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基于RP-EKF的无人机动力系统参数辨识 被引量:3
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作者 沈跃 王德伟 +2 位作者 孙志伟 沈亚运 刘慧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期314-321,共8页
针对无人机动力系统电池电压波动导致系统噪声大、辨识结果精度低的问题,本研究提出了一种基于反向预测-增广卡尔曼滤波(RP-EKF)的无人机动力系统参数辨识方法。首先构建增广参数矩阵,将压降噪声模型考虑入辨识环节,其次提出反向预测卡... 针对无人机动力系统电池电压波动导致系统噪声大、辨识结果精度低的问题,本研究提出了一种基于反向预测-增广卡尔曼滤波(RP-EKF)的无人机动力系统参数辨识方法。首先构建增广参数矩阵,将压降噪声模型考虑入辨识环节,其次提出反向预测卡尔曼滤波算法,设定新息平方比阈值,计算原始预测新息平方与反向预测新息平方的比值,通过对比预测新息比与阈值完成过程噪声调整并实现估计模型修正。实验结果表明,本文提出的基于RP-EKF的参数辨识方法,平均误差为39.22 rpm,均方根误差为55.85 rpm,平均相对偏差为0.85%,相比于最小二乘算法与卡尔曼滤波算法,本文方法辨识结果平均误差分别提高41.51%和22.26%,均方根误差提高49.63%和13.0%,平均相对偏差提高41.7%和22.7%。本文提出的算法拥有更高的辨识精度。 展开更多
关键词 系统辨识 动力系统参数辨识试验平台 RP-EKF
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电动汽车两挡动力系统参数与控制策略集成优化 被引量:10
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作者 李聪波 朱道光 +1 位作者 胡芮 杨青山 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1706-1716,共11页
为提高电动汽车经济性,延长续航里程,提出一种基于循环工况的两挡动力系统参数与控制策略集成优化方法。首先,根据电动汽车性能指标对动力系统参数进行初步匹配,确定动力系统参数优化范围;进而对传统最佳动力性控制策略和经济性控制策... 为提高电动汽车经济性,延长续航里程,提出一种基于循环工况的两挡动力系统参数与控制策略集成优化方法。首先,根据电动汽车性能指标对动力系统参数进行初步匹配,确定动力系统参数优化范围;进而对传统最佳动力性控制策略和经济性控制策略进行分析,提出综合性能控制策略设计方法;然后利用交叉粒子群优化算法,分别基于NEDC、Ja1015、UDDS循环工况,以工况能耗和百公里加速时间为优化目标,对动力系统参数与控制策略进行集成优化;最后,利用MATLAB/Simulink仿真平台对优化结果进行整车循环工况仿真分析。结果表明,所提设计优化方法在不同工况下均能有效降低电动汽车的能耗,延长续航里程。 展开更多
关键词 电动汽车 动力系统参数 控制策略 集成优化 续航里程
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基于运行数据的公交客车动力系统参数优化
3
作者 赖辉平 郑正中 +2 位作者 王少杰 侯亮 苏亮 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期55-62,共8页
为使公交客车在载客量和工况多变的情况下发挥混合动力系统的节能潜力,提出了基于运行数据的混合动力客车动力系统参数优化方法。基于车联网数据,利用核主成分分析(KPCA)和粒子群优化(PSO)K均值聚类分析构建了具有代表性的某市公交客车... 为使公交客车在载客量和工况多变的情况下发挥混合动力系统的节能潜力,提出了基于运行数据的混合动力客车动力系统参数优化方法。基于车联网数据,利用核主成分分析(KPCA)和粒子群优化(PSO)K均值聚类分析构建了具有代表性的某市公交客车行驶工况;针对公交客车运营中乘客人数随机变化的特点,建立基于最优拉丁超立方设计(OptLHD)的混合动力客车动力系统参数双层优化模型,内层采用Opt-LHD产生乘客人数,采用发动机最优控制策略将系统响应传递至外层优化算法。仿真结果表明,优化后的动力系统参数对不确定因素有更强的适应性,燃油消耗量较优化前平均减少9.97%。 展开更多
关键词 动力系统参数优化 乘客人数 运行工况构建 最优拉丁超立方设计 混合动力客车
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基于QG-SA算法的纯电动公交动力系统参数优化
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作者 曾禹乔 刘平 徐琪 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期48-51,共4页
为提高纯电动公交车的爬坡性能、加速性能以及续驶里程,通过AVL_Cruise建立了双轴双电机驱动的纯电动公交车模型,结合量子遗传算法和模拟退火算法的优点,提出了一种QG-SA算法对纯电动公交车的动力系统参数进行了优化。结果表明,与模拟... 为提高纯电动公交车的爬坡性能、加速性能以及续驶里程,通过AVL_Cruise建立了双轴双电机驱动的纯电动公交车模型,结合量子遗传算法和模拟退火算法的优点,提出了一种QG-SA算法对纯电动公交车的动力系统参数进行了优化。结果表明,与模拟退火算法相比,QG-SA算法不仅缩短了优化时间,且优化效果更好,有效改善了纯电动公交车的动力性和经济性。 展开更多
关键词 纯电动公交车 动力系统参数 优化
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小参数干扰反馈控制动力系统中混沌运动 被引量:9
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作者 于洪洁 吕和祥 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期132-135,共4页
根据混沌系统的敏感性、共存性及各态历经性,利用混沌吸引子内的观测信息估计不稳周期轨;当混沌轨靠近该轨时,通过一个小的参数干扰反馈控制算法对系统进行控制,将混沌轨逐步导向周期轨并使之稳定下来.
