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雷沃拖拉机动力换挡产品超级体验日火热开启
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作者 姚彬 《当代农机》 2025年第3期15-15,共1页
随着气温回升,中原大地陆续进入春耕春管关键期。3月12日,雷沃拖拉机动力换挡产品技术解码暨2025新品超级体验日首场活动在河南平顶山火热开启。雷沃全系动力换挡拖拉机悉数亮相,为现场500余名农机用户送上“春耕换挡加速包”。
关键词 超级体验日 新品 动力换挡 春耕 拖拉机 技术解码
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动力换挡拖拉机将迎来市场拐点
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作者 朱礼好 《当代农机》 2025年第2期11-11,共1页
拖拉机作为行业龙头产品,多年来,机械传动梭式换挡拖拉机在国内一直处于主导地位。然而,从2024年以来的多重迹象表明,国内企业已经追赶多年、在西方早就成熟的动力换挡拖拉机,正逐渐展现出加快推广应用的趋势,有望迎来市场发展的拐点。... 拖拉机作为行业龙头产品,多年来,机械传动梭式换挡拖拉机在国内一直处于主导地位。然而,从2024年以来的多重迹象表明,国内企业已经追赶多年、在西方早就成熟的动力换挡拖拉机,正逐渐展现出加快推广应用的趋势,有望迎来市场发展的拐点。每年的中国国际农机展是观察行业发展的风向标。2024年底在长沙举办的中国国际农机展,多家企业均展出了大功率动力换挡拖拉机。其中一个重要因素在于年底各地逐渐出台的拖拉机补贴标准,成为推动动力换挡拖拉机在2025年更加普及的“一把火”。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡 补贴标准 机械传动 风向标 农机展 推广应用
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动力换挡拖拉机多工况离合器控制方法研究
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作者 张智健 张英道 《河北农机》 2025年第13期19-21,共3页
本研究通过对拖拉机湿式离合器参数的标定,结合自适应控制策略,对拖拉机起动及换挡过程进行优化。在行进中的换挡控制方面,实时计算出动力换挡拖拉机档位传动比和负载大小对换挡过程进行压力补偿和加速度限制,从而提高换挡平顺性和响应... 本研究通过对拖拉机湿式离合器参数的标定,结合自适应控制策略,对拖拉机起动及换挡过程进行优化。在行进中的换挡控制方面,实时计算出动力换挡拖拉机档位传动比和负载大小对换挡过程进行压力补偿和加速度限制,从而提高换挡平顺性和响应速度,提高整车的驾驶舒适性和作业效率。研究表明,动力换挡拖拉机多工况离合器控制方法,可以提高动力换挡拖拉机的起动与换挡控制精度,使离合器结合过程更加平稳,有利于减轻换挡冲击、降低离合器磨损,提高换挡响应速度。 展开更多
关键词 动力换挡 拖拉机多工况 离合器控制方法
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动力换挡产品全面上市 悍沃推动农机装备迭代升级
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作者 朱茗 《当代农机》 2025年第6期7-8,共2页
5月20日,山东悍沃农业装备有限公司超越动力换挡拖拉机及悍沃劲收玉米机新产品体验会在潍坊隆重举行,300多名经销商与用户齐聚“风筝之都”,深度品鉴悍沃创新产品。“悍沃拖拉机不但外观好看而且好用,我从2015年就是悍沃拖拉机的用户,... 5月20日,山东悍沃农业装备有限公司超越动力换挡拖拉机及悍沃劲收玉米机新产品体验会在潍坊隆重举行,300多名经销商与用户齐聚“风筝之都”,深度品鉴悍沃创新产品。“悍沃拖拉机不但外观好看而且好用,我从2015年就是悍沃拖拉机的用户,这次公司又出了新产品,我来好好体验体验,也顺便来参观一下工厂,感觉悍沃现在的新工厂水平很先进,公司对产品质量的要求很严格。”一位来自安徽阜阳的机手表示。 展开更多
关键词 动力换挡 新产品体验会 悍沃农业装备
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动力换挡变速器液压换挡过程仿真与试验研究 被引量:1
