重型拖拉机全动力换挡变速箱自动换挡策略研究 被引量：1

1

作者 王建 朱孝凯 +2 位作者 谢太林 郭华 尹必峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期444-455,共12页

以一种用于220 kW拖拉机全动力换挡变速箱为研究对象,基于经济性、动力性为控制核心制定了道路运输和田间作业(犁耕)模式的标准型自动换挡策略,在全动力换挡变速箱基础上实现全自动换挡。为进一步提升不同工况下自动换挡策略的工况适应... 以一种用于220 kW拖拉机全动力换挡变速箱为研究对象,基于经济性、动力性为控制核心制定了道路运输和田间作业(犁耕)模式的标准型自动换挡策略,在全动力换挡变速箱基础上实现全自动换挡。为进一步提升不同工况下自动换挡策略的工况适应性,制定了智能型自动换挡策略,在道路运输自动换挡策略中,以燃油消耗总量为优化目标,换挡点车速和换挡延迟时间作为设计变量,对控制策略进行优化;在犁耕作业自动换挡策略中,引入滑转率变化量和车速变化量2个修正参数,通过模糊控制规则实时修正换挡点车速。基于AMESim和Matlab/Simulink建立了拖拉机仿真模型,开展自动换挡策略仿真。仿真结果表明,相较于标准型自动换挡策略,道路运输工况下,拖拉机燃油消耗总量下降6.71%;犁耕作业工况下,换挡次数降低36.5%,燃油消耗总量下降2.85%。通过台架试验验证了道路运输模式自动换挡略的有效性。 展开更多

关键词 重型拖拉机 全动力换挡变速箱 自动换挡策略优化

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大型拖拉机动力换挡变速箱试验台 被引量：22

2

作者 朱思洪 朱永刚 +3 位作者 朱星星 邓晓亭 何华林 高辉松 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期13-16,38,共5页

根据拖拉机动力换挡变速箱试验要求,设计了大型拖拉机动力换挡变速箱试验台。设计了装夹装置、驱动装置、加载装置及其能量回馈系统,开发了电子控制单元和电子测量系统。试验结果表明:试验台功率大,达250 kW;实现了能量闭环回馈,重载工... 根据拖拉机动力换挡变速箱试验要求,设计了大型拖拉机动力换挡变速箱试验台。设计了装夹装置、驱动装置、加载装置及其能量回馈系统,开发了电子控制单元和电子测量系统。试验结果表明:试验台功率大,达250 kW;实现了能量闭环回馈,重载工况下的节能率高达80%;检测系统功能全,能检测驱动和加载电动机转矩、转速、液压系统压力和流量等16个信号。试验台运行平稳,达到设计要求。 展开更多

关键词 拖拉机 动力换挡变速箱 试验台

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拖拉机动力换挡变速箱液压系统动态特性试验研究 被引量：12

3

作者 朱思洪 朱星星 +4 位作者 邓晓亭 朱永刚 何华林 高辉松 唐琳琳 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期133-138,共6页

在自行研制的动力换挡变速箱试验台上,以ZF公司T7336变速箱为例,对半载运输、四分之三载运输、满载运输和犁耕4种工况下液压系统动态特性进行了试验研究。结果发现:在额定输入转速2 300 r.min-1下,当变速箱受载情况下,换挡时离合器A、B... 在自行研制的动力换挡变速箱试验台上,以ZF公司T7336变速箱为例,对半载运输、四分之三载运输、满载运输和犁耕4种工况下液压系统动态特性进行了试验研究。结果发现:在额定输入转速2 300 r.min-1下,当变速箱受载情况下,换挡时离合器A、B、C、D、F和G协调作动,驱动油缸压力呈现跳跃性上升或下降,换挡压力变化过程持续约7～10 s。在换挡过程中,变速箱输入转速和液压系统的流量基本不变,变速箱输入转矩、输出转矩和变速箱输出转速在换挡时刻有冲击载荷出现,且与换挡离合器驱动油缸压力的上升或下降对应,持续时间约7～10 s。 展开更多

