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题名医用微型机器人螺纹参数的研究
被引量：1
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作者
梁亮
夏卿坤
张刚林
周银生
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机构
长沙大学机电工程系
浙江大学
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第11期1374-1376,共3页
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文摘
研究了一种利用螺旋旋转时产生牵引力的医用微型机器人的驱动机构。详细分析计算了医用微型机器人在采用不同形状螺纹下螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量。通过对比不同形状螺纹下医用微型机器人运动特性参数的优劣,得出了医用微型机器人最为合适的螺纹参数。
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关键词
医用微型机器人
轴向牵引力
动压粘液膜承载量
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Keywords
medical micro-robot
axial thrust force
load capacity of hydrodynamic pressure
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新型肠道机器人动力学建模和参数优化研究
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作者
胡冠昱
梁亮
石成刚
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机构
长沙大学机电工程系
长沙大学电子与通信工程系
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出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第9期107-111,共5页
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文摘
针对人体肠道粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了肠道机器人在人体肠道中运动的数学模型。采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而获得了一组相对最优的机器人螺旋槽参数,使得肠道机器人可获得较大的动压粘液膜承载量和轴向摩擦牵引力,同时减小了其周向摩擦阻力。
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关键词
肠道机器人
非牛顿流体
动压粘液膜承载量
轴向摩擦牵引力
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Keywords
intestine micro-robot
non-Newton fluid
load capacity of hydrodynamic pressure
axial thrust force
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新型肠道机器人螺旋槽优化研究
- 3
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作者
胡冠昱
胡忠文
梁亮
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机构
长沙学院机电工程系
中国联合工程公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第4期164-166,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50375143)
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文摘
提出了一种结构简单的新型肠道机器人的驱动机构,并建立了肠道机器人在人体肠道中运行的数学模型。采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而获得了一组相对最优化的螺旋槽参数。
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关键词
肠道机器人
动压粘液膜承载量
轴向摩擦牵引力
周向摩擦阻力
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Keywords
Intestine micro-robot
Load capacity of hydrodynamic pressure
Axial thrust force
Circumferential resiting force
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名不同螺纹下无损伤微型机器人的驱动研究
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作者
梁亮
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机构
长沙大学工程系
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2006年第5期110-111,共2页
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文摘
研究了一种利用螺旋旋转产生牵引力的无损伤微型机器人的驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形、梯形和三角形圆柱螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量。通过对比三种螺纹下微型机器人的运动特性参数,得出微型机器人采用矩形螺纹最为合理。
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关键词
微型机器人
无损伤驱动
轴向牵引力
动压粘液膜承载量
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Keywords
Micro -robot
Non -invasive drive
Axial thrust force
Load capacity of hydrodynamic pressure
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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