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作者 王剑 潘文龙 +3 位作者 陈华军 孟祥超 赵永强 倪向东 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期275-280,共6页
为满足重型车辆换挡动力不中断、换挡平顺的需求,本文设计了重型车辆动力换挡变速器换挡控制系统,利用AMESim软件,从换挡液压系统出发,对变速器换挡模块进行搭建分析,考察了换挡过程中液压系统油压特性、整车车速、冲击度以及离合器C1/... 为满足重型车辆换挡动力不中断、换挡平顺的需求,本文设计了重型车辆动力换挡变速器换挡控制系统,利用AMESim软件,从换挡液压系统出发,对变速器换挡模块进行搭建分析,考察了换挡过程中液压系统油压特性、整车车速、冲击度以及离合器C1/制动器C2滑摩功动态特性。仿真结果表明系统能够满足动力换挡的要求;此外,针对所设计的液压换挡系统进行了台架试验,对仿真和试验的结果进行对比,仿真结果表明:目标车速响应时间提前了2.67 s, C2油压响应时间提前0.09 s且切换时间减少了13%,C1油压响应滞后0.07 s且出现压力超调量;试验结果显示:油压稳定性较差且转矩曲线响应时间提前0.06 s,并且冲击度变化曲线振幅较大。试验结果与仿真结果基本一致,验证了仿真结果的准确性。 展开更多
关键词 动力换挡 换挡平顺性 仿真 试验
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重型拖拉机全动力换挡变速箱自动换挡策略研究 被引量:1
6
作者 王建 朱孝凯 +2 位作者 谢太林 郭华 尹必峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期444-455,共12页
以一种用于220 kW拖拉机全动力换挡变速箱为研究对象,基于经济性、动力性为控制核心制定了道路运输和田间作业(犁耕)模式的标准型自动换挡策略,在全动力换挡变速箱基础上实现全自动换挡。为进一步提升不同工况下自动换挡策略的工况适应... 以一种用于220 kW拖拉机全动力换挡变速箱为研究对象,基于经济性、动力性为控制核心制定了道路运输和田间作业(犁耕)模式的标准型自动换挡策略,在全动力换挡变速箱基础上实现全自动换挡。为进一步提升不同工况下自动换挡策略的工况适应性,制定了智能型自动换挡策略,在道路运输自动换挡策略中,以燃油消耗总量为优化目标,换挡点车速和换挡延迟时间作为设计变量,对控制策略进行优化;在犁耕作业自动换挡策略中,引入滑转率变化量和车速变化量2个修正参数,通过模糊控制规则实时修正换挡点车速。基于AMESim和Matlab/Simulink建立了拖拉机仿真模型,开展自动换挡策略仿真。仿真结果表明,相较于标准型自动换挡策略,道路运输工况下,拖拉机燃油消耗总量下降6.71%;犁耕作业工况下,换挡次数降低36.5%,燃油消耗总量下降2.85%。通过台架试验验证了道路运输模式自动换挡略的有效性。 展开更多
关键词 重型拖拉机 动力换挡变速箱 自动换挡策略优化
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基于数字孪生的动力换挡拖拉机换挡策略研究 被引量:1
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作者 张延安 王东青 +3 位作者 杜岳峰 吴志康 郭晓博 高辽远 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期440-448,共9页
发动机性能变化和牵引阻力波动等时变因素对大功率动力换挡拖拉机(PST)换挡策略的适应性具有巨大威胁。为了构建动态精准模型和应对负载波动,以提高PST换挡策略的适应性,提出了一种基于数字孪生的自适应换挡策略。一方面,将发动机状态... 发动机性能变化和牵引阻力波动等时变因素对大功率动力换挡拖拉机(PST)换挡策略的适应性具有巨大威胁。为了构建动态精准模型和应对负载波动,以提高PST换挡策略的适应性,提出了一种基于数字孪生的自适应换挡策略。一方面,将发动机状态变化视作内部干扰,基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法对虚拟PST发动机进行实时校准,结合PST机理模型,实现对PST的实时动态精准建模。另一方面,将牵引阻力波动视作外部干扰,提出基于深度Q网络(DQN)的换挡策略生成方法。