关键词 拖拉机 动力换挡变速箱 液压系统 压力 流量

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改善动力换挡变速箱换挡品质的研究 被引量：17

4

作者 陈宁 赵丁选 于微波 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期29-31,共3页

本文对动力换挡变速箱的换挡品质评价指标进行了研究。通过对换挡品质影响因素的分析 ,提出了改善换挡品质的控制方法 ,并在液力传动系统试验台上进行了换挡品质试验研究 ,对改善换挡品质的方法进行了进一步的分析。

关键词 动力换挡变速箱 工程车辆 换挡品质 离合器 试验

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拖拉机动力换挡变速箱换挡特性研究 被引量：7

5

作者 田颖 马云飞 王承强 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期226-230,共5页

以国产某新型动力换挡变速箱为研究对象,分析整体工作原理,使用AMESim建立了动力换挡变速箱液压控制系统和传动系统的模型;按照实际参数对模型参数化,仿真分析了换挡过程中变速箱液压控制系统压力、流量变化,以及输出转速、扭矩变化。... 以国产某新型动力换挡变速箱为研究对象,分析整体工作原理,使用AMESim建立了动力换挡变速箱液压控制系统和传动系统的模型;按照实际参数对模型参数化,仿真分析了换挡过程中变速箱液压控制系统压力、流量变化,以及输出转速、扭矩变化。结果表明:所建模型验证了该新型动力换挡变速箱设计方案的合理性和稳定性,模型可作为变速箱后期的改进及改进电控单元换挡控制策略的参考。 展开更多

关键词 AMESIM 动力换挡变速箱 液压控制系统 压力流量特性 拖拉机

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定轴式动力换挡变速箱的设计 被引量：4

6

作者 尹占顺 齐吉富 刘毅 《农业技术与装备》 2008年第8期12-14,共3页

动力换挡变速箱目前在各种工程机械中广泛应用,通过此种形式的变速箱的设计进行解析,为广大的工程机械设计者和维修、使用者提供设计和维修所用的计算方法。

关键词 动力换挡变速箱 零部件及参数 计算设计

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基于MFAPC的动力换挡变速箱湿式离合器压力控制方法 被引量：17

7

作者 傅生辉 顾进恒 +3 位作者 李臻 毛恩荣 杜岳峰 朱忠祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期367-376,共10页

针对大功率拖拉机动力换挡过程中湿式离合器充油压力实际值与理想值之间存在偏差的问题,提出了基于紧格式动态线性化的离合器压力无模型自适应预测控制(Model free adaptive predictive control,MFAPC)算法,以实现离合器油缸压力的跟随... 针对大功率拖拉机动力换挡过程中湿式离合器充油压力实际值与理想值之间存在偏差的问题,提出了基于紧格式动态线性化的离合器压力无模型自适应预测控制(Model free adaptive predictive control,MFAPC)算法,以实现离合器油缸压力的跟随控制。考虑到外界干扰和离合器液压控制系统参数的不确定性,构建湿式离合器驱动执行机构的完整非线性动力学模型和AMESim仿真模型,以离合器油缸压力为控制目标,采用紧格式动态线性化方法将非线性离合器液压执行机构数学模型等价转换为动态线性化数据模型,并设计了基于MFAPC的湿式离合器压力控制器,经Matlab/Simulink仿真试验验证了动态线性化模型的正确性及控制算法的可靠性。结果表明,与PID、MFAC等算法相比,本文算法控制跟踪效果更优,且具有较好的鲁棒性;MFAPC能够快速调整控制参数,响应期望压力变化;在方波信号激励下的响应时间仅为0.119 s,在正弦信号激励下的稳态误差仅为±0.0281 MPa,比传统PID算法降低了48.91%。此外,MFAPC的抗干扰能力优于其他算法,在接合过程中,湿式离合器最大冲击度仅为16.57 m/s3,证明该算法具有较好的动态性能,有利于提高动力换挡的换挡品质,保证大功率拖拉机工作过程中的动力性。 展开更多

