机器—基础动力耦合系统最优控制器设计与性能仿真 被引量：2

1

作者 孙玉国 尹玉川 《噪声与振动控制》 CSCD 2003年第3期24-26,30,共4页

针对柔性基础上马达和仪器的主动隔振问题,建立了刚性机器—柔性基础动力耦合系统的状态空间方程。利用线性二次调节器理论,对耦合系统的振动功率流传递进行了最优控制。并对系统的瞬态响应与状态观测器构造等问题进行了研究。

关键词 柔性基础 马达 仪器 主动隔振 刚性机器-柔性基础动力耦合系统 状态空间方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADVISOR的动力耦合系统参数匹配及仿真

2

作者 沈璟虹 《交通节能与环保》 2019年第4期15-18,共4页

混合动力汽车的动力耦合系统结构和参数匹配影响整车性能,通过对动力耦合系统的结构选择、参数匹配和控制策略的研究,以传统汽车的差速器作为动力耦合器并建立模型,并对此模型进行参数匹配,通过使用ADVISOR软件中修改控制策略模块,并将... 混合动力汽车的动力耦合系统结构和参数匹配影响整车性能,通过对动力耦合系统的结构选择、参数匹配和控制策略的研究,以传统汽车的差速器作为动力耦合器并建立模型,并对此模型进行参数匹配,通过使用ADVISOR软件中修改控制策略模块,并将修改后的Simulink模型嵌入ADVISOR软件中进行仿真,验证选择方案对于改善汽车动力性和燃油经济性的有效性。 展开更多

关键词 动力耦合系统 参数匹配 ADVISOR软件 控制策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

混合动力汽车动力耦合系统与能量控制策略研究概述 被引量：2

3

作者 徐凯 高惠东 +1 位作者 吕金贺 褚亚旭 《小型内燃机与车辆技术》 2019年第4期83-88,共6页

主要对混合动力汽车的动力耦合系统和能量控制策略进行概述,总结其存在的问题并展望发展趋势。指出在动力耦合系统方面基于多行星轮系的机械式动力耦合系统仍是今后研究的重点方向。能量控制策略方面应制定综合性的能量控制策略。

关键词 动力耦合系统 能量控制策略 混合动力汽车

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型混联式动力耦合系统构型仿真分析

4

作者 苏天晨 《汽车工程师》 2020年第8期31-35,共5页

为了拓展混联式混合动力汽车动力耦合系统的结构,基于行星排式2挡自动变速器的结构原理设计了一款新型混联式动力耦合系统。以插电式混合动力汽车(PHEV)为例,对其可能存在的多种运行模式进行分析,确定在不同运行模式下,各动力系统和离... 为了拓展混联式混合动力汽车动力耦合系统的结构,基于行星排式2挡自动变速器的结构原理设计了一款新型混联式动力耦合系统。以插电式混合动力汽车(PHEV)为例,对其可能存在的多种运行模式进行分析,确定在不同运行模式下,各动力系统和离合器的运行状态。利用AMESim软件与MATLAB软件对该系统进行联合仿真,并将仿真结果与原型车的测试结果进行对比分析,验证了系统的合理性。对于动力耦合机构未来的整车参数匹配和控制变量的选取有重要的指导作用。 展开更多

关键词 混联式动力耦合系统 行星齿轮 工作模式 联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

PHEV双耦合动力系统的设计及分析 被引量：2

5

作者 兰凤崇 王国荣 +1 位作者 陈吉清 吴为理 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1040-1045,共6页

