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重型拖拉机全动力换挡变速箱自动换挡策略研究 被引量:1
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作者 王建 朱孝凯 +2 位作者 谢太林 郭华 尹必峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期444-455,共12页
以一种用于220 kW拖拉机全动力换挡变速箱为研究对象,基于经济性、动力性为控制核心制定了道路运输和田间作业(犁耕)模式的标准型自动换挡策略,在全动力换挡变速箱基础上实现全自动换挡。为进一步提升不同工况下自动换挡策略的工况适应... 以一种用于220 kW拖拉机全动力换挡变速箱为研究对象,基于经济性、动力性为控制核心制定了道路运输和田间作业(犁耕)模式的标准型自动换挡策略,在全动力换挡变速箱基础上实现全自动换挡。为进一步提升不同工况下自动换挡策略的工况适应性,制定了智能型自动换挡策略,在道路运输自动换挡策略中,以燃油消耗总量为优化目标,换挡点车速和换挡延迟时间作为设计变量,对控制策略进行优化;在犁耕作业自动换挡策略中,引入滑转率变化量和车速变化量2个修正参数,通过模糊控制规则实时修正换挡点车速。基于AMESim和Matlab/Simulink建立了拖拉机仿真模型,开展自动换挡策略仿真。仿真结果表明,相较于标准型自动换挡策略,道路运输工况下,拖拉机燃油消耗总量下降6.71%;犁耕作业工况下,换挡次数降低36.5%,燃油消耗总量下降2.85%。通过台架试验验证了道路运输模式自动换挡略的有效性。 展开更多
关键词 重型拖拉机 动力换挡变速 自动换挡策略优化
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大型拖拉机动力换挡变速箱试验台 被引量:22
2
作者 朱思洪 朱永刚 +3 位作者 朱星星 邓晓亭 何华林 高辉松 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期13-16,38,共5页
根据拖拉机动力换挡变速箱试验要求,设计了大型拖拉机动力换挡变速箱试验台。设计了装夹装置、驱动装置、加载装置及其能量回馈系统,开发了电子控制单元和电子测量系统。试验结果表明:试验台功率大,达250 kW;实现了能量闭环回馈,重载工... 根据拖拉机动力换挡变速箱试验要求,设计了大型拖拉机动力换挡变速箱试验台。设计了装夹装置、驱动装置、加载装置及其能量回馈系统,开发了电子控制单元和电子测量系统。试验结果表明:试验台功率大,达250 kW;实现了能量闭环回馈,重载工况下的节能率高达80%;检测系统功能全,能检测驱动和加载电动机转矩、转速、液压系统压力和流量等16个信号。试验台运行平稳,达到设计要求。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡变速 试验台
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拖拉机动力换挡变速器换挡特性与控制策略研究 被引量:29
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作者 席志强 周志立 +1 位作者 张明柱 曹青梅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期350-357,共8页
拖拉机动力换挡变速器通过控制多组湿式摩擦离合器之间的转矩传递来实现不停车换挡,具有不会因超载使发动机熄火、起步性能好、能降低外载荷突然变化所引起的传动系统振动与冲击等优点。换挡离合器的分离与接合时序是影响拖拉机换挡平... 拖拉机动力换挡变速器通过控制多组湿式摩擦离合器之间的转矩传递来实现不停车换挡,具有不会因超载使发动机熄火、起步性能好、能降低外载荷突然变化所引起的传动系统振动与冲击等优点。换挡离合器的分离与接合时序是影响拖拉机换挡平顺性和操作舒适性的关键因素。本文研究了换挡过程动态特性分析方法,引入变速器输出转速和输出转矩作为拖拉机生产率和动力性的评价指标,弥补了传统换挡品质指标不能对拖拉机性能进行评价的不足。运用动力学原理构建动力换挡变速器模型,研究了不同换挡重叠时间下的离合器载荷、滑摩功与功率特性,确定了动力换挡变速器换挡品质的控制方法及控制策略。提出以动力换挡变速器输出转速变化幅值为指标来优化换挡重叠时间与离合器接合油压,通过仿真验证了拖拉机换挡过程中离合器控制策略的有效性。仿真结果表明,通过该优化算法所选择的换挡参数受拖拉机牵引载荷变化影响较小,变速器输出转速过渡平稳,可减少负向输出转矩的产生,避免换挡过程中拖拉机减速或动力传递中断,提高了换挡品质。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡变速 换挡特性 控制策略
