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基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法 被引量:6
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作者 杨盛毅 唐胜景 +1 位作者 刘超 李彦辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期558-562,共5页
为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态下用于推力估计的线性系统,以动力系统输入控制值和四旋翼姿... 为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态下用于推力估计的线性系统,以动力系统输入控制值和四旋翼姿态及高度输出测量值作为新系统输入,使用状态观测器对四旋翼推力进行估计.结果表明,基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法可有效估计悬停状态下四旋翼动力系统所产生的推力. 展开更多
关键词 动力系统模型 四旋翼 推力估计
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基于动力系统模型的区域经济发展机制研究 被引量:6
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作者 谷国锋 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2008年第8期108-112,共5页
区域经济发展需要动力,解决动力问题一直是区域经济学、经济地理学、发展经济学等学科长期研究的重点领域;在科学发展观指导下,将区域经济发展的要素分为:限制要素、一般要素和动力要素3种类型;以自组织结构动力、技术创新动力、制度创... 区域经济发展需要动力,解决动力问题一直是区域经济学、经济地理学、发展经济学等学科长期研究的重点领域;在科学发展观指导下,将区域经济发展的要素分为:限制要素、一般要素和动力要素3种类型;以自组织结构动力、技术创新动力、制度创新动力和文化动力为子系统,初步构建了区域经济发展的动力系统模型,提出了"合动力网络"的概念,并分析了动力系统模型作用下区域经济发展的机制问题。 展开更多
关键词 区域经济发展 动力系统模型 动力网络 创新动力
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我国城市化进程的动力系统模型仿真研究
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作者 李阳 张兆同 周建平 《江西农业学报》 CAS 2010年第11期204-208,211,共6页
城市化是衡量一个国家或地区经济和社会发展水平的重要标志,也是人类社会发展的必然趋势.通过对不同地域、分年龄组的人口发展模型,建立我国城市化进程的动力系统模型,并根据<中国人口统计年鉴>(2002~2006)有关数据,运用MATLAB... 城市化是衡量一个国家或地区经济和社会发展水平的重要标志,也是人类社会发展的必然趋势.通过对不同地域、分年龄组的人口发展模型,建立我国城市化进程的动力系统模型,并根据<中国人口统计年鉴>(2002~2006)有关数据,运用MATLAB软件对模型的参数因子进行仿真研究,继而完成对我国中短期(50年)内城市化进程的动力系统模型仿真.仿真结果显示:2010年我国城市化水平为47.36%,2020年为56.70%,2050年为73.63%. 展开更多
关键词 城市化进程 动力系统模型 系统模型仿真 社会发展水平 人类社会发展 人口发展模型 城市化水平 MATLAB软件 重要标志 中国人口 统计年鉴 仿真研究 仿真结果 地区经济 参数因子 不同地域 中短期 年龄组 数据 国家
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多相整距绕组感应电机的机电动力系统模型研究 被引量:1
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作者 张经纬 祝后权 +2 位作者 黄振华 杨高 戴勇 《舰船科学技术》 2010年第8期190-195,206,共7页
建立了基于多回路理论的多相整距绕组感应电机的机电动力系统模型,并从绕组的空间排布出发推导出各互感参数的计算方法。这一模型可考虑转子的槽数,同时具有简洁的参数计算方法,不仅避免了传统建模方法中的折算处理,而且能充分反映各次... 建立了基于多回路理论的多相整距绕组感应电机的机电动力系统模型,并从绕组的空间排布出发推导出各互感参数的计算方法。这一模型可考虑转子的槽数,同时具有简洁的参数计算方法,不仅避免了传统建模方法中的折算处理,而且能充分反映各次谐波的影响,因此具有良好的通用性与准确性,适合对多相电机在非正弦供电方式下的仿真分析研究。通过与样机实验数据的对比,验证了建模方法的正确性。 展开更多
关键词 多回路理论 多相整距绕组异步感应电机 机电动力系统模型 非正弦供电