在实时动态精准建模和换挡策略自动生成两个机制的协同作用下,实现换挡策略的自适应调整。最后,开展了犁耕工况下的虚拟PST训练仿真及本文方法与模糊自适应方法的车速跟踪对比试验。结果表明,发动机转矩和燃油消耗率跟踪误差均值不超过7.28 N·m和1.55 g/(kW·h),实现了对物理PST的动态精准建模。在长时间使用之后,发动机和牵引阻力的变化导致模糊自适应方法的换挡点和模糊规则不再完全适用,换挡表现逐渐变差,而本文方法的换挡表现和车速跟踪效果全程良好,其车速跟踪误差均值、燃油消耗率均值和总换挡次数分别为0.0125 m/s、229.76 g/(kW·h)和42,比模糊自适应方法分别减小0.91%、11.14%、34.38%,验证了本文方法的适应性和优越性。 展开更多
关键词 动力换挡拖拉机 数字孪生 换挡策略 适应性
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一种新型动力换挡执行机构设计与分析
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作者 马先润 葛文庆 李波 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期479-483,共5页
为提高动力换挡变速器换挡执行机构的响应速度,提出一种由新型高驱动力密度动圈式电-机械转换器、双弹簧阀体和湿式多片离合器组成的换挡执行机构设计方案。采用电-机械转换器直接驱动电磁阀阀芯控制离合器油腔充放油实现动力换挡,省去... 为提高动力换挡变速器换挡执行机构的响应速度,提出一种由新型高驱动力密度动圈式电-机械转换器、双弹簧阀体和湿式多片离合器组成的换挡执行机构设计方案。采用电-机械转换器直接驱动电磁阀阀芯控制离合器油腔充放油实现动力换挡,省去先导电磁阀建压时间,从结构设计上提高换挡执行机构响应速度。通过建模仿真、参数优化与试验验证相结合的方法,对本方案中换挡执行机构性能进行详细分析,并提出一种基于压力反馈控制阀芯位置的离合器油腔充油方法。试验结果表明:整个换挡过程可在113 ms内完成,比现行先导型电磁阀控制的换挡执行机构响应速度提高16.27%。同时,本文为提高换挡执行机构响应速度提供一定思路与理论基础。 展开更多
关键词 动力换挡 电液换挡执行机构 直动式电磁阀 快速响应 HALBACH阵列
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基于VeriStand的硬件在环仿真系统在LF 2204动力换挡拖拉机上的应用
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作者 张钏钏 乌兰格日勒 +2 位作者 付田志 王永 张开 《拖拉机与农用运输车》 2024年第5期58-64,共7页
考虑到新的测试软件被开发后,拖拉机实车测试的安全性,有效性和高经济性等多方面因素的影响,提出了一种基于NI-VeriStand的HIL(硬件在环仿真系统)在LF 2204动力换挡拖拉机控制系统上的应用,基于仿真软件SimulationX对动力换挡拖拉机设... 考虑到新的测试软件被开发后,拖拉机实车测试的安全性,有效性和高经济性等多方面因素的影响,提出了一种基于NI-VeriStand的HIL(硬件在环仿真系统)在LF 2204动力换挡拖拉机控制系统上的应用,基于仿真软件SimulationX对动力换挡拖拉机设计整车仿真模型,通过该模型应用HIL仿真系统对动力换挡控制系统策略软件进行全面的功能测试,以确定该控制系统的可靠性、完整性。 展开更多
关键词 动力换挡 控制系统 硬件在环 仿真系统 策略软件
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国产高端动力换挡拖拉机润滑系统设计与优化
10
作者 付颜红 张鹏程 +2 位作者 刘禹 张铁壁 申屠军阳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第6期53-59,共7页
以国产高端动力换挡拖拉机润滑系统为研究对象,通过经验公式设定了润滑系统流量分配目标值。同时,搭建和优化了该润滑系统的AMESim仿真模型,模拟优化后润滑系统的流量分配满足设计目标值。通过真实样机的两种试验分析方法,验证了该润滑... 以国产高端动力换挡拖拉机润滑系统为研究对象,通过经验公式设定了润滑系统流量分配目标值。同时,搭建和优化了该润滑系统的AMESim仿真模型,模拟优化后润滑系统的流量分配满足设计目标值。通过真实样机的两种试验分析方法,验证了该润滑系统的合理性和可靠性,关键润滑点的输入润滑流量实测平均值与仿真模型分析模拟值只相差2.2%,证明了仿真模型的准确性。 展开更多
