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基于最小油耗的货车车速与信号配时协同优化模型被引量：3: 1; 作者张鹏顾云翔 +1 位作者孙超李文权《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期84-91,99,共9页; 为解决货车受信号灯影响频繁停和启而造成油耗过高的问题,本文建立货车车速与信号配时协同优化的整数非线性规划模型。模型的目标函数是基于弗吉尼亚理工大学综合油耗模型的货车行程油耗,包括路段行驶油耗、交叉口停车油耗以及速度恢复... 展开更多; 关键词智能交通协同优化非线性规划信号配时货车油耗车速引导; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑信号灯状态的经济车速规划被引量：11: 2; 作者雷朝阳高建平 +1 位作者屈俊凯郗建国《科学技术与工程》北大核心 2020年第18期7484-7492,共9页; 为解决车辆在信号灯控制区域频繁启停造成的通行延误和通行效率低问题,提出了考虑信号灯状态的经济车速规划方法。首先,借助车路协同技术通过车-车、车-路交互获得车辆当前的位置和运动状态数据,以及信号灯相位信息,对近信号控制区车辆... 展开更多; 关键词车路协同经济车速规划信号交叉口粒子群算法车联网; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于云控分层架构的电动重型货车预测性节能巡航控制研究: 3; 作者万科科江发潮 +4 位作者李淑艳钟薇王璐瑶张傲高博麟《汽车工程》北大核心 2025年第8期1522-1533,1587,共13页; 随着车路云一体化系统的不断发展,智能网联汽车的云控节能技术已成为当前产业化落地应用的重点方向。然而,现有电动重型货车的节能控制技术中仍存在两方面不足:其一,缺乏面向节能驾驶应用的云控分层架构设计;其二,现有基于坡度信息的节... 展开更多; 关键词预测性节能巡航云控分层架构动态规划算法空挡滑行动力系统与车速协同规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

车路协同的插电式汽车预测能量管理策略研究被引量：3: 4; 作者陈慧勇李涛 +2 位作者杨学青赵治国高建平《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第2期41-50,共10页; 为进一步改善插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的能量经济性,提出了一种考虑市区道路交通信息的经济车速规划方法及基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的能量优化管理策略。以某款P2构型的PHEV... 展开更多; 关键词插电式混合动力汽车车路协同经济车速规划模型预测控制能量管理策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

城市交叉路口智能控制与协同优化算法被引量：2: 5; 作者张娟萍韩函《机械设计与制造》北大核心 2022年第12期168-171,共4页; 为实现车辆在城市交叉路口顺利通行的同时,减少行车延误和油耗,提出基于交叉口信号配时优化的车辆速度规划协同控制模型。模型首先在传统速度规划模型中引入前车避碰计算,并分不同情况根据前车障碍计算车辆速度调整策略,然后针对传统信... 展开更多; 关键词城市交叉路口车速规划信号优化控制协同优化控制平均延误; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小油耗的货车车速与信号配时协同优化模型被引量：3: 1; 作者张鹏顾云翔孙超李文权; 机构江苏大学东南大学; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期84-91,99,共9页; 基金国家自然科学基金(71801115) 中国博士后科学基金(2021M691311) 教育部人文社会科学研究基金(22YJCZH153)。; 文摘为解决货车受信号灯影响频繁停和启而造成油耗过高的问题,本文建立货车车速与信号配时协同优化的整数非线性规划模型。模型的目标函数是基于弗吉尼亚理工大学综合油耗模型的货车行程油耗,包括路段行驶油耗、交叉口停车油耗以及速度恢复油耗。将路段划分为加速区、匀速区和减速区;考虑货车多档渐变的加速过程,货车每个挡位设定加速度以及换挡时间的上下限;采用交通波理论分析下游路口的排队消散过程,建立货车的时空轨迹约束。优化变量包括货车各挡位加速度、加速时间、匀速区速度、匀速行驶时间、减速度、减速时间、交叉口绿灯延长时间和红灯早断时间。以均匀间隔生成的10种货车到达情形为例进行分析,结果表明:与无车速引导相比,本模型行程油耗最高减少29.9%,最低减少3.9%,平均减少13.7%;货车停车次数减少5次(降低71.4%),总停车时间减少174 s(降低89.2%)。模型有效减少了货车通过交叉口的燃油消耗和停车次数。; 关键词智能交通协同优化非线性规划信号配时货车油耗车速引导; Keywords intelligent transportation collaborative optimization nonlinear programming signal timing truck fuel consumption speed guidance; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑信号灯状态的经济车速规划被引量：11: 2; 作者雷朝阳高建平屈俊凯郗建国; 机构河南科技大学车辆与交通工程学院河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心; 出处《科学技术与工程》北大核心 2020年第18期7484-7492,共9页; 基金国家重点研发计划(2018YFB0105904)。; 文摘为解决车辆在信号灯控制区域频繁启停造成的通行延误和通行效率低问题,提出了考虑信号灯状态的经济车速规划方法。首先,借助车路协同技术通过车-车、车-路交互获得车辆当前的位置和运动状态数据,以及信号灯相位信息,对近信号控制区车辆通行特征及路口可通过性进行判定,建立车辆通行引导控制模型;其次,对各驾驶行为下车辆时空轨迹进行分析,分别以路口停车次数及车辆延误最小为目标,建立统一优化目标函数,利用多目标粒子群算法求得最优经济车速,以向驾驶员提供车速建议;最后,为验证车速引导模型的有效性,利用PreScan、Vissim和MATLAB/Simulink联合仿真。结果表明,该方法可有效避免红灯停车,车辆行程时间可减少18.7%,停车次数在高车流密度下减少44%以上,车辆延误减少45%。