基于对插电式混合动力汽车(PHEV)的两种耦合(转矩耦合或转速耦合)方式的结构和运动特性的分析,提出了一种转速耦合与转矩耦合交替工作的动力耦合系统,并根据行星齿轮机构的转速特性的分析计算了系统的结构设计参数。在MATLAB/Simulink... 基于对插电式混合动力汽车(PHEV)的两种耦合(转矩耦合或转速耦合)方式的结构和运动特性的分析,提出了一种转速耦合与转矩耦合交替工作的动力耦合系统,并根据行星齿轮机构的转速特性的分析计算了系统的结构设计参数。在MATLAB/Simulink平台上对该系统进行了联合仿真,结果表明:其动力性指标满足设计要求,而且与其他单一耦合系统相比,在动力性能指标相同的情况下,能有效减小动力部件的尺寸和质量。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 动力耦合系统 转速耦合 转矩耦合

在线阅读 下载PDF 职称材料

车桥耦合动力学系统模态综合分析 被引量：14

6

作者 张军 江克斌 胡业平 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 2003年第1期67-70,共4页

由于桥梁上的车辆荷载是一个带有质量的振动系统 ,从而使得桥梁在该荷载作用下的动力响应问题比一般结构动力系统的响应问题更复杂。车辆和桥梁可看成一个整体耦合动力学系统的两个分支 ,并引入模态综合法来分析其动力响应。结果表明利... 由于桥梁上的车辆荷载是一个带有质量的振动系统 ,从而使得桥梁在该荷载作用下的动力响应问题比一般结构动力系统的响应问题更复杂。车辆和桥梁可看成一个整体耦合动力学系统的两个分支 ,并引入模态综合法来分析其动力响应。结果表明利用模态综合法可以将车辆与桥梁之间的边界作为系统的内部耦合条件 。 展开更多

关键词 车桥耦合动力学系统 模态综合法 动力响应 边界条件 桥梁 车辆 荷载位置 耦合条件

在线阅读 下载PDF 职称材料

刚-柔耦合动力学系统的建模理论研究 被引量：45

7

作者 刘锦阳 洪嘉振 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期408-415,共8页

刚－柔耦合动力学系统的传统的混合坐标方法是零次近似方法,在建模过程中,直接套用的结构动力学的小变形假设,忽略了变形位移的高次耦合变形量．本文对柔性梁建立较零次近似更精确的高次耦合动力学模型,从连续介质力学理论出发,在变形... 刚－柔耦合动力学系统的传统的混合坐标方法是零次近似方法,在建模过程中,直接套用的结构动力学的小变形假设,忽略了变形位移的高次耦合变形量．本文对柔性梁建立较零次近似更精确的高次耦合动力学模型,从连续介质力学理论出发,在变形位移中,计及横向位移引起的轴向缩短,导出变形位移的二次耦合量．用一致质量有限元方法对梁进行离散,基于Jourdain速度变分原理导出大范围运动为自由的柔性梁的刚－柔耦合动力学方程．计算了柔性重力摆的角速度和摆端点的横向变形,揭示零次近似模型和耦合模型的刚－柔耦合动力学性质的根本差异． 展开更多

关键词 刚-柔耦合动力学系统 耦合变形量 建模理论 小变形 柔性梁 连续介质力学 有限元法 Jourdain速度变分原理 重力摆

在线阅读 下载PDF 职称材料

可压缩Navier-Stokes方程的时空耦合优化低维动力系统建模方法(英文) 被引量：2

8

作者 齐进 吴锤结 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2022年第10期1053-1085,共33页

当采用低维动力系统模型研究Navier-Stokes方程的动力学性质时,保持低维模型的吸引域与NavierStokes方程的吸引域相同是非常重要的.然而,到目前为止,还没有一种普适的方法能确保对于一般问题都能达到这一目的.该文发现任何基于空间基的... 当采用低维动力系统模型研究Navier-Stokes方程的动力学性质时,保持低维模型的吸引域与NavierStokes方程的吸引域相同是非常重要的.然而,到目前为止,还没有一种普适的方法能确保对于一般问题都能达到这一目的.该文发现任何基于空间基的低维模型,如本征正交分解基、优化空间基和其他经典空间基,都不具有可预测性,即低维动力系统的误差随着流场的时间演化而增大.在构造优化动力系统的理论框架和时空耦合谱展开的新概念下,该文构造了可压缩Navier-Stokes方程的低维模型来逼近大涡模拟方程的数值解,给出了高精度的流场数值模拟结果和全新的时空耦合基时空演化数值结果.全场误差在10%以下,而每个网格点的平均误差在10%以下.时空耦合化化低维动力系统可以保证低维模型的吸引域与Navier-Stokes方程的吸引域相同.因此,保证了时空耦合优化低维动力系统的特征动力学性质与真实流场的特征动力学性质是一致的. 展开更多

