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1
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约束条件下基于满意模型预测控制的动基座水下无人航行器对接控制 |
张伟
伍文华
滕延斌
宫鹏
唐业竞
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
6
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2
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带有扰动观测模型预测控制的水下无人航行器对接控制 |
张伟
王强
吴奇阳
郑岩
杜雪
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于控制障碍函数的欠驱动无人水下航行器椭圆障碍物避障制导 |
野汶博
方洋旺
洪瑞阳
胡祁东
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《兵工学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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大小舵布局水下无人航行器最优控制分配方法 |
张鑫
胡志强
刘健
曾俊宝
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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水下航行器艏部脉动压力及水动力噪声试验研究 |
何幸
黄桥高
卢博
潘光
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《西北工业大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于深度强化学习的水下无人航行器高速目标捕获路径规划 |
庞舟岐
郝程鹏
林晓波
潘光帅
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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水声通信多约束下水下无人航行器集群路径规划策略 |
徐明华
金建钢
王斌
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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水下无人航行器高速航行下的运动特性及仿真控制研究 |
王磊
任梦晨
张占阳
李德军
张伟
杨青松
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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面向水下航行器集群协同信息的级联编码研究 |
张家豪
闫金金
汲赫婵
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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水下无人航行器发电及储能技术研究 |
黄文飞
张驰
陈友鹏
陈榕
郑鸿宏
杨承昭
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
1
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11
|
基于反馈增益反步法欠驱动无人水下航行器三维路径跟踪控制 |
王宏健
陈子印
贾鹤鸣
李娟
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
10
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12
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海底定点停驻无人水下航行器流体动力特性分析 |
朱信尧
宋保维
单志雄
王鹏
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
14
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13
|
水下无人航行器机械手系统动力学建模与协调运动轨迹优化 |
黄海
张国成
杨溢
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
9
|
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14
|
水下无人航行器主动目标自动检测方法研究 |
任宇飞
吴玉泉
李宇
黄海宁
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《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
|
2019 |
7
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15
|
无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证 |
赵蕊
余琨
郑文成
向先波
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《中国舰船研究》
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2014 |
10
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16
|
欠驱动无人水下航行器三维轨迹跟踪的反步控制 |
徐健
汪慢
乔磊
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
22
|
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17
|
无人水下航行器海底停驻流体动力特性分析 |
朱信尧
宋保维
王鹏
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
5
|
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18
|
DVL辅助的无人水下航行器回溯式无纬度运动对准方法 |
刘付成
刘瑞鑫
吴枫
付强文
刘美霞
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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19
|
基于高度计信息处理的欠驱动无人水下航行器地形跟踪控制 |
严浙平
邓力榕
孙海涛
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2014 |
1
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20
|
水下无人航行器编队协同搜索研究综述 |
王中
温志文
蔡卫军
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
1
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