基于不确定性的海上风电单桩p-y曲线法的模型误差评估与可靠度分析研究

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作者 林奖勤 张璐璐 +2 位作者 廖晨聪 王舸 张泽超 《海洋工程》 北大核心 2025年第3期105-117,共13页

针对海上风电单桩水平试桩数据有限、模型误差评估困难的问题,提出了一种基于有限试桩数据条件下的海上风电大直径单桩水平承载力p-y曲线法模型误差二阶段评估方法。首先开展超重力离心模型试验,获取原位应力水平下不同桩径与埋深比的... 针对海上风电单桩水平试桩数据有限、模型误差评估困难的问题,提出了一种基于有限试桩数据条件下的海上风电大直径单桩水平承载力p-y曲线法模型误差二阶段评估方法。首先开展超重力离心模型试验,获取原位应力水平下不同桩径与埋深比的风电单桩的水平承载力数据,并结合既有文献公开的有限试桩数据,建立风电单桩水平静载数据库;然后建立三维有限元基准模型,将其作为实测数据与p-y曲线法之间的过渡,利用所建数据库评估基准模型自身的误差ε_(FEM);接着通过算例扩充得到基准模型相对p-y曲线法的偏差系数η的概率分布;最后将ε_(FEM)与η结合得到模型误差ε_(py)的概率分布。研究表明,模型误差ε_(py)的均值与桩-土相对刚度E_(p)I_(p)/(EsL4)的对数呈线性关系。工程案例研究显示,对于某海上风电场第41号机位的单桩,不考虑模型误差则单桩可靠度指标β为4.33,考虑模型误差得到可靠度指标β为6.91。这表明,忽略p-y曲线法的模型误差可导致设计偏于保守。 展开更多

关键词 风电单桩 p-y曲线法 水平承载力 模型误差 不确定性分析 可靠度分析

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动力p-y曲线模型在桥梁桩基础分析中的应用 被引量：3

2

作者 燕斌 王志强 王君杰 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期86-89,共4页

地震作用下土-桩-结构相互作用(SSPSI)是桥梁抗震领域的一个重点和难点问题。在介绍动力p-y曲线分析模型的基础上,通过与试验对比验证其合理性,通过参数敏感性分析确定其影响参数,并对其进行了进一步探讨。研究发现:动力p-y曲线分析模... 地震作用下土-桩-结构相互作用(SSPSI)是桥梁抗震领域的一个重点和难点问题。在介绍动力p-y曲线分析模型的基础上,通过与试验对比验证其合理性,通过参数敏感性分析确定其影响参数,并对其进行了进一步探讨。研究发现:动力p-y曲线分析模型可较为全面地描述SSPSI,砂土摩擦角是该模型的主要参数,自由场土体应尽可能取较大的长度,地震动强度影响土体进入非线性的程度。 展开更多

关键词 桥梁 桩基础 土-桩-结构相互作用 动力p-y曲线分析模型 自由场

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液化场地倾斜桩动力p-y曲线研究 被引量：6

3

作者 孔德森 李文胜 常龙龙 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2019年第4期41-56,共16页

为了研究动力荷载作用下倾斜桩的动力p-y曲线规律,采用数值模拟的方法,构建了液化场地倾斜桩-土数值分析模型,通过输入幅值为0.20 g的正弦波,对倾斜桩的动力p-y曲线数值计算结果进行了分析,并与已有成果进行了对比分析。研究结果表明:(1... 为了研究动力荷载作用下倾斜桩的动力p-y曲线规律,采用数值模拟的方法,构建了液化场地倾斜桩-土数值分析模型,通过输入幅值为0.20 g的正弦波,对倾斜桩的动力p-y曲线数值计算结果进行了分析,并与已有成果进行了对比分析。研究结果表明:(1)距倾斜桩较远的土体受到倾斜桩的影响较小,近场土体受到倾斜桩的影响较为明显;砂土层土体孔压反应受埋深和桩距两方面因素影响;(2)倾斜桩-土相对位移呈现有正有负,交替出现桩推土和土推桩的特性;倾斜桩动力p-y滞回曲线关于原点不对称,而是在偏于原点靠右方一点处具有一定的对称性;(3)随埋深的增加,倾斜桩动力p-y滞回曲线整体呈左旋趋势,斜率变缓,桩周土侧向刚度逐渐降低,侧向力逐渐减小,而位移逐渐增大;倾斜桩下部耗能较小,吸收的能量少,抵抗变形能力相对较弱,上部则相反;(4)与已有试验成果对比分析可得,采用数值模拟得到的倾斜桩动力p-y曲线的规律是合理、可靠的。 展开更多