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拖拉机动力换挡变速箱液压系统动态特性试验研究 被引量:12
4
作者 朱思洪 朱星星 +4 位作者 邓晓亭 朱永刚 何华林 高辉松 唐琳琳 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期133-138,共6页
在自行研制的动力换挡变速箱试验台上,以ZF公司T7336变速箱为例,对半载运输、四分之三载运输、满载运输和犁耕4种工况下液压系统动态特性进行了试验研究。结果发现:在额定输入转速2 300 r.min-1下,当变速箱受载情况下,换挡时离合器A、B... 在自行研制的动力换挡变速箱试验台上,以ZF公司T7336变速箱为例,对半载运输、四分之三载运输、满载运输和犁耕4种工况下液压系统动态特性进行了试验研究。结果发现:在额定输入转速2 300 r.min-1下,当变速箱受载情况下,换挡时离合器A、B、C、D、F和G协调作动,驱动油缸压力呈现跳跃性上升或下降,换挡压力变化过程持续约7~10 s。在换挡过程中,变速箱输入转速和液压系统的流量基本不变,变速箱输入转矩、输出转矩和变速箱输出转速在换挡时刻有冲击载荷出现,且与换挡离合器驱动油缸压力的上升或下降对应,持续时间约7~10 s。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡变速 液压系统 压力 流量
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改善动力换挡变速箱换挡品质的研究 被引量:17
5
作者 陈宁 赵丁选 于微波 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期29-31,共3页
本文对动力换挡变速箱的换挡品质评价指标进行了研究。通过对换挡品质影响因素的分析 ,提出了改善换挡品质的控制方法 ,并在液力传动系统试验台上进行了换挡品质试验研究 ,对改善换挡品质的方法进行了进一步的分析。
关键词 动力换挡变速 工程车辆 换挡品质 离合器 试验
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重型拖拉机动力换挡变速器电液换挡品质研究 被引量:6
6
作者 鲁力群 周雅倩 +3 位作者 李辉 王毅 尹永芳 赵静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期550-556,602,共8页
为避免动力换挡拖拉机换挡时的动力中断,减少换挡冲击,以某款自主研发的拖拉机全动力换挡变速器为对象,对重型拖拉机动力换挡变速器(Power shift transmission,PST)换挡品质进行研究。换挡重叠时间和最佳接合压力对于提高换挡品质和实... 为避免动力换挡拖拉机换挡时的动力中断,减少换挡冲击,以某款自主研发的拖拉机全动力换挡变速器为对象,对重型拖拉机动力换挡变速器(Power shift transmission,PST)换挡品质进行研究。换挡重叠时间和最佳接合压力对于提高换挡品质和实现自动换挡有重要意义。以换挡重叠时间和接合压力为切入点,研究不同的压力控制策略对换挡品质的影响。结果表明,换挡重叠时间为0.3 s时,换挡液压冲击最小、滑摩功最少且扭矩损失最少,具有最佳的换挡品质;接合压力在0.40~0.63 MPa(滑差455.2~560.0 r/min)范围内的输出扭矩相同,滑摩功和换挡液压冲击在换挡接合压力为0.40 MPa时有最小值。本研究为进一步实现换挡离合器压力跟踪和精确控制奠定了基础。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡变速 换挡品质 电液控制 接合压力 液压冲击 控制策略
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拖拉机动力换挡变速箱换挡特性研究 被引量:7