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基于非线性动力系统的我国CPI和PPI非线性关系研究 被引量:1
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作者 邓月明 李兴绪 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2011年第7期30-32,共3页
文章根据我国2002年1月-2009年10月CPI和PPI的月度数据,应用非线性动力学的方法,建立了非线性动力系统(c—PNIDs)模型,来揭示我国CPI和PPI的非线性关系。结果表明:CPI具有自我增长机制,PPI对CPI有加速抑制的影响;PPI也具有自我... 文章根据我国2002年1月-2009年10月CPI和PPI的月度数据,应用非线性动力学的方法,建立了非线性动力系统(c—PNIDs)模型,来揭示我国CPI和PPI的非线性关系。结果表明:CPI具有自我增长机制,PPI对CPI有加速抑制的影响;PPI也具有自我增长机制,CPI自身对PPI的增长有抑制作用,但它的平方项加速了PpI的增长;耦合项对CPI无影响,而使PPI受损,所vY,二者是共栖(偏害)的关系。 展开更多
关键词 CPI PPI 非线性动力系统模型
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基于神经动力系统求解广义非线性互补问题的优化方法 被引量:1
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作者 许文杰 欧宜贵 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期87-95,共9页
基于神经动力系统模型,提出了一种求解广义非线性互补问题的优化方法.该方法的一个主要特点是在分析其收敛性时不利用任何矩阵.在合理的假设条件下,该方法具有收敛性和全局指数稳定性.数值模拟结果表明了该模型的有效性,且可以应用于求... 基于神经动力系统模型,提出了一种求解广义非线性互补问题的优化方法.该方法的一个主要特点是在分析其收敛性时不利用任何矩阵.在合理的假设条件下,该方法具有收敛性和全局指数稳定性.数值模拟结果表明了该模型的有效性,且可以应用于求解较大规模的非线性互补问题. 展开更多
关键词 非线性互补问题 投影方程 神经动力系统模型 收敛性 指数稳定性
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基于数值仿真的水下活塞机动力系统建模
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作者 刘帅忱 李代金 +1 位作者 秦侃 党建军 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期42-48,共7页
水下活塞机动力系统模型以往需要试验才能得到。基于数值仿真方法研究活塞机做功过程,考虑过膨胀现象对活塞机输出性能的影响,建立活塞机指示功计算公式。由指示功拟合公式推出活塞机输出转矩,减去系统辅机消耗的力矩,结合完全气体状态... 水下活塞机动力系统模型以往需要试验才能得到。基于数值仿真方法研究活塞机做功过程,考虑过膨胀现象对活塞机输出性能的影响,建立活塞机指示功计算公式。由指示功拟合公式推出活塞机输出转矩,减去系统辅机消耗的力矩,结合完全气体状态方程得到水下活塞机动力系统模型。根据该模型设计仿真程序和半物理仿真实验对比。数学模型的仿真结果与半物理仿真试验结果相对最大误差为5.28%。研究结果表明,采用数值仿真和理论推导相结合得到的水下活塞机动力系统模型可以代替试验用于水下动力系统特性研究的初步验证。 展开更多
关键词 水下活塞机 数值仿真 动力系统模型 过膨胀
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我国主要产业之间合作竞争关系的实证分析 被引量:1
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作者 邱茂路 刘效军 王旭东 《山东大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2010年第2期50-59,共10页
利用文①中所述方法和我国6产业的历史数据,建立了我国6产业的线性动力系统模型。利用这个线性动力系统模型,分析了我国6个产业之间的合作竞争关系,各产业对国民经济发展速度的影响,及产业比例结构的时间演化特征。分析显示,在现阶段,... 利用文①中所述方法和我国6产业的历史数据,建立了我国6产业的线性动力系统模型。利用这个线性动力系统模型,分析了我国6个产业之间的合作竞争关系,各产业对国民经济发展速度的影响,及产业比例结构的时间演化特征。分析显示,在现阶段,建筑业每单位产值将使GDP每年增加11.71单位;交通邮电通信业,每单位产值将使GDP每年增加6.83单位。这意味着建筑业、交通邮电通信业的发展,将显著地提高国民经济的发展速度。 展开更多
关键词 线性动力系统模型 多元线性回归分析 产业发展速度 合作竞争关系.