关键词 拖拉机 动力换挡变速箱 湿式离合器 压力控制 无模型自适应预测控制 换挡冲击度

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拖拉机动力换挡变速箱试验台测控技术研究 被引量：4

8

作者 李京忠 郎志中 +5 位作者 陈彤 韩建刚 张晓航 马美莲 苑伟 陈俊杰 《拖拉机与农用运输车》 2009年第5期23-24,共2页

采用数字化、智能化和电功率封闭技术模拟拖拉机动力换挡变速箱的全部工作过程。试验台采用搭积木形式,可根据变速箱结构不同任意组合,充分利用共有资源增加试验台的功能。驱动部分和加载部分组成电功率闭环,加载电动机将产生的电能回... 采用数字化、智能化和电功率封闭技术模拟拖拉机动力换挡变速箱的全部工作过程。试验台采用搭积木形式,可根据变速箱结构不同任意组合,充分利用共有资源增加试验台的功能。驱动部分和加载部分组成电功率闭环,加载电动机将产生的电能回馈到电网,达到较好的节能效果,实现电能循环。 展开更多

关键词 动力换挡变速箱 电功率闭环 自动控制

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煤矿铰接式运输车定轴式动力换挡变速箱设计及应用 被引量：1

9

作者 赵海兴 《煤炭工程》 北大核心 2021年第3期179-184,共6页

为了方便煤矿铰接式运输车辆设计,需要对液力机械传动系统的变速箱设计开发,阐述了某型定轴式动力换挡变速箱档位数及换挡操纵设计、各档位传动比确定、输入与输出中心距确定、换挡和换向离合器设计、各档位离合器的组合方式、结构设计... 为了方便煤矿铰接式运输车辆设计,需要对液力机械传动系统的变速箱设计开发,阐述了某型定轴式动力换挡变速箱档位数及换挡操纵设计、各档位传动比确定、输入与输出中心距确定、换挡和换向离合器设计、各档位离合器的组合方式、结构设计等关键技术。变速箱台架试验传动效率范围96.3%~98.5%,传动油最大温度为88.5℃;变速箱装车使用平均维修周期为8个月,全寿命成本与进口件相当,可替代进口。通过改变变速箱各档位传动比,系列化设计的定轴式动力换挡变速箱能应用于不同载荷的铰接式运输车辆,解决了无轨辅助运输车辆关键元部件及核心技术长期依赖进口的问题。 展开更多

关键词 煤矿铰接式运输车 液力机械传动 定轴式动力换挡变速箱 台架试验 装车试验

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拖拉机动力换挡变速箱试验台测控技术分析

10

作者 安冬冬 路红军 姜义涛 《南方农业》 2017年第24期83-84,共2页

随着社会的进步和国民经济的发展,我国生产制造行业的发展得到了前所未有的进步,为人们日常的生产和生活提供了更多的方便。基于此,结合工作经验,利用数字化技术、智能化技术以及电功率技术等,对拖拉机动力的换挡变速箱工作的整个过程... 随着社会的进步和国民经济的发展,我国生产制造行业的发展得到了前所未有的进步,为人们日常的生产和生活提供了更多的方便。基于此,结合工作经验,利用数字化技术、智能化技术以及电功率技术等,对拖拉机动力的换挡变速箱工作的整个过程做出了模拟。模拟过程中的试验台主要利用到了搭积木的形式,能够结合变速箱结构方面的具体要求进行随意的组合,对共有资源加以充分的利用,继而提升试验台的功能。驱动位置以及加载位置所形成的电功率闭环,在加载电动机的时候所形成的电能会回馈至电网当中,继而形成非常良好的节能效果,形成电能的循环利用。 展开更多