7
作者 田颖 马云飞 王承强 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期226-230,共5页
以国产某新型动力换挡变速箱为研究对象,分析整体工作原理,使用AMESim建立了动力换挡变速箱液压控制系统和传动系统的模型;按照实际参数对模型参数化,仿真分析了换挡过程中变速箱液压控制系统压力、流量变化,以及输出转速、扭矩变化。... 以国产某新型动力换挡变速箱为研究对象,分析整体工作原理,使用AMESim建立了动力换挡变速箱液压控制系统和传动系统的模型;按照实际参数对模型参数化,仿真分析了换挡过程中变速箱液压控制系统压力、流量变化,以及输出转速、扭矩变化。结果表明:所建模型验证了该新型动力换挡变速箱设计方案的合理性和稳定性,模型可作为变速箱后期的改进及改进电控单元换挡控制策略的参考。 展开更多
关键词 AMESIM 动力换挡变速 液压控制系统 压力流量特性 拖拉机
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定轴式动力换挡变速箱的设计 被引量:4
8
作者 尹占顺 齐吉富 刘毅 《农业技术与装备》 2008年第8期12-14,共3页
动力换挡变速箱目前在各种工程机械中广泛应用,通过此种形式的变速箱的设计进行解析,为广大的工程机械设计者和维修、使用者提供设计和维修所用的计算方法。
关键词 动力换挡变速 零部件及参数 计算设计
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基于MFAPC的动力换挡变速箱湿式离合器压力控制方法 被引量:17
9
作者 傅生辉 顾进恒 +3 位作者 李臻 毛恩荣 杜岳峰 朱忠祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期367-376,共10页
针对大功率拖拉机动力换挡过程中湿式离合器充油压力实际值与理想值之间存在偏差的问题,提出了基于紧格式动态线性化的离合器压力无模型自适应预测控制(Model free adaptive predictive control,MFAPC)算法,以实现离合器油缸压力的跟随... 针对大功率拖拉机动力换挡过程中湿式离合器充油压力实际值与理想值之间存在偏差的问题,提出了基于紧格式动态线性化的离合器压力无模型自适应预测控制(Model free adaptive predictive control,MFAPC)算法,以实现离合器油缸压力的跟随控制。考虑到外界干扰和离合器液压控制系统参数的不确定性,构建湿式离合器驱动执行机构的完整非线性动力学模型和AMESim仿真模型,以离合器油缸压力为控制目标,采用紧格式动态线性化方法将非线性离合器液压执行机构数学模型等价转换为动态线性化数据模型,并设计了基于MFAPC的湿式离合器压力控制器,经Matlab/Simulink仿真试验验证了动态线性化模型的正确性及控制算法的可靠性。结果表明,与PID、MFAC等算法相比,本文算法控制跟踪效果更优,且具有较好的鲁棒性;MFAPC能够快速调整控制参数,响应期望压力变化;在方波信号激励下的响应时间仅为0.119 s,在正弦信号激励下的稳态误差仅为±0.0281 MPa,比传统PID算法降低了48.91%。此外,MFAPC的抗干扰能力优于其他算法,在接合过程中,湿式离合器最大冲击度仅为16.57 m/s3,证明该算法具有较好的动态性能,有利于提高动力换挡的换挡品质,保证大功率拖拉机工作过程中的动力性。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡变速 湿式离合器 压力控制 无模型自适应预测控制 换挡冲击度
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车辆4挡动力换挡变速器压力调节阀的特性分析 被引量:4
10
作者 田刚 李光 田晋跃 《机床与液压》 北大核心 2012年第13期155-157,161,共4页
压力调节阀在车辆4挡动力换挡变速器液压控制系统中起着非常重要的作用。分析压力调节阀的结构和工作原理,利用AMESim仿真软件建立其仿真模型,并分析主要参数对其工作特性的影响,从而有助于实际应用中4挡动力换挡变速器压力调节阀控制... 压力调节阀在车辆4挡动力换挡变速器液压控制系统中起着非常重要的作用。分析压力调节阀的结构和工作原理,利用AMESim仿真软件建立其仿真模型,并分析主要参数对其工作特性的影响,从而有助于实际应用中4挡动力换挡变速器压力调节阀控制参数的选取和性能的优化。 展开更多
