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动态三维测量中图像同步高速投影与采集的原理及实现
被引量:
1
1
作者
朱红
钟凯
+2 位作者
詹国敏
李中伟
史玉升
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2015年第4期95-100,共6页
基于结构光的动态物体三维面形测量对航空航天、能源和汽车等领域的科学研究与工程应用具有重要作用。然而现有测量设备单次测量时间过长,难以实现对动态物体三维面形的测量,其中主要的难点在于图像高速同步投影与采集。提出了一种图像...
基于结构光的动态物体三维面形测量对航空航天、能源和汽车等领域的科学研究与工程应用具有重要作用。然而现有测量设备单次测量时间过长,难以实现对动态物体三维面形的测量,其中主要的难点在于图像高速同步投影与采集。提出了一种图像精确同步高速投影与采集的方法,该方法通过实验测定出数字微镜翻转延时和触发曝光延时,设计了帧触发信号、数字微镜翻转、LED光源点亮和相机曝光之间耦合工作的精确时序,从而实现了220帧/秒图像的精确投影与采集,为动态物体三维面形测量设备的开发提供了良好的技术基础。
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关键词
结构光
测量
动态三维测量
同步投影与采集
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职称材料
基于光栅结构光双目视觉的动态三维测量方法研究
被引量:
5
2
作者
李小菁
黄振宇
凌珊
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第9期35-38,50,共5页
基于矩形光栅结构光和双目立体视觉测量技术,提出一种物体表面三维形貌的动态测量方法。采用基于光平面引导的稠密光栅光条匹配方法完成左右摄像机光条图像的匹配,该方法先通过各光平面对应的单应矩阵实现左右图像点的对应,再结合极限...
基于矩形光栅结构光和双目立体视觉测量技术,提出一种物体表面三维形貌的动态测量方法。采用基于光平面引导的稠密光栅光条匹配方法完成左右摄像机光条图像的匹配,该方法先通过各光平面对应的单应矩阵实现左右图像点的对应,再结合极限约束及空间点距离约束完成左右光条中心点的全局最优匹配,以此解决由两摄像机和投影仪组成光栅结构光测量系统中光条匹配难题,对匹配完成的图像光条点应用双目立体视觉测量原理完成物体表面的三维重建。实物实验中,对姿态变化的手臂进行测量,结果证明仅需投影单幅光栅图案可实现手臂三维形貌的测量,验证该方法的有效性。
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关键词
双目视觉
动态三维测量
光栅结构光
光条匹配
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职称材料
基于改进价值函数和三维相位展开的动态三维测量方法研究
被引量:
1
3
作者
王建华
杨延西
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期241-251,共11页
针对物体连续变化过程的三维测量,提出了一种有效的动态三维测量方法。该方法采用基于改进价值函数的二维小波变换解包裹相位、三维相位展开方法得到实际相位。其突出优势在于3个方面,首先仅需一幅光栅条纹图案即可重建物体三维面形,可...
针对物体连续变化过程的三维测量,提出了一种有效的动态三维测量方法。该方法采用基于改进价值函数的二维小波变换解包裹相位、三维相位展开方法得到实际相位。其突出优势在于3个方面,首先仅需一幅光栅条纹图案即可重建物体三维面形,可实现高速动态三维测量;其次相较于基于直接最大模和基于价值函数的二维小波变换小波脊提取算法,基于改进价值函数的小波脊提取算法具有更好的抑噪能力;最后,提出了一种三维相位展开方法,在二维相位展开路径上引入了时间轴方向,从而实现了大梯度物体的相位展开,同时说明了三维相位展开的适用条件。仿真对比了直接最大模的二维小波变换法、基于价值函数的二维小波变换法和基于改进价值函数的二维小波变换法的解包裹相位效果,同时对多种二维相位展开方法、所提三维展开方法进行仿真对比与分析,最后对连续凸起曲面进行了实验比较,证明所提方法可用于物体连续变化过程的动态三维测量。
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关键词
动态三维测量
改进价值函数
三维
相位展开
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职称材料
高速动态三维面形测量
被引量:
2
4
作者
王建华
杨延西
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期936-949,共14页
针对物体表面满足连续性假设的快变化物体的三维面形测量,提出基于二维小波变换解调相位主值、最小二乘相位展开方法.其优势在于,一是只需要投影一幅条纹图案即可重建物体形貌,进而实现高速动态三维测量;二是相较于傅里叶变换轮廓术,二...
