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GNSS动动定位周跳探测与修复技术研究被引量：1: 1; 作者汪捷章畅简海波《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期1-5,共5页; 针对多频GNSS动动定位的复杂情况(高动态、长基线、电离层活跃等),在传统周跳探测与修复方法基础上,对于双频数据,综合采用滑动平均滤波MW(Melborne-Wubenna)组合以及电离层TEC变化率(TECR)来探测并修复周跳;对于多频GNSS观测值,则借鉴... 展开更多; 关键词 GNSS 动动定位多频周跳探测与修复; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于北斗动动精密相对定位的模糊度解算方法被引量：3: 2; 作者汪捷章畅徐冠楠《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期64-68,共5页; 模糊度解算方法是GNSS动动定位的关键技术,传统模糊度解算方法只针对单频或双频信号进行处理,为此分析了北斗动动差分相对定位模型,并阐述了动态模糊度解算的一般方法,在此基础上提出了一种短基线北斗三频TCAR方法求解动态模糊度,即首... 展开更多; 关键词北斗卫星导航系统动动定位模糊度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于KinPOS软件的BDS/GPS动对动相对定位性能分析被引量：9: 3; 作者刘万科胡捷 +3 位作者曾琪张小红李建龙吴仁攀《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期428-434,共7页; 基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组不同场景下的实测G... 展开更多; 关键词 KinPOS软件动对动相对定位质量控制 BDS/GPS 性能分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

动对动GPS相对定位系统中整周模糊度求解被引量：6: 4; 作者喻国荣《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期40-44,共5页; 为解决GPS技术实现困难的问题,在证明动对动GPS定位时,模糊度整数解搜索准则和静态时是一样的结论基础上,认为动对动模糊度整数解搜索可以直接引用静态测量已有的理论,动对动模糊度解算的关键是"快速"计算模糊度的实数解,并... 展开更多; 关键词卫星定位动对动定位载波相位模糊度解算; 在线阅读下载PDF 职称材料

北斗三代系统的RTK长基线定位技术在光伏管控报警系统中的应用: 5; 作者贾伟汪自强 +1 位作者赵棒李志波《交通节能与环保》 2024年第1期9-12,共4页; 为辅助交能融合业务板块运维工作快速定位目标光伏组件及相关电力设施,提升光伏组件病害治理水平,提高系统智慧运维能力,本研究设计了一种快速定位方法。采用北斗三代系统的RTK长基线静态定位技术,向光伏电站运维系统及时提供设备预警... 展开更多; 关键词 RTK 高精度动动定位惯性导航基线; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于北斗的无人机移动平台回收方法的研究被引量：1: 6; 作者简海波汪捷《舰船电子工程》 2019年第2期47-51,共5页; 随着无人机技术快速的发展和应用,其回收方式成为关键环节,传统的无人机回收方式已经无法满足现代无人机的运用,尤其是移动平台上无人机的回收应用。利用GNSS实现无人机的自动控制着陆成为一个新的热门研究课题。论文提出一种基于BDS相... 展开更多; 关键词无人机回收动动相对定位技术 BDS 惯性辅助; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GNSS动动定位周跳探测与修复技术研究被引量：1: 1; 作者汪捷章畅简海波; 机构海军工程大学电气工程学院; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(41504029) 国家自然科学基金重点项目(41631072); 文摘针对多频GNSS动动定位的复杂情况(高动态、长基线、电离层活跃等),在传统周跳探测与修复方法基础上,对于双频数据,综合采用滑动平均滤波MW(Melborne-Wubenna)组合以及电离层TEC变化率(TECR)来探测并修复周跳;对于多频GNSS观测值,则借鉴适用于双频观测值的经典TurboEdit方法将其扩展至三频情形。最后,通过实验验证了该研究的可行性。; 关键词 GNSS 动动定位多频周跳探测与修复; Keywords GNSS kinematic to kinematic positioning multi-frequency cycle slip detection and re-par; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于北斗动动精密相对定位的模糊度解算方法被引量：3: 2; 作者汪捷章畅徐冠楠; 机构海军工程大学电气工程学院; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期64-68,共5页; 基金国家部委基金资助项目(51324040103); 文摘模糊度解算方法是GNSS动动定位的关键技术,传统模糊度解算方法只针对单频或双频信号进行处理,为此分析了北斗动动差分相对定位模型,并阐述了动态模糊度解算的一般方法,在此基础上提出了一种短基线北斗三频TCAR方法求解动态模糊度,即首先求解出三个线性无关的线性组合的模糊度,然后恢复原始频率观测值的模糊度。短基线车载动动测试结果表明:该北斗三频模糊度解算方法是有效的,模糊度正确固定后基线解算精度为cm级。