关键词 液化场地 倾斜桩 动力p-y曲线 对比分析 数值模拟

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160km/h市域快速轨道交通最小竖曲线半径的动力学分析 被引量：4

4

作者 郭旺旺 易思蓉 王宙 《铁道建筑》 北大核心 2019年第7期134-136,150,共4页

基于SIMPACK动力学软件创建了适用于160 km/h市域快速轨道交通的车线动力学仿真模型,在不同竖曲线半径的纵断面线路上进行了仿真分析。结果表明:车体垂向加速度最大值随着竖曲线半径的增大而减小,两者成二次降函数关系;建议160 km/h市... 基于SIMPACK动力学软件创建了适用于160 km/h市域快速轨道交通的车线动力学仿真模型,在不同竖曲线半径的纵断面线路上进行了仿真分析。结果表明:车体垂向加速度最大值随着竖曲线半径的增大而减小,两者成二次降函数关系;建议160 km/h市域快速轨道交通的车体垂向加速度允许值取0.17 m/s2,最小竖曲线半径取12 km。 展开更多

关键词 市域快速轨道交通 最小竖曲线半径 仿真分析 车线动力学模型 技术标准

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液化场地-群桩-上部结构动力相互作用简化分析方法 被引量：5

5

作者 许成顺 戴金 +3 位作者 豆鹏飞 宋佳 孙毅龙 贾科敏 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2020年第6期25-35,共11页

基于已完成的液化场地-群桩基础-上部结构体系动力相互作用大型振动台模型试验,采用API规范推荐的p-y曲线模型,将液化自由场动力分析得到的土体位移时程和孔压比时程作为简化分析模型的外部输入条件,在OpenSees有限元平台中建立了液化场... 基于已完成的液化场地-群桩基础-上部结构体系动力相互作用大型振动台模型试验,采用API规范推荐的p-y曲线模型,将液化自由场动力分析得到的土体位移时程和孔压比时程作为简化分析模型的外部输入条件,在OpenSees有限元平台中建立了液化场地-群桩-上部结构系统动力相互作用简化分析模型。模型综合考虑了地震荷载作用下的砂土液化效应、群桩效应以及承台与土之间的动力相互作用。基于建立的简化分析模型,分析地震荷载作用下液化场地-群桩-上部结构系统中桩基和上部结构的动力响应,并与振动台模型试验结果进行对比。对比表明,两者结果均较为吻合,验证了本文数值建模过程以及所提出的简化分析方法的可靠性。 展开更多

关键词 液化场地 群桩基础 桩-土动力相互作用 p-y曲线模型 简化分析方法

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撑竿跳高翻转技术的动力学分析

6

作者 M.麦克吉乃斯 A.伯哥曼 李卫平 《山东体育学院学报》 1987年第2期30-37,共8页

概要 两维坐标上的撑竿跳高翻转动力学分析是用一个由九个环节组成的刚体模型完成的。用16毫米高速摄影机拍摄五个优秀撑竿跳选手的比赛动作,再把影片转换成数字数据并对其进行平滑处理,然后计算出每一名选手肩部、左髋、左膝、右髋、... 概要 两维坐标上的撑竿跳高翻转动力学分析是用一个由九个环节组成的刚体模型完成的。用16毫米高速摄影机拍摄五个优秀撑竿跳选手的比赛动作,再把影片转换成数字数据并对其进行平滑处理,然后计算出每一名选手肩部、左髋、左膝、右髋、右膝以及竿子下握手相对于上握手所产生的合转矩函数曲线,最后比较选手之间的每一关节转矩曲钱并述及所观察到的动作技术。 展开更多