关键词 动力换挡变速 液压控制系统 压力调节阀 系统仿真
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拖拉机动力换挡变速箱试验台测控技术研究 被引量:4
11
作者 李京忠 郎志中 +5 位作者 陈彤 韩建刚 张晓航 马美莲 苑伟 陈俊杰 《拖拉机与农用运输车》 2009年第5期23-24,共2页
采用数字化、智能化和电功率封闭技术模拟拖拉机动力换挡变速箱的全部工作过程。试验台采用搭积木形式,可根据变速箱结构不同任意组合,充分利用共有资源增加试验台的功能。驱动部分和加载部分组成电功率闭环,加载电动机将产生的电能回... 采用数字化、智能化和电功率封闭技术模拟拖拉机动力换挡变速箱的全部工作过程。试验台采用搭积木形式,可根据变速箱结构不同任意组合,充分利用共有资源增加试验台的功能。驱动部分和加载部分组成电功率闭环,加载电动机将产生的电能回馈到电网,达到较好的节能效果,实现电能循环。 展开更多
关键词 动力换挡变速 电功率闭环 自动控制
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煤矿铰接式运输车定轴式动力换挡变速箱设计及应用 被引量:1
12
作者 赵海兴 《煤炭工程》 北大核心 2021年第3期179-184,共6页
为了方便煤矿铰接式运输车辆设计,需要对液力机械传动系统的变速箱设计开发,阐述了某型定轴式动力换挡变速箱档位数及换挡操纵设计、各档位传动比确定、输入与输出中心距确定、换挡和换向离合器设计、各档位离合器的组合方式、结构设计... 为了方便煤矿铰接式运输车辆设计,需要对液力机械传动系统的变速箱设计开发,阐述了某型定轴式动力换挡变速箱档位数及换挡操纵设计、各档位传动比确定、输入与输出中心距确定、换挡和换向离合器设计、各档位离合器的组合方式、结构设计等关键技术。变速箱台架试验传动效率范围96.3%~98.5%,传动油最大温度为88.5℃;变速箱装车使用平均维修周期为8个月,全寿命成本与进口件相当,可替代进口。通过改变变速箱各档位传动比,系列化设计的定轴式动力换挡变速箱能应用于不同载荷的铰接式运输车辆,解决了无轨辅助运输车辆关键元部件及核心技术长期依赖进口的问题。 展开更多
关键词 煤矿铰接式运输车 液力机械传动 定轴式动力换挡变速 台架试验 装车试验
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拖拉机动力换挡变速器研究现状及发展趋势 被引量:2
13
作者 刘家泽 赵泽明 李博 《拖拉机与农用运输车》 2023年第3期10-14,共5页
变速器是拖拉机的核心部件之一,变速器性能对拖拉机的动力性能及燃油经济性等各项指标都有着重要影响。动力换挡变速器(Power Shift Transmission,PST)在换挡时动力输出不中断,能够降低拖拉机的操作难度,提高工作效率。动力换挡技术的... 变速器是拖拉机的核心部件之一,变速器性能对拖拉机的动力性能及燃油经济性等各项指标都有着重要影响。动力换挡变速器(Power Shift Transmission,PST)在换挡时动力输出不中断,能够降低拖拉机的操作难度,提高工作效率。动力换挡技术的应用能够极大的促进农业生产现代化、提升农业机械化水平,助力乡村振兴战略。目前拖拉机动力换挡技术在国际市场上应用已较为广泛,我国农机事业起步较晚,与国际先进技术相比还存在一定差距。主要介绍了动力换挡变速器的基本原理,国内外研究现状,阐述了动力换挡变速器的关键技术,并分析了农用拖拉机动力换挡技术的发展趋势。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡变速 研究现状 关键技术 发展趋势
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DL800动力换挡变速箱
14
《农业装备与车辆工程》 2015年第2期70-70,共1页