针对物体表面满足连续性假设的快变化物体的三维面形测量,提出基于二维小波变换解调相位主值、最小二乘相位展开方法.其优势在于,一是只需要投影一幅条纹图案即可重建物体形貌,进而实现高速动态三维测量;二是相较于傅里叶变换轮廓术,二维小波变换轮廓术具有更好的抑噪能力;三是最小二乘相位展开鲁棒性好,相位展开平滑.通过计算机仿真比较了3种母小波的二维小波变换解调相位主值的结果,同时比较了多种空间相位展开的结果.最后,分别对动态椭球体、连续凸起曲面和动态水波波纹进行仿真或实验,所得结果验证了该方法的有效性.
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关键词
二维小波变换
最小二乘法
高速
动态三维测量
傅里叶变换
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职称材料
基于格雷码图案投影的结构光三维成像技术
被引量:
65
5
作者
张启灿
吴周杰
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期70-82,共13页
近年来,结构光三维成像技术被深入研究和广泛应用。在众多的结构光投影三维成像方法中,基于格雷码图案投影的三维成像技术因具有良好的鲁棒性和抗噪性被广泛地应用到工业检测、文物数字化及生物医学检测等领域。投影出去的格雷码图案作...
近年来,结构光三维成像技术被深入研究和广泛应用。在众多的结构光投影三维成像方法中,基于格雷码图案投影的三维成像技术因具有良好的鲁棒性和抗噪性被广泛地应用到工业检测、文物数字化及生物医学检测等领域。投影出去的格雷码图案作为一种结构光,可以直接用来调制被测面形高度分布,也可以用来辅助其他结构光的信息获取和计算,最终达到三维成像的目的。文中概述了基于格雷码图案投影的结构光三维成像技术,回顾了不同种类方法的基本原理以及研究进展,给出了课题组相关方向上的原理及应用研究结果,分析了格雷码二值图案在三维面形测量应用中的优缺点和适用范围,并指出了该领域今后的发展动向。
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关键词
格雷码
结构光
三维
传感
条纹投影
动态三维测量
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职称材料
题名
动态三维测量中图像同步高速投影与采集的原理及实现
被引量:
1
1
作者
朱红
钟凯
詹国敏
李中伟
史玉升
机构
华中科技大学材料科学与工程学院
武汉职业技术学院机电工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2015年第4期95-100,共6页
文摘
基于结构光的动态物体三维面形测量对航空航天、能源和汽车等领域的科学研究与工程应用具有重要作用。然而现有测量设备单次测量时间过长,难以实现对动态物体三维面形的测量,其中主要的难点在于图像高速同步投影与采集。提出了一种图像精确同步高速投影与采集的方法,该方法通过实验测定出数字微镜翻转延时和触发曝光延时,设计了帧触发信号、数字微镜翻转、LED光源点亮和相机曝光之间耦合工作的精确时序,从而实现了220帧/秒图像的精确投影与采集,为动态物体三维面形测量设备的开发提供了良好的技术基础。
关键词
结构光
测量
动态三维测量
同步投影与采集
Keywords
structured light measurement
dynamic 3D measurement
synchronized projection and acquisition
分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于光栅结构光双目视觉的动态三维测量方法研究
被引量:
5
2
作者
李小菁
黄振宇
凌珊
机构
广东省现代几何与力学计量技术重点实验室
广东省计量科学研究院
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第9期35-38,50,共5页
文摘
基于矩形光栅结构光和双目立体视觉测量技术,提出一种物体表面三维形貌的动态测量方法。采用基于光平面引导的稠密光栅光条匹配方法完成左右摄像机光条图像的匹配,该方法先通过各光平面对应的单应矩阵实现左右图像点的对应,再结合极限约束及空间点距离约束完成左右光条中心点的全局最优匹配,以此解决由两摄像机和投影仪组成光栅结构光测量系统中光条匹配难题,对匹配完成的图像光条点应用双目立体视觉测量原理完成物体表面的三维重建。实物实验中,对姿态变化的手臂进行测量,结果证明仅需投影单幅光栅图案可实现手臂三维形貌的测量,验证该方法的有效性。
关键词
双目视觉
动态三维测量
光栅结构光
光条匹配
Keywords
stereo vision
dynamic 3D measurement
raster structure light
light matching
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进价值函数和三维相位展开的动态三维测量方法研究
被引量:
1
3
作者
王建华
杨延西
机构
西安理工大学自动化学院
徐州工业职业技术学院机电工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期241-251,共11页
基金
国家自然科学基金(51275405)项目资助
文摘