关键词 撑竿跳高 动力学分析 高速摄影机 转矩 动作技术 比赛动作 刚体模型 翻转技术 函数曲线 平滑处理

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小半径城市高架曲线梁桥地震动响应研究 被引量：29

7

作者 戴公连 刘文硕 曾敏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期155-160,共6页

针对城市高架小半径曲线梁桥弯扭耦合严重、地震危害明显的特点,对武汉新站小半径曲线梁桥有效的动力计算模型进行了探讨,比较了单根梁模型、板壳模型和脊梁模型在模拟小半径曲线桥时的准确性和精度。在脊梁模型的基础上,基于时程分析方... 针对城市高架小半径曲线梁桥弯扭耦合严重、地震危害明显的特点,对武汉新站小半径曲线梁桥有效的动力计算模型进行了探讨,比较了单根梁模型、板壳模型和脊梁模型在模拟小半径曲线桥时的准确性和精度。在脊梁模型的基础上,基于时程分析方法,采用三向地震波同时输入方式,分析了小半径曲线桥的动力特性及其地震响应的主要影响因素。分析结果表明:脊梁模型是对小半径曲线桥进行动力分析的有效实用方法;后续结构、桩-土-桥的相互作用、桥墩刚度及支座偏心等敏感因素对小半径曲线桥的地震响应有较大的影响,计算分析时应给予足够重视。 展开更多

关键词 动力特性 地震响应 时程分析方法 小半径曲线弯梁 有效模型

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饱和黄土静、动力特性试验研究 被引量：5

8

作者 李铮 李宏恩 范光亚 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2013年第S1期111-116,122,共7页

对重塑饱和黄土进行静、动力三轴试验,探讨了饱和黄土的静、动力特性。根据静力试验结果分析了饱和黄土静强度的变化规律,建立了饱和黄土的双曲线模型,并推导出其邓肯-张模型参数供本地区工程建设及数值分析参考使用。根据饱和黄土振动... 对重塑饱和黄土进行静、动力三轴试验,探讨了饱和黄土的静、动力特性。根据静力试验结果分析了饱和黄土静强度的变化规律,建立了饱和黄土的双曲线模型,并推导出其邓肯-张模型参数供本地区工程建设及数值分析参考使用。根据饱和黄土振动三轴试验结果,给出了其在等压固结与非等压固结条件下的动强度变化规律。在对饱和黄土动强度分析的基础上对其进行归一化处理后,建立了饱和黄土静、动强度相关性的经验公式,利用该公式可以实现采用饱和黄土的静力强度参数推求其动强度,从而达到减少场地动力稳定性分析中试验工作量的目的。 展开更多

关键词 饱和黄土 静、动力试验 双曲线模型 动强度分析

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基于IDA的混凝土斜拉桥桥塔非线性抗震需求分析 被引量：4

9

作者 王瑞龙 嵇冬冰 +1 位作者 徐艳 李建中 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2014年第S1期500-504,共5页

由于缺乏对斜拉桥在地震作用下的损伤和破坏过程等基础研究,我国目前的桥梁抗震设计规范要求在偶遇地震作用下,斜拉桥的桥塔也需基本保持弹性。而近年来的研究表明桥塔在强震作用下有进入塑性的可能,且国外已建成的大跨度桥梁明确允许... 由于缺乏对斜拉桥在地震作用下的损伤和破坏过程等基础研究,我国目前的桥梁抗震设计规范要求在偶遇地震作用下,斜拉桥的桥塔也需基本保持弹性。而近年来的研究表明桥塔在强震作用下有进入塑性的可能,且国外已建成的大跨度桥梁明确允许桥塔可以出现塑性。本文利用Open Sees有限元程序,对一典型中等跨度斜拉桥试验模型建立弹塑性有限元动力分析模型进行IDA分析,得出在顺、横桥向地震作用下桥塔的潜在塑性区域、塔顶位移及桥塔关键截面曲率IDA曲线,并利用以上结论指导混凝土斜拉桥模型的振动台试验加载方案设计,为发展斜拉桥非线性抗震理论提供必要的研究基础。 展开更多

关键词 斜拉桥 混凝土桥塔 试验模型 增量动力分析 塑性区域 IDA曲线

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多维地震输入下曲线匝道桥梁伸缩缝碰撞响应 被引量：5

10

作者 王天利 李青宁 郭昕 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期39-43,共5页

针对曲线匝道桥梁伸缩缝地震碰撞破坏现象,依托某市多层互通式立交体系中一座独立、单支、多联、曲线、箱梁匝道桥,用Kelvin接触单元模拟了伸缩缝处地震和碰撞效应,建立了全桥空间动力分析模型。利用非线性时程分析法,分别输入单维(X方... 针对曲线匝道桥梁伸缩缝地震碰撞破坏现象,依托某市多层互通式立交体系中一座独立、单支、多联、曲线、箱梁匝道桥,用Kelvin接触单元模拟了伸缩缝处地震和碰撞效应,建立了全桥空间动力分析模型。利用非线性时程分析法,分别输入单维(X方向、Y方向)和多维共8种地震动工况,分析了曲线匝道桥梁伸缩缝的地震碰撞响应差异。结果表明:曲线匝道桥梁由于曲率的影响,不同方向地震动响应存在耦合效应,其伸缩缝碰撞响应的最不利值应考虑多维地震输入工况,并用碰撞力和碰撞位移双指标控制伸缩缝的地震碰撞响应。 展开更多