关键词 拖拉机 动力换挡变速箱 试验台 自动控制

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动力换挡拖拉机变速箱下线磨合测试台 被引量：2

11

作者 石峰 马美莲 +1 位作者 周豫鸽 胡豪 《现代农业装备》 2022年第3期26-30,共5页

本动力换挡拖拉机变速箱下线磨合测试台是为国外某知名传动部件生产厂家开发研制,专门用于动力换挡拖拉机变速箱的下线检测。研发依据了动力换挡拖拉机变速箱的功能特点和厂家生产线装配工艺的节拍需求。测试台配备有装夹装置、驱动装... 本动力换挡拖拉机变速箱下线磨合测试台是为国外某知名传动部件生产厂家开发研制,专门用于动力换挡拖拉机变速箱的下线检测。研发依据了动力换挡拖拉机变速箱的功能特点和厂家生产线装配工艺的节拍需求。测试台配备有装夹装置、驱动装置、加载装置、检测装置、液压系统及其能量回馈系统,开发了专用的电子控制单元和数据测量采集系统。设备经实际使用后表明:工件装夹方便快捷,满足节拍要求;实现了能量闭环回馈,加载磨合工况下的节能率高达70%;检测系统功能全,能检测转矩、转速、温度、压力、噪声和流量等28路信号。测试台已投产使用一年多,期间一直运行平稳,可适应多种型号变速箱进行测试,操作便捷,安全可靠,测试精度及节拍符合工艺要求且节能效果明显,达到了设计要求。 展开更多

关键词 拖拉机 动力换挡变速箱 试验台

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基于时变扰动抑制的动力换挡拖拉机起步控制方法 被引量：5

12

作者 傅生辉 杨子涵 +3 位作者 杜岳峰 李臻 毛恩荣 朱忠祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期371-380,共10页

针对拖拉机起步工况复杂,起步控制系统存在建模不确定性、参数摄动和时变扰动等问题,为提高动力换挡拖拉机起步品质和驾驶员操作舒适性,提出了基于时变扰动抑制的拖拉机起步控制方法。首先,以动力换挡变速箱(Power shift transmission,P... 针对拖拉机起步工况复杂,起步控制系统存在建模不确定性、参数摄动和时变扰动等问题,为提高动力换挡拖拉机起步品质和驾驶员操作舒适性,提出了基于时变扰动抑制的拖拉机起步控制方法。首先,以动力换挡变速箱(Power shift transmission,PST)为研究对象,通过分析拖拉机起步过程的动态特性建立PST起步动力学模型,以冲击度和滑摩功作为换挡品质评价指标,构建起步控制的性能泛函;然后,引入高阶扰动观测器(High-order disturbance observer,HDO)估计起步控制系统中的扰动及其各阶导数,结合哈密尔顿函数对线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)推导求得最优控制律;最后,基于Matlab/Simulink和AMESim构建大功率拖拉机PST的联合仿真模型,并与PIO观测器(Proportional integral observer,PIO)进行对比,验证本文方法的有效性。算例验证表明,HDO能够准确估计系统时变扰动,通过与LQR的结合可有效抑制系统时变扰动。仿真结果表明,中等起步,运输工况和犁耕工况下,HDO冲击度分别为12.25、11.32 m/s^(3),比PIO分别降低了21.92%、22.20%,滑摩功比LQR分别减少0.49、0.11 kJ。在不同工况和起步意图下,本文方法可有效降低动力换挡拖拉机起步过程中的冲击度和滑摩功,具有较好的换挡品质和控制鲁棒性。 展开更多

关键词 动力换挡变速箱 起步控制 高阶扰动观测器 线性二次型最优控制 冲击度 滑摩功

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拖拉机变速箱双轴总成合装装置及合装方法研究

13

作者 胡旭耀 段华荣 +2 位作者 张克青 张岑 黄娟 《拖拉机与农用运输车》 2015年第3期50-54,57,共6页

提供一种用于拖拉机变速箱双轴总成的合装装置及合装方法,当双轴总成在动力换挡变速箱壳体内实施放置性装配时,可使得双轴总成相互间的啮合齿轮处于正常啮合状态,避免齿轮啮合面产生磕碰硬伤,还可保证双轴总成在一起下落时对位准确,避... 提供一种用于拖拉机变速箱双轴总成的合装装置及合装方法,当双轴总成在动力换挡变速箱壳体内实施放置性装配时,可使得双轴总成相互间的啮合齿轮处于正常啮合状态,避免齿轮啮合面产生磕碰硬伤,还可保证双轴总成在一起下落时对位准确,避免轴端密封环受到割刮损伤。该装置结构新颖,方法简单,且快捷安全可靠,省时省力高效,并易于实施,已推广应用,并收到良好的效果,且已申报了国家发明专利。 展开更多