; 关键词北斗卫星导航系统动动定位模糊度; Keywords Beidou System kinematic-to-kinematic positioning ambiguity; 分类号 TN014 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于KinPOS软件的BDS/GPS动对动相对定位性能分析被引量：9: 3; 作者刘万科胡捷曾琪张小红李建龙吴仁攀; 机构武汉大学测绘学院地球空间信息技术协同创新中心武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期428-434,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFB0501803) 国家自然科学基金项目(41774031 +2 种基金 91638203) 广东省现代几何与力学计量技术重点实验室开放基金项目(SCMKF201801); 文摘基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组不同场景下的实测GPS/BDS数据开展了动对动定位性能分析,结果表明:KinPOS软件解算结果稳定可靠,中短基线定位精度优于5 cm;BDS与GPS的动对动定位性能基本相当。; 关键词 KinPOS软件动对动相对定位质量控制 BDS/GPS 性能分析; Keywords KinPOS software kinematic-to-kinematic positioning quality control BDS/GPS performanceanalysis; 分类号 TN965.5 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动对动GPS相对定位系统中整周模糊度求解被引量：6: 4; 作者喻国荣; 机构武汉大学中心; 出处《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期40-44,共5页; 文摘为解决GPS技术实现困难的问题,在证明动对动GPS定位时,模糊度整数解搜索准则和静态时是一样的结论基础上,认为动对动模糊度整数解搜索可以直接引用静态测量已有的理论,动对动模糊度解算的关键是"快速"计算模糊度的实数解,并应用最小二乘准则给出动对动GPS定位时的模糊度实数解求解公式。试验数据计算表明,计算时只需少数几个历元数据,模糊度实数解就收敛到整数解附近,且方差较小,因而模糊度的备选值较少,只需几次试算即可确定正确解,从而达到"快速"解算的目的。; 关键词卫星定位动对动定位载波相位模糊度解算; Keywords Satellite cocalization Kinematical to kinematical positioning Carrier phase Ambiguity resolution; 分类号 P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗三代系统的RTK长基线定位技术在光伏管控报警系统中的应用: 5; 作者贾伟汪自强赵棒李志波; 机构葛洲坝集团交通投资有限公司; 出处《交通节能与环保》 2024年第1期9-12,共4页; 文摘为辅助交能融合业务板块运维工作快速定位目标光伏组件及相关电力设施,提升光伏组件病害治理水平,提高系统智慧运维能力,本研究设计了一种快速定位方法。采用北斗三代系统的RTK长基线静态定位技术,向光伏电站运维系统及时提供设备预警及报警信息,辅助运维工作快速响应,实现“零火星电站”。基于北斗三代系统的载波相位差分技术(Real-time kinematic,RTK)静态定位精度可达厘米级,光伏管控系统对光伏板定位模块的要求仅需视距级,在实际应用中定位偏差低于“米”级即能辅助运维人员快速定位报警光伏板。经过试验,本系统在光伏管控中的应用具有精度高、鲁棒性强及自动化程度高的特点,适宜在交能融合业务板块继续研究推广。; 关键词 RTK 高精度动动定位惯性导航基线; Keywords RTK high precision dynamic positioning inertial navigation baseline; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于北斗的无人机移动平台回收方法的研究被引量：1: 6; 作者简海波汪捷; 机构海军工程大学导航工程教研室; 出处《舰船电子工程》 2019年第2期47-51,共5页; 基金某部<基于卫导/惯导组合的*****精确相对导航技术研究>项目(军队十三.五预研项目)(编号:3020107010307) 国家自然科学基金"GNSS模糊度快速估计与检验理论研究"(编号:41504029)资助; 文摘随着无人机技术快速的发展和应用,其回收方式成为关键环节,传统的无人机回收方式已经无法满足现代无人机的运用,尤其是移动平台上无人机的回收应用。利用GNSS实现无人机的自动控制着陆成为一个新的热门研究课题。论文提出一种基于BDS相对导航技术的无人机相对移动平台自动控制回收方案,加入惯性信息辅助BDS提高了模糊度解算的实时性,提高了方案的可靠性和实用性。通过动动定位实验结果分析验证了论文设计的无人机相对移动平台的回收方案的可行性。; 关键词无人机回收动动相对定位技术 BDS 惯性辅助; Keywords UAV recovery mobile relative positioning technology BDS inertial assistance; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	GNSS动动定位周跳探测与修复技术研究	汪捷章畅简海波	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于北斗动动精密相对定位的模糊度解算方法	汪捷章畅徐冠楠	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于KinPOS软件的BDS/GPS动对动相对定位性能分析	刘万科胡捷曾琪张小红李建龙吴仁攀	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	动对动GPS相对定位系统中整周模糊度求解	喻国荣	《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	北斗三代系统的RTK长基线定位技术在光伏管控报警系统中的应用	贾伟汪自强赵棒李志波	《交通节能与环保》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种基于北斗的无人机移动平台回收方法的研究	简海波汪捷	《舰船电子工程》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料