关键词 时空耦合谱展开 时空耦合优化低维动力系统 可压缩NAVIER-STOKES方程 大涡模拟 定量比对

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂耦合动力系统振动响应的统计估计方法研究 被引量：3

9

作者 廖庆斌 李舜酩 +1 位作者 王晓东 马士虎 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期76-82,共7页

复杂耦合动力系统是一种常见的工程力学系统,分析了复杂耦合动力系统振动响应的统计估计问题。首先通过动态系统的统计能量分析(SEA)方程,应用扰动法推导随机系统的能量平衡方程,进而推导复杂耦合系统响应的统计估计公式。在分析复杂耦... 复杂耦合动力系统是一种常见的工程力学系统,分析了复杂耦合动力系统振动响应的统计估计问题。首先通过动态系统的统计能量分析(SEA)方程,应用扰动法推导随机系统的能量平衡方程,进而推导复杂耦合系统响应的统计估计公式。在分析复杂耦合系统的响应统计估计时,重点分析各种形式激励对系统响应统计估计的影响以及载荷参数的确定方法。分析表明,相互独立的载荷作用是相关载荷作用时的一种特殊情况,它们可以应用统一的计算公式来表达。根据建立的响应统计估计方法,设计了相应的试验件,验证其正确性,试验结果表明,应用该推导得到的理论公式,系统响应的相对偏差能有效的减小,得到的能量平均值能够与试验值较好地吻合。 展开更多

关键词 耦合动力系统 统计分析 载荷参数 功率流 统计能量分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

双耦合电机混合动力系统能量分配和协调控制 被引量：1

10

作者 王锋 卓斌 《上海汽车》 2015年第9期3-6,共4页

双耦合电机混合动力系统由发电机和电动机组成。能量分配控制策略基于系统效率最优化确定了各个系统部件目标运行点。建立在能量分配基础上的协调控制算法考虑了发动机和双电机的动态特性来满足驾驶员的动力性需求;同时发动机瞬态优化... 双耦合电机混合动力系统由发电机和电动机组成。能量分配控制策略基于系统效率最优化确定了各个系统部件目标运行点。建立在能量分配基础上的协调控制算法考虑了发动机和双电机的动态特性来满足驾驶员的动力性需求;同时发动机瞬态优化控制避免了发动机加浓喷油并改善了燃油经济性。 展开更多

关键词 混合动力系统汽车双耦合电机 系统效率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于炮口振动数据的随动系统主动抑振效果评估

11

作者 邱群先 高博 +2 位作者 许俊 赵英杰 李鹏飞 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期180-184,共5页

长期以来舰炮、火炮发射动力学仅围绕炮体机械振动系统开展研究,但由于结构阻尼固有的小量级特性使得减振设计效果不够,更多的只能是对已有炮体发射后的振动响应做出预测,忽视了随动系统作为高阻尼子系统在火炮振动系统起到的主体作用;... 长期以来舰炮、火炮发射动力学仅围绕炮体机械振动系统开展研究,但由于结构阻尼固有的小量级特性使得减振设计效果不够,更多的只能是对已有炮体发射后的振动响应做出预测,忽视了随动系统作为高阻尼子系统在火炮振动系统起到的主体作用;提出“机电系统耦合发射动力学”观点;通过实测抱闸、随动带炮射击时的炮口振动误差,对炮体机械振动系统、炮机电振动系统的阻尼比等振动参数进行对比分析。结果表明,同一装备,随动系统参与炮振动系统时的阻尼比、减幅系数、振动衰减时间分别是仅靠炮体机械振动系统的4倍、2.55倍、0.25倍;随动系统不只实现带炮跟瞄目标功能,也具有对炮口振动的主动抑振功能;机电系统耦合发射动力学对促进舰炮、火炮,尤其是大后坐质量的电磁炮工程指标提升具有更大的工程应用价值。 展开更多