绍兴前进齿轮箱有限公司将液压湿式离合器在船用齿轮箱和工程齿轮箱的成熟技术、成功经验应用于自走式农业收获机械齿轮箱。该齿轮箱具有以下特点:(1)内置湿式离合器控制挡位,通过液压控制系统实现挡位变换,操作简单、可靠。换挡时... 绍兴前进齿轮箱有限公司将液压湿式离合器在船用齿轮箱和工程齿轮箱的成熟技术、成功经验应用于自走式农业收获机械齿轮箱。该齿轮箱具有以下特点:(1)内置湿式离合器控制挡位,通过液压控制系统实现挡位变换,操作简单、可靠。换挡时不切断与动力源间的联接,可与电液操纵阀和液压马达配合使用,实现齿轮箱挡位自动变化,无极变速,达到智能化操作的目的。(2)采用平行轴直齿结构。采用三轴九齿的平行轴传动结构,结构简单、可靠,大大降低了生产成本,同时为售后维修和保养提供了便利。 展开更多
关键词 齿轮箱 平行轴传动 湿式离合器 动力换挡变速 液压控制系统 DL800 液压马达 操纵阀 收获机械 直齿
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拖拉机动力换挡变速箱试验台测控技术分析
15
作者 安冬冬 路红军 姜义涛 《南方农业》 2017年第24期83-84,共2页
随着社会的进步和国民经济的发展,我国生产制造行业的发展得到了前所未有的进步,为人们日常的生产和生活提供了更多的方便。基于此,结合工作经验,利用数字化技术、智能化技术以及电功率技术等,对拖拉机动力的换挡变速箱工作的整个过程... 随着社会的进步和国民经济的发展,我国生产制造行业的发展得到了前所未有的进步,为人们日常的生产和生活提供了更多的方便。基于此,结合工作经验,利用数字化技术、智能化技术以及电功率技术等,对拖拉机动力的换挡变速箱工作的整个过程做出了模拟。模拟过程中的试验台主要利用到了搭积木的形式,能够结合变速箱结构方面的具体要求进行随意的组合,对共有资源加以充分的利用,继而提升试验台的功能。驱动位置以及加载位置所形成的电功率闭环,在加载电动机的时候所形成的电能会回馈至电网当中,继而形成非常良好的节能效果,形成电能的循环利用。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡变速 试验台 自动控制
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拖拉机全动力换挡自动变速器技术应用现状与展望 被引量:8
16
作者 尹永芳 鲁力群 +2 位作者 赵静 高江徽 李德芳 《拖拉机与农用运输车》 2019年第2期1-5,共5页
拖拉机变速器使用性能及其智能化对提高拖拉机机组作业效率和稳定性具有重要意义。目前,先进国家全动力换挡变速器技术十分成熟,而我国还处于理论研究阶段,变速器制造的自动化水平低,轮毂、齿轮的加工精度达不到设计要求;换挡控制策略... 拖拉机变速器使用性能及其智能化对提高拖拉机机组作业效率和稳定性具有重要意义。目前,先进国家全动力换挡变速器技术十分成熟,而我国还处于理论研究阶段,变速器制造的自动化水平低,轮毂、齿轮的加工精度达不到设计要求;换挡控制策略只处于理论研究阶段,目前动力换挡变速器仍然采用手动控制,CAN总线技术应用水平低,其关键技术亟待自主研发。随着土地流转规模的增加,大型拖拉机的使用会越来越多,国家对农业装备研发投入的增加将促进我国拖拉机全动力换挡技术的开发和应用。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡自动变速 应用现状 发展趋势
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动力换挡拖拉机变速箱下线磨合测试台 被引量:2
17
作者 石峰 马美莲 +1 位作者 周豫鸽 胡豪 《现代农业装备》 2022年第3期26-30,共5页
本动力换挡拖拉机变速箱下线磨合测试台是为国外某知名传动部件生产厂家开发研制,专门用于动力换挡拖拉机变速箱的下线检测。研发依据了动力换挡拖拉机变速箱的功能特点和厂家生产线装配工艺的节拍需求。测试台配备有装夹装置、驱动装... 本动力换挡拖拉机变速箱下线磨合测试台是为国外某知名传动部件生产厂家开发研制,专门用于动力换挡拖拉机变速箱的下线检测。研发依据了动力换挡拖拉机变速箱的功能特点和厂家生产线装配工艺的节拍需求。测试台配备有装夹装置、驱动装置、加载装置、检测装置、液压系统及其能量回馈系统,开发了专用的电子控制单元和数据测量采集系统。设备经实际使用后表明:工件装夹方便快捷,满足节拍要求;实现了能量闭环回馈,加载磨合工况下的节能率高达70%;检测系统功能全,能检测转矩、转速、温度、压力、噪声和流量等28路信号。测试台已投产使用一年多,期间一直运行平稳,可适应多种型号变速箱进行测试,操作便捷,安全可靠,测试精度及节拍符合工艺要求且节能效果明显,达到了设计要求。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡变速 试验台