针对物体连续变化过程的三维测量,提出了一种有效的动态三维测量方法。该方法采用基于改进价值函数的二维小波变换解包裹相位、三维相位展开方法得到实际相位。其突出优势在于3个方面,首先仅需一幅光栅条纹图案即可重建物体三维面形,可实现高速动态三维测量;其次相较于基于直接最大模和基于价值函数的二维小波变换小波脊提取算法,基于改进价值函数的小波脊提取算法具有更好的抑噪能力;最后,提出了一种三维相位展开方法,在二维相位展开路径上引入了时间轴方向,从而实现了大梯度物体的相位展开,同时说明了三维相位展开的适用条件。仿真对比了直接最大模的二维小波变换法、基于价值函数的二维小波变换法和基于改进价值函数的二维小波变换法的解包裹相位效果,同时对多种二维相位展开方法、所提三维展开方法进行仿真对比与分析,最后对连续凸起曲面进行了实验比较,证明所提方法可用于物体连续变化过程的动态三维测量。
关键词
动态三维测量
改进价值函数
三维
相位展开
Keywords
dynamic three-dimensional measurement
improved cost function
three-dimensional phase unwrapping
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
高速动态三维面形测量
被引量:
2
4
作者
王建华
杨延西
机构
西安理工大学自动化学院
徐州工业职业技术学院机电工程学院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期936-949,共14页
基金
国家自然科学基金(No.51275405)
陕西省自然科学基础研究计划基金(No.2015JM6333)
陕西省现代装备绿色制造协同创新中心项目基金(No.304-210891702)资助
文摘
针对物体表面满足连续性假设的快变化物体的三维面形测量,提出基于二维小波变换解调相位主值、最小二乘相位展开方法.其优势在于,一是只需要投影一幅条纹图案即可重建物体形貌,进而实现高速动态三维测量;二是相较于傅里叶变换轮廓术,二维小波变换轮廓术具有更好的抑噪能力;三是最小二乘相位展开鲁棒性好,相位展开平滑.通过计算机仿真比较了3种母小波的二维小波变换解调相位主值的结果,同时比较了多种空间相位展开的结果.最后,分别对动态椭球体、连续凸起曲面和动态水波波纹进行仿真或实验,所得结果验证了该方法的有效性.
关键词
二维小波变换
最小二乘法
高速
动态三维测量
傅里叶变换
Keywords
two-dimensional wavelet transform
least square method
high-speed dynamic3D measurement
Fourier transform
分类号
TP191.41 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于格雷码图案投影的结构光三维成像技术
被引量:
65
5
作者
张启灿
吴周杰
机构
四川大学电子信息学院光电科学技术系
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期70-82,共13页
基金
国家自然科学基金(61675141)。
文摘
近年来,结构光三维成像技术被深入研究和广泛应用。在众多的结构光投影三维成像方法中,基于格雷码图案投影的三维成像技术因具有良好的鲁棒性和抗噪性被广泛地应用到工业检测、文物数字化及生物医学检测等领域。投影出去的格雷码图案作为一种结构光,可以直接用来调制被测面形高度分布,也可以用来辅助其他结构光的信息获取和计算,最终达到三维成像的目的。文中概述了基于格雷码图案投影的结构光三维成像技术,回顾了不同种类方法的基本原理以及研究进展,给出了课题组相关方向上的原理及应用研究结果,分析了格雷码二值图案在三维面形测量应用中的优缺点和适用范围,并指出了该领域今后的发展动向。
关键词
格雷码
结构光
三维
传感
条纹投影
动态三维测量
Keywords
Gray code
structured light
three-dimensional sensing
fringe projection
dynamic 3D measurement
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
O438.2 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动态三维测量中图像同步高速投影与采集的原理及实现
朱红
钟凯
詹国敏
李中伟
史玉升
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于光栅结构光双目视觉的动态三维测量方法研究
李小菁
黄振宇
凌珊
《中国测试》
CAS
北大核心
2018
5
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下载PDF
职称材料
3
基于改进价值函数和三维相位展开的动态三维测量方法研究
王建华
杨延西
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
高速动态三维面形测量
王建华
杨延西
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于格雷码图案投影的结构光三维成像技术
张启灿
吴周杰
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
65
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职称材料
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