关键词 炮口振动 随动系统 主动抑振 机电系统耦合发射动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

柴油机曲轴与气缸体系统动力学仿真研究 被引量：8

12

作者 郭磊 郝志勇 林琼 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期780-784,共5页

利用有限元模态综合技术得到曲轴、飞轮及气缸体柔性体模型,运用雷诺油膜方程描述主轴承油膜的非线性特性,建立了曲轴组件与气缸体耦合多体动力学仿真模型,在ADAMS仿真平台上对模型进行了多柔性体动力学仿真分析.由仿真计算得到关于气缸... 利用有限元模态综合技术得到曲轴、飞轮及气缸体柔性体模型,运用雷诺油膜方程描述主轴承油膜的非线性特性,建立了曲轴组件与气缸体耦合多体动力学仿真模型,在ADAMS仿真平台上对模型进行了多柔性体动力学仿真分析.由仿真计算得到关于气缸体NVH(噪声、振动与平顺性)特性的载荷和位移边界条件,如活塞侧向拍击力、主轴承载荷、主轴承油膜最小厚度随曲轴转角曲线.在仿真环境下比较了采用柔性气缸体和刚性气缸体两种条件下曲轴的主轴颈轴心轨迹图,最后利用试验测量的气缸体表面节点振动数据验证了耦合系统动力学仿真结果的有效性. 展开更多

关键词 曲轴系统 气缸体 主轴承 耦合系统动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

多体系统动力学方法的对比 被引量：2

13

作者 唐静静 贠来峰 陆毓琪 《沈阳工业学院学报》 2003年第3期81-84,91,共5页

针对一个简单的刚弹耦合多体动力学系统,分别求出其运动的解析解、凯恩法解和多体系统传递矩阵法解,并对它们的结果进行了对比.

关键词 刚弹耦合多体动力学系统 解析法 解 凯恩法 多体系统传递矩阵法

在线阅读 下载PDF 职称材料

水下燃料组件转运系统耦合振动分析 被引量：1

14

作者 袁占航 李运华 刘昊东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期602-608,共7页

核动力厂燃料组件转运系统运行的平稳性和系统结构的可靠性对确保燃料组件安全至关重要。为了解运行过程中系统的振动情况,建立了考虑水影响的梁-小车+刚性杆-质量+弹簧+阻尼的耦合系统动力学模型,推导了系统的非线性运动微分方程。在... 核动力厂燃料组件转运系统运行的平稳性和系统结构的可靠性对确保燃料组件安全至关重要。为了解运行过程中系统的振动情况,建立了考虑水影响的梁-小车+刚性杆-质量+弹簧+阻尼的耦合系统动力学模型,推导了系统的非线性运动微分方程。在此基础上,采用数值算法计算了小车在不同行走速度下系统的响应。研究结果表明:运行过程中,小车行走速度越小系统振动越弱,相对越平稳;由于静变形,即使小车行走速度很低,吊篮仍会承受一定的横向力作用,需注意吊篮薄弱部位的强度;导轨支撑附近位置为吊篮的相对危险位置,必要时可以在此设置监测点以保证燃料组件安全。 展开更多

