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题名动力陀螺式导引头跟踪能力分析
被引量：11
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作者
刘俊辉
单家元
刘永善
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机构
北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第8期2209-2215,共7页
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文摘
动力陀螺式导引头(下文中简称导引头)的跟踪能力是影响制导精度的主要因素之一。为分析导引头跟踪能力,定义了导引头跟踪能力性能指标。通过建立导引头的耦合动力学模型,对稳像及跟踪能力的传递函数及动力学模型稳定性进行解析和频域分析。从动力学稳定性的角度得出了限制导引头跟踪能力的根本原因。通过对比导引头半实物仿真与数学仿真结果,验证了动力学模型的精确性。为减小稳态失调角,提高导引头的跟踪能力,提出了PI校正,仿真分析发现通过调整比例积分系数可以达到减小失调角并且不降低其他性能指标的目的。进一步探讨了在导引头失调角为0时目标视线角速度信息的提取方法。此文可以为导引头动力学及控制系统设计提供指导。
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关键词
动力陀螺式导引头
稳定性
跟踪能力
PI校正
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Keywords
gyro-stabilized seeker
stability
tracking performance
PI compensation
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名动力陀螺式激光导引头的动力学建模与仿真
被引量：11
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作者
李慧
吴军辉
胡欣
赵宏鹏
殷瑞光
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机构
[
[
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期758-762,共5页
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基金
博士后科学基金项目(No.20100471804)资助
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文摘
在动力陀螺式激光导引头中,驱动装置和动力陀螺相联系的动力学特性对导引头光轴能否达到预期的运动影响很大。基于该型导引头位标器结构配置和工作原理,采用光电稳定机构运动学理论及空间坐标变换的方法,建立了以位标器光轴方位、俯仰框架角与角速度为状态变量的动力学模型,经仿真计算得到了不同弹体扰动和电磁控制输入下导引头光轴的角速度变化和耦合力矩变化曲线,分析结果符合导引头光轴的实际运动规律,为导引头陀螺伺服系统的设计与导引头半实物仿真试验结果的分析提供了模型支持。
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关键词
动力陀螺式
激光导引头
光轴运动
动力学模型
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Keywords
dynamic gyro
laser homing head
optical axis movement
dynamic model
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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