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题名三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式
被引量：31
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作者
李德毅
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机构
北京电子系统工程研究所
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出处
《中国工程科学》
1999年第2期41-46,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目! (697750 16)
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文摘
文章提出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示方法 ,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性 ,给出云发生器的生成算法 ,解释多条定性推理规则同时被激活时的不确定性推理机制。利用这种智能控制方法有效地实现了单电机控制的一、二、三级倒立摆的多种不同动平衡姿态 ,显示其鲁棒性 ,并给出了详细试验结果。研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制 ,而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍意义。
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关键词
智能控制
云模型
定性推理
三级倒立摆
云控制
动平衡模式
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Keywords
intelligent control
cloud models
qualitative reasoning
inverted pendulum
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分类号
TQ273.5
[化学工程—有机化工]
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题名基于外部数据库的图像自动标注改善模型
被引量：1
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作者
李东艳
李绍滋
柯逍
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机构
厦门大学智能科学与技术系
厦门大学福建省仿脑智能系统重点实验室
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010年第10期2610-2613,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60873179)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090121110032)
深圳市科技计划基础研究资助项目(JC200903180630A)
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文摘
针对图像标注中所使用数据集存在的数据不平衡问题,提出一种新的基于外部数据库的自动平衡模型。该模型先依据原始数据库中词频分布来找出低频点,再根据自动平衡模式,对每个低频词,从外部数据库中增加相应的图片;然后对图片进行特征提取,对Corel5k数据集中的47065个视觉词汇和从外部数据库中追加的图片中提取出来的996个视觉词汇进行聚类;最后利用基于外部数据库的图像自动标注改善模型对图像进行标注。此方法克服了图像标注中数据库存在的不平衡问题,使得至少被正确标注一次的词的数量、精确率和召回率等均明显提高。
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关键词
外部数据库
自动平衡模式
数据库不平衡
图像自动标注
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Keywords
external database
self-balancing mode
database imbalance
image automatic annotation
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP311.3
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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