关键词 动力换挡变速箱 双轴总成 合装装置

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考虑随机载荷自适应补偿的PST换挡策略与硬件在环试验 被引量：5

14

作者 傅生辉 张延安 +3 位作者 张稳 毛恩荣 王光明 杜岳峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期408-416,共9页

大功率动力换挡拖拉机作业环境复杂多变,密集布置的挡位和田间载荷波动极易导致频繁随机换挡,破坏拖拉机工况稳定性,影响其性能和作业质量。为解决拖拉机作业过程中随机载荷波动引发的频繁换挡问题,本文提出一种考虑随机载荷自适应修正... 大功率动力换挡拖拉机作业环境复杂多变,密集布置的挡位和田间载荷波动极易导致频繁随机换挡,破坏拖拉机工况稳定性,影响其性能和作业质量。为解决拖拉机作业过程中随机载荷波动引发的频繁换挡问题,本文提出一种考虑随机载荷自适应修正的换挡控制策略。首先,以油门开度、滑转率和车速为换挡参数,制定变速箱理论换挡规律;然后,引入随机载荷变异系数、油门开度变化量及稳态载荷变化量等3个修正参数,通过模糊规则计算随机载荷波动下的换挡修正量。同时,结合收敛型换挡延迟策略,轻负荷或运输工况采用理论降挡,重负荷作业采用自适应升挡延迟,载荷波动越大,升挡延迟量越大;基于AMESim和Simulink建立了拖拉机传动系统模型,并搭建了大功率拖拉机变速箱控制系统硬件在环仿真平台,开展了不同作业工况下的换挡控制仿真验证。结果表明,所提换挡策略在道路运输工况和犁耕工况下的换挡次数较传统换挡策略分别低63.16%、45%,且燃油消耗量分别为0.76、0.47 kg,较传统换挡策略分别低0.51%、1.03%。在保证作业牵引力的同时,该控制策略可有效抑制随机载荷波动引发的频繁随机换挡,同时兼顾了整车动力性和燃油经济性。 展开更多

关键词 大功率拖拉机 动力换挡变速箱 随机载荷 自适应补偿 换挡策略 硬件在环

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大功率拖拉机湿式离合器液压系统特性分析 被引量：3

15

作者 吴志康 王东青 +3 位作者 张延安 杜岳峰 高辽远 郭晓博 《拖拉机与农用运输车》 2024年第5期15-21,共7页

大功率拖拉机湿式离合器具有复杂、高阶、非线性强等特点,是动力换挡变速箱(Power Shift Transmission,PST)执行换挡动作的关键部件。首先,分析了大功率动力换挡拖拉机湿式离合器液压系统的组成和工作原理,然后,搭建了基于dSPCE的湿式... 大功率拖拉机湿式离合器具有复杂、高阶、非线性强等特点,是动力换挡变速箱(Power Shift Transmission,PST)执行换挡动作的关键部件。首先,分析了大功率动力换挡拖拉机湿式离合器液压系统的组成和工作原理,然后,搭建了基于dSPCE的湿式离合器液压系统试验台,开展了湿式离合器液压系统特性试验,分析了比例减压阀和湿式离合器的稳态特性和动态特性。最后,通过改造离合器试验台,采集离合器活塞位移和离合器油压,掌握了PST湿式离合器的活塞位移行程和基本运动特性。研究成果可为离合器压力控制和换挡质量控制研究提供模型依据。 展开更多