关键词 曲线匝道桥梁 伸缩缝碰撞响应 非线性时程分析法 空间动力模型 多维地震输入 地震响应耦合

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一类五次代数曲线的图形分类

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作者 王全迪 张金焕 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期109-113,共5页

用平面动力系统定性分析方法和数学软件Mathematica对五次代数曲线的图形进行分类.首先建立一个与这类代数曲线相对应的平面动力系统,然后研究奇点的分布及性质,找出参数平面的分支曲线,再用Mathematica画出了代数曲线的图形,并完成了... 用平面动力系统定性分析方法和数学软件Mathematica对五次代数曲线的图形进行分类.首先建立一个与这类代数曲线相对应的平面动力系统,然后研究奇点的分布及性质,找出参数平面的分支曲线,再用Mathematica画出了代数曲线的图形,并完成了图形的分类,将这一类代数曲线的图分为了12类. 展开更多

关键词 五次代数曲线 数学模型 图形分类 平面动力系统 定性分析 数学软件

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露出型钢柱脚低多层钢框架结构动力响应机理

12

作者 包恩和 王天成 孙凌云 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期478-484,共7页

针对露出型钢柱脚低多层钢框架动力响应机理不明确,首先定义考虑变动轴力影响的露出型钢柱脚滑移型滞回曲线模型;以框架形状、露出型钢柱脚强度系数为主要研究参量,建立13个低多层规则钢框架模型;通过弹塑性时程分析,研究动力响应.研究... 针对露出型钢柱脚低多层钢框架动力响应机理不明确,首先定义考虑变动轴力影响的露出型钢柱脚滑移型滞回曲线模型;以框架形状、露出型钢柱脚强度系数为主要研究参量,建立13个低多层规则钢框架模型;通过弹塑性时程分析,研究动力响应.研究结果表明:随着露出型钢柱脚强度系数变小,各模型首层位移角增大,而第2层层间位移角减小;露出型钢柱脚强度系数≤0.6时,3层规则钢框架模型首层变形集中较大,6层规则钢框架模型最大层间位移分布较均匀;3层模型塑性变形能量主要集中于首层梁端,6层规则钢框架模型塑性变形能量向各层趋于均匀分布;露出型钢柱脚动力响应滞回曲线的形状和屈服弯矩等较好地吻合所提出的露出型钢柱脚滑移型滞回曲线模型. 展开更多

关键词 露出型钢柱脚 滑移型滞回曲线模型 强度系数 非线性时程分析 动力响应

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竖向地震影响高铁桥梁-桩基系统地震响应分析 被引量：2

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作者 陈令坤 徐定超 +3 位作者 张楠 张鸣 王琨 费康 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1440-1447,共8页

为研究竖向地震效应对铁路桥梁地震响应的影响,本文利用p-y曲线、t-z曲线和q-z曲线建立土-桩基非线性模型,采用双线性模型模拟桥墩及桩基础的滞回特性,建立高速铁路桥梁-土-桩基多跨简支梁桥体系模型,计算其弹塑性地震响应,分析竖向地... 为研究竖向地震效应对铁路桥梁地震响应的影响,本文利用p-y曲线、t-z曲线和q-z曲线建立土-桩基非线性模型,采用双线性模型模拟桥墩及桩基础的滞回特性,建立高速铁路桥梁-土-桩基多跨简支梁桥体系模型,计算其弹塑性地震响应,分析竖向地震对桥梁的弹塑性地震响应的影响。研究结果表明:相比水平地震,竖向地震在更高的频段上影响桥梁地震响应,高阶振型对竖向振动影响较大;近断层地震较大的竖向分量相比远场地震造成更大的滞回变形,并通过其频谱特性影响桥梁地震响应。 展开更多

关键词 近断层地震 竖向地震 高铁列车 土体非线性 桥梁-土-桩基模型 土-桩基相互作用 p-y曲线 非线性分析 地震响应

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分级屈服型金属阻尼器减震性能分析 被引量：16

14

作者 陈云 陈超 +1 位作者 刘涛 蒋欢军 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2018年第4期85-92,共8页