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Hydrodynamics Research on Amphibious Vehicle Systems:Modeling Theory
9
作者 居乃鵕 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2006年第1期14-21,共8页
For completing the hydrodynamics software development and the engineering application research on the amphibious vehicle systems, hydrodynamic modeling theory of the amphibious vehicle systems is elaborated, which inc... For completing the hydrodynamics software development and the engineering application research on the amphibious vehicle systems, hydrodynamic modeling theory of the amphibious vehicle systems is elaborated, which includes to build up the dynamic system model of amphibious vehicle motion on water, gun tracking-aiming-firing, bullet hit and armored check-target, gunner operating control, and the simulation computed model of time domain for random sea wave. 展开更多
关键词 动力 水陆两用船 动力系统模型 海波 建模理论
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考虑全寿命周期成本的PHEB控制策略
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作者 徐鑫 张涛 +2 位作者 孙中博 李甜甜 高建平 《现代电子技术》 2022年第7期174-180,共7页
考虑电池寿命提前结束更换电池导致全寿命周期成本增加,针对某款功率分流式插电式混合动力客车,建立电池寿命模型和整车动力学模型。为精确估计动力电池健康状态,基于实车运行数据,结合主成分分析法提取电池健康因子,建立遗传算法优化... 考虑电池寿命提前结束更换电池导致全寿命周期成本增加,针对某款功率分流式插电式混合动力客车,建立电池寿命模型和整车动力学模型。为精确估计动力电池健康状态,基于实车运行数据,结合主成分分析法提取电池健康因子,建立遗传算法优化的径向基神经网络动力电池寿命模型。考虑到控制策略对电池寿命和能耗的影响,建立包含能耗成本和电池更换成本的全寿命周期成本模型,制定模型预测控制策略。仿真结果表明,与以能耗成本为目标的优化相比,以全寿命周期成本为目标的优化使能耗成本仅增加了5.8%,电池寿命衰减降低了15.2%,整车使用过程中电池无需更换,综合成本降低了8.5%。达到车辆报废时,电池寿命刚好结束,降低了全寿命周期成本的目的。 展开更多
关键词 插电式混合动力客车 全寿命周期成本 电池寿命模型 动力系统模型 能量管理 主成分分析 预测控制策略
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我国营销学科发展的驱动要素及趋势
11
作者 郑锐洪 《价格月刊》 2010年第7期27-30,共4页
学科理论发展必然存在一个动力要素系统。运用社会动力学理论,通过对我国营销学发展的历时考察,揭示了我国营销学科发展的内在逻辑及其驱动因素,构建了包括学科理论的内生性发展促进、企业实践需求的内在牵引以及学科发展的外在影响要素... 学科理论发展必然存在一个动力要素系统。运用社会动力学理论,通过对我国营销学发展的历时考察,揭示了我国营销学科发展的内在逻辑及其驱动因素,构建了包括学科理论的内生性发展促进、企业实践需求的内在牵引以及学科发展的外在影响要素的"动力系统模型",并分析了学科发展的"技术导向性"和"人本化趋势"。 展开更多
关键词 营销学 动力要素 内生性理论 动力系统模型
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A comprehensive comparative investigation of frictional force models for dynamics of rotor−bearing systems 被引量:6
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作者 LIU Jing 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第6期1770-1779,共10页
Vibrations of a rotor-bearing system(RBS)can be affected by the frictional forces between the components of the inherent bearings.Thus,an in-depth investigation of the influences of the frictional moments of the beari... Vibrations of a rotor-bearing system(RBS)can be affected by the frictional forces between the components of the inherent bearings.Thus,an in-depth investigation of the influences of the frictional moments of the bearings on the vibrations of the RBS can be helpful for understanding the vibration mechanisms in the rotating machinery.In this study,an improved dynamic model of a RBS considering different frictional force models is presented.A comparative investigation on the influences of the empirical and analytical frictional force models on the vibration characteristics of the RBS is proposed.The empirical frictional force models include Palmgren’s and SKF’s models.The analytical frictional force model considers the rolling friction caused by the radial elastic material hysteresis,slipping friction between the ball and races,viscosity friction caused by the lubricating oil,and contact friction between the ball and cage.The influences of the external load and rotational speed on the vibrations of the RBS are analyzed.The comparative results show that the analytical frictional force model can give a more reasonable method for formulating the effects of the friction forces in the bearings on the vibrations of the RBS.The results also demonstrate that the friction forces in the bearings can significantly affect the vibrations of the RBSs. 展开更多
关键词 friction force vibrations rotor-bearing system dynamic model
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