关键词 参数干扰反馈控制动力系统 混沌运动 混沌控制 周期轨 混沌系统 混沌轨 混沌吸引子
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纯电动汽车动力系统结构参数与整车控制参数集成优化 被引量:5
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作者 闫祥海 李宗召 +1 位作者 徐立友 李敖 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第8期65-70,共6页
为提高纯电动汽车的经济性,提出了一种基于目标工况的纯电动汽车动力系统结构参数与整车控制参数集成优化方法。为了兼顾纯电动汽车的动力性要求,确定动力参数的边界条件,基于郑州某路公交车的实际行驶工况,利用正交试验方法分析了不同... 为提高纯电动汽车的经济性,提出了一种基于目标工况的纯电动汽车动力系统结构参数与整车控制参数集成优化方法。为了兼顾纯电动汽车的动力性要求,确定动力参数的边界条件,基于郑州某路公交车的实际行驶工况,利用正交试验方法分析了不同整车控制参数对经济性的影响度,选取了5个整车控制参数作为优化目标。利用Matlab/Simulink、CRUISE及Isight这3个软件进行了联合仿真,对动力系统结构参数与整车控制参数进行了集成优化。仿真结果表明:在目标工况下,利用集成优化的方法,纯电动汽车百公里燃料消耗量相比于优化前降低了10.8%;相比于传统的分段优化,优化效能提升了16.9%。 展开更多
关键词 纯电动汽车 动力系统结构参数 整车控制参数 集成优化
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混合动力物流车动力系统匹配及仿真 被引量:5
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作者 赵尚义 郑青星 刘豪森 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第6期648-654,共7页
以一款传统后轴驱动柴油物流车为原型,在保证动力性的前提下,为了改善整车排放性能,降低燃油消耗,设计了一款搭配汽油机的混合动力物流车.通过理论匹配计算设计了新的动力系统,同时制定了合理的动力分配控制策略.利用AVL Cruise软件搭... 以一款传统后轴驱动柴油物流车为原型,在保证动力性的前提下,为了改善整车排放性能,降低燃油消耗,设计了一款搭配汽油机的混合动力物流车.通过理论匹配计算设计了新的动力系统,同时制定了合理的动力分配控制策略.利用AVL Cruise软件搭建了整车模型,进行了加速与爬坡仿真试验,并基于CWTVC工况进行了循环工况仿真分析,得到了整车动力性仿真结果及经济性仿真结果.最后基于多目标粒子群算法,在保证电池SOC(state of charge)平衡前提下,对整车结构参数及控制参数等进行了优化.结果表明:理论匹配计算结果较合理,设计的混动车优化前,爬坡性能、加速性能以及最高车速均满足动力性能指标,整车燃油消耗较原车降低了28.00%;优化后,整车综合能耗较优化前降低了15.00%. 展开更多
关键词 混合动力汽车 动力系统参数匹配 Cruise仿真 多目标粒子群算法 参数优化
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Parameter optimization for improved aerodynamic performance of louver-type wind barrier for train-bridge system 被引量:17
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作者 HE Xu-hui FANG Dong-xu +1 位作者 LI Huan SHI Kang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第1期229-240,共12页
To improve the safety of trains running in an undesirable wind environment,a novel louver-type wind barrier is proposed and further studied in this research using a scaled wind tunnel simulation with 1:40 scale models... To improve the safety of trains running in an undesirable wind environment,a novel louver-type wind barrier is proposed and further studied in this research using a scaled wind tunnel simulation with 1:40 scale models.Based on the aerodynamic performance of the train-bridge system,the parameters of the louver-type wind barrier are optimized.Compared to the case without a wind barrier,it is apparent that the wind barrier improves the running safety of trains,since the maximum reduction of the moment coefficient of the train reaches 58%using the louver-type wind barrier,larger than that achieved with conventional wind barriers(fence-type and grid-type).A louver-type wind barrier has more blade layers,and the rotation angle of the adjustable blade of the louver-type wind barrier is 90–180°(which induces the flow towards the deck surface),which is more favorable for the aerodynamic performance of the train.Comparing the 60°,90°and 120°wind fairings of the louver-type wind barrier blade,the blunt fairing is disadvantageous to the operational safety of the train. 展开更多
关键词 wind barrier aerodynamic force train-bridge system scaled wind tunnel simulation parameter optimization
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