关键词 动力换挡 润滑系统 仿真 AMESIM 拖拉机
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大功率全动力换挡变速箱设计开发
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作者 王程宇 段鹤 +1 位作者 于伟波 于海燕 《农业装备技术》 2024年第4期42-45,共4页
受益于国家惠农政策,国内农机工业得到了快速发展,大功率拖拉机需求量逐年增加。由于普通的机械换挡变速箱在换挡过程中存在动力中断问题,带负荷作业时工作效率降低,因此需要换挡过程中功率不中断的动力换挡(又称负载换挡)变速箱。文章... 受益于国家惠农政策,国内农机工业得到了快速发展,大功率拖拉机需求量逐年增加。由于普通的机械换挡变速箱在换挡过程中存在动力中断问题,带负荷作业时工作效率降低,因此需要换挡过程中功率不中断的动力换挡(又称负载换挡)变速箱。文章研发了一款全动力换挡、4离合器、24F+8R、带爬行挡、带四驱功能的大功率拖拉机用全动力换挡变速箱,完成了变速箱的总体结构设计以及关键零部件设计评估,性能指标满足设计要求。 展开更多
关键词 农机 动力换挡 总体结构设计 关键部件设计评估
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大型拖拉机动力换挡变速箱试验台 被引量:22
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作者 朱思洪 朱永刚 +3 位作者 朱星星 邓晓亭 何华林 高辉松 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期13-16,38,共5页
根据拖拉机动力换挡变速箱试验要求,设计了大型拖拉机动力换挡变速箱试验台。设计了装夹装置、驱动装置、加载装置及其能量回馈系统,开发了电子控制单元和电子测量系统。试验结果表明:试验台功率大,达250 kW;实现了能量闭环回馈,重载工... 根据拖拉机动力换挡变速箱试验要求,设计了大型拖拉机动力换挡变速箱试验台。设计了装夹装置、驱动装置、加载装置及其能量回馈系统,开发了电子控制单元和电子测量系统。试验结果表明:试验台功率大,达250 kW;实现了能量闭环回馈,重载工况下的节能率高达80%;检测系统功能全,能检测驱动和加载电动机转矩、转速、液压系统压力和流量等16个信号。试验台运行平稳,达到设计要求。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡变速箱 试验台
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拖拉机动力换挡变速器换挡特性与控制策略研究 被引量:29
13
作者 席志强 周志立 +1 位作者 张明柱 曹青梅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期350-357,共8页
拖拉机动力换挡变速器通过控制多组湿式摩擦离合器之间的转矩传递来实现不停车换挡,具有不会因超载使发动机熄火、起步性能好、能降低外载荷突然变化所引起的传动系统振动与冲击等优点。换挡离合器的分离与接合时序是影响拖拉机换挡平... 拖拉机动力换挡变速器通过控制多组湿式摩擦离合器之间的转矩传递来实现不停车换挡,具有不会因超载使发动机熄火、起步性能好、能降低外载荷突然变化所引起的传动系统振动与冲击等优点。换挡离合器的分离与接合时序是影响拖拉机换挡平顺性和操作舒适性的关键因素。本文研究了换挡过程动态特性分析方法,引入变速器输出转速和输出转矩作为拖拉机生产率和动力性的评价指标,弥补了传统换挡品质指标不能对拖拉机性能进行评价的不足。运用动力学原理构建动力换挡变速器模型,研究了不同换挡重叠时间下的离合器载荷、滑摩功与功率特性,确定了动力换挡变速器换挡品质的控制方法及控制策略。提出以动力换挡变速器输出转速变化幅值为指标来优化换挡重叠时间与离合器接合油压,通过仿真验证了拖拉机换挡过程中离合器控制策略的有效性。仿真结果表明,通过该优化算法所选择的换挡参数受拖拉机牵引载荷变化影响较小,变速器输出转速过渡平稳,可减少负向输出转矩的产生,避免换挡过程中拖拉机减速或动力传递中断,提高了换挡品质。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡变速器 换挡特性 控制策略