关键词 燃料组件转运系统 水 耦合系统动力学 响应 安全

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速铁路常用跨度桥梁动力设计方法 被引量：1

15

作者 张楠 程泽农 《中国铁路》 2021年第9期67-72,共6页

高速铁路常用跨度桥梁在列车通过时具有显著的动力效应。在桥梁设计中,动力效应主要考虑基于实测数据的动力系数、移动荷载列分析以及车-线-桥动力耦合系统仿真等,但这3种形式各有其局限性。为提高桥梁动力设计的科学性和客观性,建议采... 高速铁路常用跨度桥梁在列车通过时具有显著的动力效应。在桥梁设计中,动力效应主要考虑基于实测数据的动力系数、移动荷载列分析以及车-线-桥动力耦合系统仿真等,但这3种形式各有其局限性。为提高桥梁动力设计的科学性和客观性,建议采用随机振动方法计算车-线-桥系统动力响应的数字特征,并通过具有概率意义的指标对计算结果进行评判。 展开更多

关键词 高速铁路 常用跨度桥梁 动力设计 动力系数 移动荷载列 车-线-桥动力耦合系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

车载设备悬吊位置及悬挂参数对车辆系统的影响

16

作者 肖乾 李妍铭 罗志翔 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期120-126,共7页

为了提高市域车辆运行平稳性,对车载设备悬挂位置和悬挂参数对列车的振动特性展开研究。首先,基于刚柔耦合系统动力学理论,采用动力学软件UM和有限元软件ANSYS、HYPERMESH建立快速市域车头车的车辆-轨道刚柔耦合系统动力学模型,其次,以... 为了提高市域车辆运行平稳性,对车载设备悬挂位置和悬挂参数对列车的振动特性展开研究。首先,基于刚柔耦合系统动力学理论,采用动力学软件UM和有限元软件ANSYS、HYPERMESH建立快速市域车头车的车辆-轨道刚柔耦合系统动力学模型,其次,以车载设备中低压箱、辅助制动及其横梁和辅助变流器为研究对象,考虑辅助变流器的激励,分析车载设备悬吊位置不同对市域车动力学特性的影响规律,并求出车载设备最优悬吊位置区间,再次,分析辅助变流器和空调的悬挂刚度、悬挂阻尼比对车辆系统振动的影响规律,最终求出最优悬挂参数区间。 展开更多

关键词 振动与波 市域车辆 车载设备 悬吊位置 悬挂参数 刚柔耦合系统动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

跨海公铁两用桥梁车-桥-风浪流耦合振动研究 被引量：16

17

作者 刘高 陈上有 +1 位作者 王昆鹏 许会燕 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期72-87,共16页

基于大系统的思想,建立车-桥-风浪流耦合动力系统,包括车辆子系统、桥梁子系统和风浪流耦合场子系统。根据各子系统之间的相互作用力以及车辆子系统与桥梁子系统之间的位移协调关系,建立车-桥-风浪流耦合动力系统的运动方程,并基于分离... 基于大系统的思想,建立车-桥-风浪流耦合动力系统,包括车辆子系统、桥梁子系统和风浪流耦合场子系统。根据各子系统之间的相互作用力以及车辆子系统与桥梁子系统之间的位移协调关系,建立车-桥-风浪流耦合动力系统的运动方程,并基于分离迭代法提出了车-桥-风浪流耦合动力系统动态响应的求解流程,从而建立跨海公铁两用桥梁车-桥-风浪流耦合动力系统的振动分析方法。以某跨海公铁两用斜拉桥方案为对象进行研究,结果表明:风浪流耦合场同时激励车辆和桥梁的主梁、桥塔及水中基础,与风场单独作用相比,风浪流耦合场能够激发桥梁产生更大幅度的横向和扭转振动,恶化列车运行安全性指标,桥梁主梁在主跨跨中处的横向位移、横向加速度、扭转位移、扭转加速度的均方根分别增大0.8%、23.1%、4.9%和0.5%,在边塔处的相应均方根分别增大204.9%、167.0%、198.7%和314.7%;列车车体加速度、轮轨横向力和轮重减载率分别增大60.9%、7.2%和6.6%。因此,对于跨海公铁两用桥梁,需合理考虑风浪流耦合作用,仅考虑风场单独作用将高估桥梁结构和列车行车的安全性。 展开更多

