规划方法	魏唯欧阳丹彤吕帅冯宇轩	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	2011	26	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划	席裕庚张纯刚	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2002	93	在线阅读下载PDF 职称材料
3	动态不确定环境下的决策:一种分层决策模型	杨洋陈小平	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	动态不确定环境下企业核心竞争力培育机理的系统分析及过程管理研究	李红卫蒋兴华邓飞其陈炤	《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种动态不确定环境下的机器人路径规划算法	武心安孙尧莫宏伟	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划	景兴建王越超谈大龙	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	12	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种持续规划系统在四足机器人足球中的应用	冯延蓬陈小平	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料