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拖拉机动力换挡变速箱液压系统动态特性试验研究 被引量:12
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作者 朱思洪 朱星星 +4 位作者 邓晓亭 朱永刚 何华林 高辉松 唐琳琳 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期133-138,共6页
在自行研制的动力换挡变速箱试验台上,以ZF公司T7336变速箱为例,对半载运输、四分之三载运输、满载运输和犁耕4种工况下液压系统动态特性进行了试验研究。结果发现:在额定输入转速2 300 r.min-1下,当变速箱受载情况下,换挡时离合器A、B... 在自行研制的动力换挡变速箱试验台上,以ZF公司T7336变速箱为例,对半载运输、四分之三载运输、满载运输和犁耕4种工况下液压系统动态特性进行了试验研究。结果发现:在额定输入转速2 300 r.min-1下,当变速箱受载情况下,换挡时离合器A、B、C、D、F和G协调作动,驱动油缸压力呈现跳跃性上升或下降,换挡压力变化过程持续约7~10 s。在换挡过程中,变速箱输入转速和液压系统的流量基本不变,变速箱输入转矩、输出转矩和变速箱输出转速在换挡时刻有冲击载荷出现,且与换挡离合器驱动油缸压力的上升或下降对应,持续时间约7~10 s。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡变速箱 液压系统 压力 流量
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一种纯电动汽车动力换挡式机械变速器 被引量:9
15
作者 赵克刚 姚伟浩 +1 位作者 刘延伟 叶杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1697-1703,共7页
针对纯电动汽车驱动特点,研究了一种新型的面向纯电动汽车的动力换挡式机械变速器,该变速器由单作动件实现换挡,传动结构与机械式变速器相似。推导并建立了换挡过程的数学模型,研究了变速器转矩相与惯性相动态性能,结合台架实验结果,论... 针对纯电动汽车驱动特点,研究了一种新型的面向纯电动汽车的动力换挡式机械变速器,该变速器由单作动件实现换挡,传动结构与机械式变速器相似。推导并建立了换挡过程的数学模型,研究了变速器转矩相与惯性相动态性能,结合台架实验结果,论证了研发的变速器在高低挡切换时,动力交替过程保持连续变化,能够满足快速平稳动力换挡性能。对变速器在整车应用方面进行了研究,结果表明,与其他变速器相比,研发的变速器能够较好地兼顾电动汽车整车性能和成本要求。 展开更多
关键词 纯电动汽车 机械式变速器 动力换挡 整车性能
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重型拖拉机动力换挡变速器电液换挡品质研究 被引量:6
16
作者 鲁力群 周雅倩 +3 位作者 李辉 王毅 尹永芳 赵静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期550-556,602,共8页
为避免动力换挡拖拉机换挡时的动力中断,减少换挡冲击,以某款自主研发的拖拉机全动力换挡变速器为对象,对重型拖拉机动力换挡变速器(Power shift transmission,PST)换挡品质进行研究。换挡重叠时间和最佳接合压力对于提高换挡品质和实... 为避免动力换挡拖拉机换挡时的动力中断,减少换挡冲击,以某款自主研发的拖拉机全动力换挡变速器为对象,对重型拖拉机动力换挡变速器(Power shift transmission,PST)换挡品质进行研究。换挡重叠时间和最佳接合压力对于提高换挡品质和实现自动换挡有重要意义。以换挡重叠时间和接合压力为切入点,研究不同的压力控制策略对换挡品质的影响。结果表明,换挡重叠时间为0.3 s时,换挡液压冲击最小、滑摩功最少且扭矩损失最少,具有最佳的换挡品质;接合压力在0.40~0.63 MPa(滑差455.2~560.0 r/min)范围内的输出扭矩相同,滑摩功和换挡液压冲击在换挡接合压力为0.40 MPa时有最小值。本研究为进一步实现换挡离合器压力跟踪和精确控制奠定了基础。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡变速器 换挡品质 电液控制 接合压力 液压冲击 控制策略