本文提出一种由两个不同尺寸的环形金属阻尼器套在一起形成的新型分级屈服型金属阻尼器,阐述了其构造形式和耗能机理,提出其三折线骨架模型并采用三折线随动强化模型模拟分级屈服型金属阻尼器的滞回性能,与试验结果进行了对比分析。利用... 本文提出一种由两个不同尺寸的环形金属阻尼器套在一起形成的新型分级屈服型金属阻尼器,阐述了其构造形式和耗能机理,提出其三折线骨架模型并采用三折线随动强化模型模拟分级屈服型金属阻尼器的滞回性能,与试验结果进行了对比分析。利用SAP2000有限元分析程序,分别对纯混凝土框架结构和装有分级屈服型金属阻尼器的混凝土框架结构进行小震、中震和大震下的弹塑性动力时程分析。研究结果表明,分级屈服型金属阻尼器的滞回环饱满,三折线随动强化模型可以较好地模拟阻尼器的滞回特性,其预测结果与试验结果吻合较好。装有分级屈服型金属阻尼器的混凝土框架结构在不同水准的地震作用下均具有较好的抗震性能,结构的地震位移响应明显减小。小震下阻尼器内环开始屈服耗能,外环保持弹性,为结构提供附加阻尼和附加刚度。中震下阻尼器外环开始屈服,和内环一起耗能,实现了内外环分级屈服耗能。大震下阻尼器能有效地控制结构的位移响应,提高结构的整体抗震性能。 展开更多

关键词 阻尼器 抗震性能 恢复力模型 分级屈服 动力时程分析 骨架曲线

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可穿戴式助力外骨骼特征动作动力学研究 被引量：5

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作者 张斌 刘放 +1 位作者 杨小平 许鸿谦 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第8期142-144,148,共4页

以第二代外骨骼试验样机为研究对象,选取双膝蹲-起立特征动作进行运动学分析,对特征动作用Boltzmann函数进行曲线拟合。建立了双膝蹲-起立特征动作动力学模型,基于牛顿法建立了各个关节处动力学方程,采取不同负重,利用MATLAB软件编程求... 以第二代外骨骼试验样机为研究对象,选取双膝蹲-起立特征动作进行运动学分析,对特征动作用Boltzmann函数进行曲线拟合。建立了双膝蹲-起立特征动作动力学模型,基于牛顿法建立了各个关节处动力学方程,采取不同负重,利用MATLAB软件编程求解,得出了各关节处驱动力矩随时间变化曲线。根据得出的结果,得到了各关节峰值出现在4.3s处,各个关节处所需力矩的峰值随负重基本呈线性变化,且三个关节中膝关节所承受的转矩最大,在动力部分设计时需要着重考虑。 展开更多

关键词 助力型外骨骼 人机工程学 运动学分析 曲线拟合 动力学模型 MATLAB仿真分析

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催化氧化净化黄磷尾气中的磷和硫 被引量：36

16

作者 宁平 Hans-JorgBart +2 位作者 王学谦 马丽萍 陈梁 《中国工程科学》 2005年第6期27-35,共9页

利用黄磷尾气生产甲酸、乙酸以及甲醇等高附加值产品,净化预处理成为制约其应用的瓶颈问题。研究了用普通活性炭和自制催化剂KU2催化氧化净化黄磷尾气的方法;讨论了固定床系统中常压下、温度2 0～14 0℃,催化剂上磷和硫化氢的吸附特征。... 利用黄磷尾气生产甲酸、乙酸以及甲醇等高附加值产品,净化预处理成为制约其应用的瓶颈问题。研究了用普通活性炭和自制催化剂KU2催化氧化净化黄磷尾气的方法;讨论了固定床系统中常压下、温度2 0～14 0℃,催化剂上磷和硫化氢的吸附特征。KU2和活性炭都能通过催化氧化过程有效脱除黄磷尾气中的P4,PH3和H2 S杂质,随着反应温度和氧含量增加可显著提高净化效果,在最优条件下,经催化氧化净化后的总磷含量<5mg/m3 ,硫化氢含量<5mg/m3 ,失效后的催化剂易于再生,催化剂经多次再生后催化性能恢复良好;提出了活性炭固定床稳定流动吸附过程的数学模型,测得了总传质系数,从实验和理论计算两方面分析讨论了该体系吸附过程的动力行为,模型计算结果与实验测定的穿透曲线吻合良好。 展开更多