关键词 公铁两用桥梁 车-桥-风浪流耦合动力系统 耦合振动 动力响应

在线阅读 下载PDF 职称材料

某高速铁路路基动力响应研究 被引量：3

18

作者 尹壮飞 曾鹏毅 《路基工程》 2016年第2期76-80,共5页

针对某高速铁路上的一处典型路基,基于车辆—轨道—路基大耦合系统,并在考虑轨道不平顺性的前提下,利用Fortran语言对列车荷载作用下高速铁路路基的动力响应进行深入的研究,同时开展了相关的参数研究,从土体深度、列车速度以及轴重等方... 针对某高速铁路上的一处典型路基,基于车辆—轨道—路基大耦合系统,并在考虑轨道不平顺性的前提下,利用Fortran语言对列车荷载作用下高速铁路路基的动力响应进行深入的研究,同时开展了相关的参数研究,从土体深度、列车速度以及轴重等方面对高速铁路路基的动应力相应进行研究。 展开更多

关键词 高速铁路 车辆—轨道—路基大耦合动力系统 路基 动力响应 有限元分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速铁路混凝土路基结构研究与应用现状 被引量：1

19

作者 王润民 陈涛 李卫超 《路基工程》 2024年第4期18-26,共9页

从工程应用、理论模型、动力静力性能影响因素和优缺点等方面,综述高速铁路混凝土路基结构的发展和研究现状。详细介绍常见的路基结构型式,并对各种路基结构型式进行对比分析;回顾路基结构的静力和动力特性研究进展;在车辆与轨道的相互... 从工程应用、理论模型、动力静力性能影响因素和优缺点等方面,综述高速铁路混凝土路基结构的发展和研究现状。详细介绍常见的路基结构型式,并对各种路基结构型式进行对比分析;回顾路基结构的静力和动力特性研究进展;在车辆与轨道的相互作用及动力学研究中,阐述从提出车辆-轨道垂向统一模型,逐步发展到空间耦合模型的研究过程和相应的动力学模型;对未来路基结构的研究提出展望。 展开更多

关键词 高速铁路 混凝土路基 结构型式 静力和动力特性 车辆轨道动力耦合系统 轮轨动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

地铁大跨度连续钢桁桥减振垫无砟轨道动力分析

20

作者 肖治群 《科技通报》 2022年第4期75-80,86,共7页

为了研究地铁大跨度连续钢桁桥上铺设减振垫无砟轨道的适用性,并进行相关轨道参数的选型优化设计,基于列车-轨道-桥梁动力相互作用理论,建立地铁列车-无砟轨道-钢桁桥耦合动力学模型,以研究该车轨桥系统的动态特性,分析内容包括钢桁桥... 为了研究地铁大跨度连续钢桁桥上铺设减振垫无砟轨道的适用性,并进行相关轨道参数的选型优化设计,基于列车-轨道-桥梁动力相互作用理论,建立地铁列车-无砟轨道-钢桁桥耦合动力学模型,以研究该车轨桥系统的动态特性,分析内容包括钢桁桥预拱度设置、无砟轨道对桥梁的减振效果分析、无砟轨道道床板与桥面间的变形协调分析等。研究表明:(1)桥梁预拱度对列车动态特性的影响并不大。(2)通过适当减小无砟轨道减振垫的刚度,可以有效降低钢桁桥的振动。(3)在地铁列车的动荷载作用下,无砟轨道与钢桁桥之间的变形存在不协调性。当列车在边跨上运行时,其导致的无砟轨道道床板与桥面间的变形更加不协调。(4)随着板长的增大,道床板和桥面之间的最大相对压缩量在逐渐降低,道床板的弯曲变形越大,而短板结构则表现出更多的整体变形。 展开更多

关键词 地铁 大跨度连续钢桁桥 减振垫 无砟轨道 车-轨-桥耦合动力系统

在线阅读 下载PDF 职称材料