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改善动力换挡变速箱换挡品质的研究 被引量:17
17
作者 陈宁 赵丁选 于微波 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期29-31,共3页
本文对动力换挡变速箱的换挡品质评价指标进行了研究。通过对换挡品质影响因素的分析 ,提出了改善换挡品质的控制方法 ,并在液力传动系统试验台上进行了换挡品质试验研究 ,对改善换挡品质的方法进行了进一步的分析。
关键词 动力换挡变速箱 工程车辆 换挡品质 离合器 试验
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工程车辆电液比例动力换挡控制系统研究 被引量:4
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作者 冯开林 杨为民 +2 位作者 陈康宁 孙铁成 郭宏广 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期389-391,371,共4页
论述了工程车辆电液比例换挡控制系统研究的重要意义。阐述了D6 5型动力换挡变速器的电液比例控制方法和系统组成。对系统中比例减压阀加快速充液阀控制离合器接合的控制特性进行了理论分析 ,并对该系统进行了试验研究。试验结果表明该... 论述了工程车辆电液比例换挡控制系统研究的重要意义。阐述了D6 5型动力换挡变速器的电液比例控制方法和系统组成。对系统中比例减压阀加快速充液阀控制离合器接合的控制特性进行了理论分析 ,并对该系统进行了试验研究。试验结果表明该系统具有较高的控制换挡性能 。 展开更多
关键词 工程车辆 电液比例换挡控制系统 动力换挡变速器 控制方法 系统组成
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新型动力换挡式变速系统换挡过程建模及优化 被引量:3
19
作者 谭迪 罗玉涛 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期76-81,共6页
为了能够继承双离合变速器动力换挡的优点,并利用有限齿轮对数实现更多的速比,提出了一种新型动力换挡式自动变速系统.在对其结构和换挡过程进行深入分析的基础上,建立了基于整车应用的传动系统动态仿真模型,包括换挡动力学模型和控制模... 为了能够继承双离合变速器动力换挡的优点,并利用有限齿轮对数实现更多的速比,提出了一种新型动力换挡式自动变速系统.在对其结构和换挡过程进行深入分析的基础上,建立了基于整车应用的传动系统动态仿真模型,包括换挡动力学模型和控制模型;并对影响换挡品质的换挡控制参数进行了分析和优化;最后,以连续升档为例,利用仿真模型对新型变速系统的换挡性能进行了仿真验证.研究结果表明:该新型动力换挡式自动变速系统不仅可通过n+m对定轴齿轮副实现2(n+m)种不同的速比,而且能较好地实现动力换挡. 展开更多
关键词 动力换挡 换挡控制 建模 仿真 优化
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重型拖拉机动力换挡传动系试验台的设计 被引量:6
20
作者 郭晓博 周豫鸽 +3 位作者 李灵敏 刘增凯 刘克 张继卫 《中国农机化学报》 2017年第5期58-62,共5页
如何设计出能够稳定可靠检验动力换挡传动系产品的试验台,是广大科研机构和企业一直探索的问题。综合运用控制科学、信号处理、传感技术等多学科理论,对重型拖拉机动力换挡传动系试验台进行研究。设计一个能够满足测试多型号重型拖拉机... 如何设计出能够稳定可靠检验动力换挡传动系产品的试验台,是广大科研机构和企业一直探索的问题。综合运用控制科学、信号处理、传感技术等多学科理论,对重型拖拉机动力换挡传动系试验台进行研究。设计一个能够满足测试多型号重型拖拉机动力换挡传动系的性能、耐久性测试试验台。既能适应当前重型拖拉机动力换挡传动系产品的需要,并考虑到未来动力换挡传动系产品发展需求,能够实现重型拖拉机动力换挡传动系性能、耐久性等测试的规范化。对重型拖拉机动力换挡传动系试验台进行效率试验、耐久性试验测试。测试结果说明重型拖拉机动力换挡传动系试验台的性能达到了测试要求,能够满足重型拖拉机动力换挡传动系的各种测试要求。 展开更多
关键词 重型拖拉机 动力换挡 传动系 试验台
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