关键词 黄磷尾气 催化氧化 高附加值产品 活性炭固定床 吸附过程 催化剂 瓶颈问题 氧化过程 吸附特征 净化效果 反应温度 最优条件 总磷含量 性能恢复 数学模型 稳定流动 传质系数 动力行为 分析讨论 理论计算 穿透曲线 实验测定

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核电厂预应力混凝土安全壳结构抗震裕度评估 被引量：2

17

作者 薛志成 彭云志 +2 位作者 裴强 朱孔琛 张瑶 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2019年第1期104-109,共6页

为了探究不同强度地震作用下核安全壳结构发生开裂的失效概率,评估结构抗震裕度,对其进行静力弹塑性分析,确定发生开裂破坏时的顶点水平位移损伤指标.选取15条地震动记录对结构进行增量动力分析,对结果进行线性回归分析,得到结构地震概... 为了探究不同强度地震作用下核安全壳结构发生开裂的失效概率,评估结构抗震裕度,对其进行静力弹塑性分析,确定发生开裂破坏时的顶点水平位移损伤指标.选取15条地震动记录对结构进行增量动力分析,对结果进行线性回归分析,得到结构地震概率需求模型及地震易损性曲线.利用对数正态地震易损性分析模型进行结构抗震裕度分析,确定了结构高置信度低失效概率值为0. 254g,该值为安全停堆地震水平的1. 27倍.结果表明,核安全壳结构具有良好的抗开裂能力,地震易损性分析可以较好地反应其发生开裂破坏的概率与地震动强度水平之间的关系. 展开更多

关键词 核安全壳结构 增量动力分析法 PUSH-OVER分析 地震概率需求模型 易损性曲线 损伤指标 高置信度低失效概率 抗震裕度

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可穿戴式助力外骨骼质心稳定性的影响因素探究 被引量：2

18

作者 张斌 刘放 +1 位作者 杨小平 朱粤 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第4期119-122,共4页

以第二代外骨骼试验样机为研究对象,通过对髋关节处倾覆力矩的计算,分别进行静态和动态分析,研究影响倾覆力矩的因素。利用控制变量法进行实验,对外骨骼的初始姿态、重物的重量G、重物在背板上的高度h、重物与背板的距离s、双膝蹲-起立... 以第二代外骨骼试验样机为研究对象,通过对髋关节处倾覆力矩的计算,分别进行静态和动态分析,研究影响倾覆力矩的因素。利用控制变量法进行实验,对外骨骼的初始姿态、重物的重量G、重物在背板上的高度h、重物与背板的距离s、双膝蹲-起立的幅度ω及速度v等因素进行分析,对所得数据利用最小二乘法进行拟合,得出倾覆力矩的变化曲线,并与理论计算进行对比,验证实验结果的正确性。实验结果表明:随重物的增加、力臂的增加及下蹲幅度的增加都会使倾覆力矩变大。这一结果为外骨骼背架的优化及人机偕行性的研究提供了依据。 展开更多

关键词 助力型外骨骼 曲线拟合 动力学模型 MATLAB仿真分析 控制变量法实验

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哈密并网风电场次同步振荡的机理研究 被引量：30

19

作者 张剑云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期5447-5460,共14页

随着可再生能源的快速发展,一些风电和光伏场站出现了困扰运行人员的振荡现象。2015年7月,哈密地区风电场出现的次同步振荡甚至导致火电机组跳闸。为研究此类振荡,该文首先建立三相功率元件并网系统的动力学模型,并提出新的复变动力学... 随着可再生能源的快速发展,一些风电和光伏场站出现了困扰运行人员的振荡现象。2015年7月,哈密地区风电场出现的次同步振荡甚至导致火电机组跳闸。为研究此类振荡,该文首先建立三相功率元件并网系统的动力学模型,并提出新的复变动力学分析方法。引入矩阵特征曲线与广义导数的概念,然后推导得出复变动力系统的李雅普诺夫稳定与轨道稳定条件。详细研究三相功率元件并网系统的动力学模型,发现存在两种基本类型的霍普夫分叉。提出振荡现象来源于动力系统的周期解,它在静止坐标系中具有调频振荡的特征。最后通过数值仿真和哈密风电场录波数据分析,验证该文研究结论的正确性。 展开更多

关键词 三相功率元件 动力学模型 复变动力学分析 特征曲线 李雅普诺夫稳定 轨道稳定 周期解 霍普夫分叉 调频振荡

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