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题名基于航弹的动基座传递对准研究
被引量：2
- 1
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作者
杨金显
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机构
河南理工大学河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期76-80,共5页
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基金
河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室基金
河南省教育厅科研项目
河南理工大学博士基金资助
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文摘
在几种传递对准方法和航弹传递对准特点的基础上,提出采用速度+姿态传递对准方案。根据实际情况合理简化传递对准数学模型,采用改进的卡尔曼滤波方法分别对速度匹配和姿态匹配子系统误差估计,同时还对陀螺漂移进行估计,然后采用联邦滤波算法对子系统的公共状态进行信息融合得到全局估计,提高系统的计算能力和可靠性。仿真试验表明姿态误差在20′以下,速度误差在0.1m/s以下,该方法适合航弹传递对准要求。
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关键词
航弹
动基座传递对准
改进卡尔曼滤波
仿真
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Keywords
air ammunition
transfer alignment on moving base
improved Kalman filter
simulation
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名机载微型导弹动基座传递对准方法研究
被引量：2
- 2
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作者
王伟
杨光鑫
刘玉祥
樊世兵
任韦
陈中祥
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机构
江南机电设计研究所
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期169-174,共6页
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基金
国防基础科研项目(JCKY2019204B021)。
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文摘
为了解决微型导弹应用于轻小型无人机平台的动基座传递对准难题,分析确定了基于姿态匹配修正的传递对准方法,构建了姿态误差方程、姿态矩阵匹配方程、姿态矩阵小角度提取和传递对准滤波器的数学模型,并完成了数值仿真验证.研究表明:基于姿态匹配修正的传递对准方法,在无人机作双轴和三轴分时摇摆机动时均能实现失准角、安装角误差的有效估计,并且估计误差均在5′以内、收敛时间不大于10 s,为轻小型察打一体无人装备研制奠定了良好基础.
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关键词
机载微型导弹
动基座传递对准方法
修正姿态匹配方法
小角度提取
轻小型无人机
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Keywords
airborne miniature missile
transfer alignment method
modified attitude matching method
small angle extraction
light UAV
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分类号
TJ761
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名微机电惯性导航系统动基座传递对准技术研究
被引量：1
- 3
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作者
刘金梅
陶学峰
白欣
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机构
空军勤务学院航空弹药系
[
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期49-51,共3页
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文摘
炸弹制导化改进过程中采用微机电惯性测量装置可以降低费用,但精度不足,动基座传递对准技术的应用可以减小微机电惯性测量装置的初始误差,提高精度。文中建立了主、子惯导系统的误差模型,设计了Kalman滤波估计器,修正了微机电惯性导航装置的姿态矩阵,使子惯导在制导炸弹发射前获得最佳的初始值,从而提高了微机电惯性测量装置的精度,保证了微机电惯性测量装置使用的可行性,为炸弹制导化改进的低成本、高精度提供了条件。
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关键词
微机电惯导系统
动基座传递对准
制导炸弹
卡尔曼滤波
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Keywords
MEMS-INS
kinetic pedestal transfer alignment
guided bomb
Kalman filter
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名精确制导武器惯导系统动态对准技术发展综述
被引量：3
- 4
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作者
李根
吕卫民
刘陵顺
张天琦
黎东
臧恒波
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机构
海军航空大学岸防兵学院
中国人民解放军
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出处
《兵工自动化》
2021年第12期16-19,28,共5页
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基金
国家自然科学基金(51975580)。
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文摘
为提高精确制导武器惯导系统(inertial navigation system,INS)动态对准的对准性能,对相关技术进行分析。概述国内外精确制导武器动基座传递对准和外界信息辅助的飞行中组合对准的发展现状,并讨论精确制导武器惯性导航系统动态对准技术的发展趋势。该研究结果表明:通过进一步实现滤波方法改进,寻求更有效的挠曲变形和杆臂效应处理方法,充分利用其他导航信息进行辅助对准和结合具体武器平台机动特性,可有效实现精确制导武器动态对准。
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关键词
惯性制导系统
动态对准
动基座传递对准
飞行中对准
精确制导武器
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Keywords
INS
dynamic alignment
dynamic base transfer alignment
in-flight alignment
precision guided weapons
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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