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工程车辆电液比例动力换挡控制系统研究 被引量:4
18
作者 冯开林 杨为民 +2 位作者 陈康宁 孙铁成 郭宏广 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期389-391,371,共4页
论述了工程车辆电液比例换挡控制系统研究的重要意义。阐述了D6 5型动力换挡变速器的电液比例控制方法和系统组成。对系统中比例减压阀加快速充液阀控制离合器接合的控制特性进行了理论分析 ,并对该系统进行了试验研究。试验结果表明该... 论述了工程车辆电液比例换挡控制系统研究的重要意义。阐述了D6 5型动力换挡变速器的电液比例控制方法和系统组成。对系统中比例减压阀加快速充液阀控制离合器接合的控制特性进行了理论分析 ,并对该系统进行了试验研究。试验结果表明该系统具有较高的控制换挡性能 。 展开更多
关键词 工程车辆 电液比例换挡控制系统 动力换挡变速 控制方法 系统组成
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基于时变扰动抑制的动力换挡拖拉机起步控制方法 被引量:5
19
作者 傅生辉 杨子涵 +3 位作者 杜岳峰 李臻 毛恩荣 朱忠祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期371-380,共10页
针对拖拉机起步工况复杂,起步控制系统存在建模不确定性、参数摄动和时变扰动等问题,为提高动力换挡拖拉机起步品质和驾驶员操作舒适性,提出了基于时变扰动抑制的拖拉机起步控制方法。首先,以动力换挡变速箱(Power shift transmission,P... 针对拖拉机起步工况复杂,起步控制系统存在建模不确定性、参数摄动和时变扰动等问题,为提高动力换挡拖拉机起步品质和驾驶员操作舒适性,提出了基于时变扰动抑制的拖拉机起步控制方法。首先,以动力换挡变速箱(Power shift transmission,PST)为研究对象,通过分析拖拉机起步过程的动态特性建立PST起步动力学模型,以冲击度和滑摩功作为换挡品质评价指标,构建起步控制的性能泛函;然后,引入高阶扰动观测器(High-order disturbance observer,HDO)估计起步控制系统中的扰动及其各阶导数,结合哈密尔顿函数对线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)推导求得最优控制律;最后,基于Matlab/Simulink和AMESim构建大功率拖拉机PST的联合仿真模型,并与PIO观测器(Proportional integral observer,PIO)进行对比,验证本文方法的有效性。算例验证表明,HDO能够准确估计系统时变扰动,通过与LQR的结合可有效抑制系统时变扰动。仿真结果表明,中等起步,运输工况和犁耕工况下,HDO冲击度分别为12.25、11.32 m/s^(3),比PIO分别降低了21.92%、22.20%,滑摩功比LQR分别减少0.49、0.11 kJ。在不同工况和起步意图下,本文方法可有效降低动力换挡拖拉机起步过程中的冲击度和滑摩功,具有较好的换挡品质和控制鲁棒性。 展开更多
关键词 动力换挡变速 起步控制 高阶扰动观测器 线性二次型最优控制 冲击度 滑摩功
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工程机械变速器换挡品质研究 被引量:2
20
作者 王军伟 徐奉 时勇飞 《农业装备与车辆工程》 2010年第4期41-44,共4页
针对工程机械动力换挡变速器换挡过程的冲击和动力中断等问题,分析了工程机械动力换挡变速器换挡过程,提出了动力换挡变速器换挡品质的评价指标以及提升换挡品质的液压缓冲控制方法,并通过对两种变速器的试验对比分析,验证了液压缓冲控... 针对工程机械动力换挡变速器换挡过程的冲击和动力中断等问题,分析了工程机械动力换挡变速器换挡过程,提出了动力换挡变速器换挡品质的评价指标以及提升换挡品质的液压缓冲控制方法,并通过对两种变速器的试验对比分析,验证了液压缓冲控制的优点。 展开更多
关键词 动力换挡变速 换挡品质 冲击度
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