; 关键词车路协同经济车速规划信号交叉口粒子群算法车联网; Keywords cooperative vehicle-infrastructure system economic speed planning signalized intersection particle swarm optimization connected vehicle; 分类号 U469.6 [机械工程—车辆工程] U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于云控分层架构的电动重型货车预测性节能巡航控制研究: 3; 作者万科科江发潮李淑艳钟薇王璐瑶张傲高博麟; 机构中国农业大学工学院清华大学清华大学车辆与运载学院; 出处《汽车工程》北大核心 2025年第8期1522-1533,1587,共13页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFB2501000) 国家自然科学基金创新研究群体项目(52221005)资助。; 文摘随着车路云一体化系统的不断发展,智能网联汽车的云控节能技术已成为当前产业化落地应用的重点方向。然而,现有电动重型货车的节能控制技术中仍存在两方面不足:其一,缺乏面向节能驾驶应用的云控分层架构设计;其二,现有基于坡度信息的节能车速优化研究中,未充分考虑电动重型货车制动能量回收与空挡滑行等动力系统特性,导致节能效果受限。针对上述问题,本研究构建了基于云控分层架构的电动重型货车预测性节能巡航控制系统。首先,基于云控系统原理设计了面向节能驾驶应用的系统架构,并提出一种车云协同的滚动优化控制方法。其次,基于云端坡度信息和电动重型货车的能耗模型,设计了一种融合经济车速、空挡滑行和制动能量回收协同规划的节能巡航算法。该算法通过构建分层异质密度下的状态空间,并采用状态点近似的方法实现动态规划算法的求解。最后,通过典型上下坡工况进行了规划效果的分析与验证,该算法表现出了显著的预见性节能驾驶特性。此外,基于真实道路坡度信息进行了与传统节能巡航算法的对比仿真,结果表明所提出的算法在考虑空挡滑行的情况下提升了4.29%的节能率,证明了空挡滑行在电动重型货车节能控制中的潜力。搭建车云分层平台对系统架构与节能效果进行了综合验证,累计200 km的有效测试数据显示:相比定速巡航,节能效果最大可达8%;相比人工驾驶,节能率为1.62%-3.40%。以上研究表明,云控预测性节能巡航系统具有显著的节能潜力,可综合提高车辆及驾驶员的节能行驶能力,具有重要的产业化应用价值。; 关键词预测性节能巡航云控分层架构动态规划算法空挡滑行动力系统与车速协同规划; Keywords predictive energy-saving cruise control cloud-controlled hierarchical architecture dynamic programming algorithm coasting in neutral power system and speed collaborative planning; 分类号 U469.7 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车路协同的插电式汽车预测能量管理策略研究被引量：3: 4; 作者陈慧勇李涛杨学青赵治国高建平; 机构宇通客车股份有限公司同济大学汽车学院河南科技大学车辆与交通工程学院; 出处《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第2期41-50,共10页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB0105900) 国家自然科学基金项目(51675381)。; 文摘为进一步改善插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的能量经济性,提出了一种考虑市区道路交通信息的经济车速规划方法及基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的能量优化管理策略。以某款P2构型的PHEV为研究对象,基于市区路口信号灯配时状态信息,分别采用动态规划与高斯伪普法优化求解经济车速。根据规划出的经济车速,提出了基于MPC的优化能量管理策略,其利用Dijkstra算法求解最优转矩分配。结果表明:对比基于规则的分段三角函数法,2种经济车速规划算法分别可降低6.31%、7.03%的PHEV等效油耗。基于MPC的优化能量管理策略相比于基于规则的能量管理策略可进一步提升4.98%的能量经济性。; 关键词插电式混合动力汽车车路协同经济车速规划模型预测控制能量管理策略; Keywords plug-in hybrid electric vehicle vehicle to everything eco-velocity planning model predictive control energy management strategy; 分类号 U469.7 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城市交叉路口智能控制与协同优化算法被引量：2: 5; 作者张娟萍韩函; 机构山西工程科技职业大学广西财经学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2022年第12期168-171,共4页; 基金 2018年国家级实验教学示范中心开放课题(SFZX2018B01)。; 文摘为实现车辆在城市交叉路口顺利通行的同时,减少行车延误和油耗,提出基于交叉口信号配时优化的车辆速度规划协同控制模型。模型首先在传统速度规划模型中引入前车避碰计算,并分不同情况根据前车障碍计算车辆速度调整策略,然后针对传统信号配时难以保证车辆有效通行的局限,设计了信号配时优化模型,并与速度规划模型组成协同控制模型,通过信号配时优化,在确保车辆顺利通过交叉路口的同时,减少车速调整花幅度,进而减少行车平均延误,仿真实验验证了算法的有效性。; 关键词城市交叉路口车速规划信号优化控制协同优化控制平均延误; Keywords City Intersection Vehicle Speed Planning Signal Optimization Control Collaborative Optimization Control Average Delay; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TN273 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于最小油耗的货车车速与信号配时协同优化模型	张鹏顾云翔孙超李文权	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑信号灯状态的经济车速规划	雷朝阳高建平屈俊凯郗建国	《科学技术与工程》北大核心	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于云控分层架构的电动重型货车预测性节能巡航控制研究	万科科江发潮李淑艳钟薇王璐瑶张傲高博麟	《汽车工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	车路协同的插电式汽车预测能量管理策略研究	陈慧勇李涛杨学青赵治国高建平	《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	城市交叉路口智能控制与协同优化算法	张娟萍韩函	《机械设计与制造》北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料