关键词 动力换挡变速箱 湿式离合器 液压系统 特性分析

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大功率拖拉机湿式离合器液压系统建模与验证 被引量：2

16

作者 吴志康 王东青 +3 位作者 张延安 杜岳峰 高辽远 郭晓博 《拖拉机与农用运输车》 2024年第4期32-38,共7页

湿式离合器是动力换挡拖拉机执行换挡动作的关键部件,具有复杂、高阶、强非线性等特征。首先,通过分析大功率动力换挡拖拉机湿式离合器液压系统的结构与工作原理,建立了其数学模型;然后,基于MATLAB和AMESim搭建了系统仿真模型;最后,通... 湿式离合器是动力换挡拖拉机执行换挡动作的关键部件,具有复杂、高阶、强非线性等特征。首先,通过分析大功率动力换挡拖拉机湿式离合器液压系统的结构与工作原理,建立了其数学模型;然后,基于MATLAB和AMESim搭建了系统仿真模型;最后,通过对比MATLAB与AMESim模型仿真结果,验证了所建数学模型的准确性。研究成果可为离合器压力控制及换挡品质控制研究提供模型基础。 展开更多

关键词 动力换挡变速箱 湿式离合器 液压系统 数学模型

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约翰迪尔橡胶履带拖拉机

17

作者 徐祥龙 张豫清 单群 《现代化农业》 2005年第7期32-32,共1页

关键词 约翰迪尔橡胶履带拖拉机 发动机 橡胶履带 全自动动力换挡变速箱 静液压差速转向 农具管理系统 显示系统

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国内采棉机市场格局洗牌 沃得高端采棉机来了

18

作者 朱礼好 《农机质量与监督》 2021年第5期36-37,共2页

上市前夕发布新款采棉机,去年底进入始正式进入采棉机领域的沃得农机雄心不小。沃得农机发布的海报显示,这款名为"沃得自走式棉花收获打包一体机(4MZD—6)"配套600马力大功至发动机,采用四驱液压驱动、动力换挡变速箱;PRO16... 上市前夕发布新款采棉机,去年底进入始正式进入采棉机领域的沃得农机雄心不小。沃得农机发布的海报显示,这款名为"沃得自走式棉花收获打包一体机(4MZD—6)"配套600马力大功至发动机,采用四驱液压驱动、动力换挡变速箱;PRO16高速采棉头;内置GPS和北斗定位模块;配备多摄像头监测系统、计亩器,自动对行,割台仿行。信息还显示,这款产品销售指导价高达458万元,优惠20万后仍达438万元。 展开更多

关键词 产品销售 指导价 棉花收获 采棉机 动力换挡变速箱 液压驱动 自走式 一体机

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凯斯Magnum305拖拉机

19

《现代化农业》 2009年第7期53-53,共1页

关键词 拖拉机 MAGNUM 动力换挡变速箱 最佳设计 高生产率 发动机 驾驶室 博物院

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令人兴奋的全面革新 约翰迪尔8270R型轮式拖拉机性能介绍

20

作者 潘振海 马麟 《现代化农业》 2010年第9期29-29,共1页

新型CommandViewⅡ型驾驶室,先进的控制装置和清晰的显示器,为您提供了赏心悦目的视野。 约翰迪尔PowerTechTMplus9.0L发动机帮助JD8270R型拖拉机确立了燃油效率纪录：省油、环保。 您可选择16速自动挡全负载动力换档变速箱或革命性... 新型CommandViewⅡ型驾驶室,先进的控制装置和清晰的显示器,为您提供了赏心悦目的视野。 约翰迪尔PowerTechTMplus9.0L发动机帮助JD8270R型拖拉机确立了燃油效率纪录：省油、环保。 您可选择16速自动挡全负载动力换档变速箱或革命性的约翰迪尔无级变速箱（IVTTM）。全负载动力换挡变速箱提供了充沛的动力,足以应付骤增大扭矩负荷。 展开更多

关键词 轮式拖拉机 约翰迪尔 性能介绍 R型 动力换档变速箱 动力换挡变速箱 革新 兴奋

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