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超远程弹箭降弧段动力平衡角的快速计算方法
被引量:
2
1
作者
林献武
王中原
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第9期113-116,123,共5页
针对超远程弹道的快速计算问题,研究了降弧段动力平衡角的快速计算方法。首先根据动量定理和动量矩定理,建立了适用于高空且考虑气动力非线性和几何非线性的弹箭角运动方程。使用摄动法推导了考虑非齐次项影响的角动量矩方程和角动能方...
针对超远程弹道的快速计算问题,研究了降弧段动力平衡角的快速计算方法。首先根据动量定理和动量矩定理,建立了适用于高空且考虑气动力非线性和几何非线性的弹箭角运动方程。使用摄动法推导了考虑非齐次项影响的角动量矩方程和角动能方程。分别在线性和非线性静力矩条件下分析了攻角平均幅值的角动量矩和角动能表示,从而建立了缓变变量的攻角幅值计算模型。算例计算结果表明,该方法和与六自由度刚体弹道模型的计算结果符合较好,并且因计算过程中各变量变化缓慢,可使用较大的计算步长,由此可使用该方法建立超远程弹道的快速计算模型。
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关键词
动力平衡角
外弹道
摄动法
高空弹道
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职称材料
动力平衡角的直接算法
被引量:
2
2
作者
李奉昌
《兵工学报(弹箭分册)》
CSCD
1992年第1期45-51,共7页
应用修正的质点弹道模型计算弹道时,需要用到动力平衡角.以往所用较精确的动力平衡角公式是一个隐函数表达式,需用叠代方法把动力平衡角计算出来,这样不仅繁杂费时,而且给使用者带来很大的不方便。本文在原有公式的基础上,直接应用质心...
应用修正的质点弹道模型计算弹道时,需要用到动力平衡角.以往所用较精确的动力平衡角公式是一个隐函数表达式,需用叠代方法把动力平衡角计算出来,这样不仅繁杂费时,而且给使用者带来很大的不方便。本文在原有公式的基础上,直接应用质心运动方程,求出了动力平衡角三分量的显式解析表达式,对动力平衡角无须再进行叠代,保证了精确度,节省了计算时间,给程序编制者带来很大的方便。
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关键词
动力平衡角
弹丸
外弹道
计算
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职称材料
二维弹道修正榴弹动力平衡角与偏流特性分析
3
作者
王毅
宋卫东
+1 位作者
孙燕青
卢志才
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第6期159-164,共6页
针对双旋结构旋转稳定榴弹的弹道特性进行研究。在固定舵和弹体无气动耦合的假设下,基于弹丸的运动方程和攻角方程,建立动力平衡角和偏流的解析表达式,并分析了各因素对动力平衡角和偏流的影响。仿真结果表明,舵片静力矩系数导数对动力...
针对双旋结构旋转稳定榴弹的弹道特性进行研究。在固定舵和弹体无气动耦合的假设下,基于弹丸的运动方程和攻角方程,建立动力平衡角和偏流的解析表达式,并分析了各因素对动力平衡角和偏流的影响。仿真结果表明,舵片静力矩系数导数对动力平衡角影响较大,且随系数导数的增大动力平衡角减小;固定舵转速在一定范围内对偏流很大,并随转速增大而减小,转速大于该范围后,偏流受固定舵转速影响很小。该研究可用于弹丸的散布分析,为同类型弹丸的研究提供依据。
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关键词
固定鸭舵
弹道修正
攻
角
方程
动力平衡角
偏流
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职称材料
固定鸭舵式二维弹道修正榴弹偏流特性分析
被引量:
9
4
作者
王毅
宋卫东
+2 位作者
宋谢恩
张磊
吴汉洲
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期1367-1373,共7页
安装二维弹道修正引信后大口径榴弹的弹道特性发生了较大变化,偏流等弹道特性和修正控制机理的研究是面临的重要问题。针对该问题,基于双旋弹丸的攻角方程,通过无控和有控两种状态下动力平衡角和偏流解析表达式的推导,定性分析了偏流的...
安装二维弹道修正引信后大口径榴弹的弹道特性发生了较大变化,偏流等弹道特性和修正控制机理的研究是面临的重要问题。针对该问题,基于双旋弹丸的攻角方程,通过无控和有控两种状态下动力平衡角和偏流解析表达式的推导,定性分析了偏流的影响因素,并采用系数冻结法给出了偏流的定量计算方法。通过分析有控状态下控制力项对动力平衡角和攻角变化的影响,研究了修正控制对偏流的影响规律。仿真结果表明,弹体转速、射角、飞行时间、固定鸭舵滚转角等是影响偏流的重要因素,所给出的偏流计算方法可较精确的计算偏流值。研究结果可应用于固定鸭舵式二维弹道修正榴弹的总体设计中,对该型弹丸的研究具有理论和工程意义。
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关键词
固定鸭舵
动力平衡角
偏流
修正控制
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职称材料
陀螺/GPS弹箭飞行姿态空中对准方法
被引量:
1
5
作者
牛春峰
刘世平
王中原
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期205-208,共4页
为了研究制导炮弹陀螺姿态测量的空中初始对准问题,根据弹箭绕心运动特性分析,引入动力平衡角近似攻角,建立基于全球定位系统测量数据的陀螺姿态测量空中对准模型,利用解析求得弹箭滚俯仰角和偏航角初始值。基于某弹箭测量仿真数据进行...
为了研究制导炮弹陀螺姿态测量的空中初始对准问题,根据弹箭绕心运动特性分析,引入动力平衡角近似攻角,建立基于全球定位系统测量数据的陀螺姿态测量空中对准模型,利用解析求得弹箭滚俯仰角和偏航角初始值。基于某弹箭测量仿真数据进行初始姿态仿真计算,仿真结果表明,采用该方法得到的姿态状态与理论值基本吻合,满足制导炮弹俯仰角和偏航角陀螺空中对准要求。
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关键词
飞行姿态
空中对准
动力平衡角
陀螺仪
全球定位系统
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职称材料
基于修正质点弹道模型的双旋弹控制效果分析
被引量:
7
6
作者
马国梁
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期777-783,共7页
针对一类固定鸭舵双旋弹,提出基于修正质点弹道模型的控制效果分析方法.将前体鸭舵滚转角作为控制量,在地面坐标系中建立了固定鸭舵双旋弹的6自由度外弹道模型.在鸭舵滚转角保持常值的条件下推导了动力平衡角计算公式,并得到修正质点弹...
针对一类固定鸭舵双旋弹,提出基于修正质点弹道模型的控制效果分析方法.将前体鸭舵滚转角作为控制量,在地面坐标系中建立了固定鸭舵双旋弹的6自由度外弹道模型.在鸭舵滚转角保持常值的条件下推导了动力平衡角计算公式,并得到修正质点弹道模型.给出了射程方向修正加速度和侧偏方向修正加速度的计算公式,并提出主导修正系数的定义.分析了主导修正系数对修正方向和修正距离的影响,说明该系数是决定固定鸭舵双旋弹控制效果的关键因素之一.仿真示例表明,用动力平衡角可以近似估算弹丸的攻角而且修正质点外弹道模型与6自由度外弹道模型的位置计算结果接近.
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关键词
双旋弹
固定鸭舵
修正质点弹道模型
动力平衡角
主导修正系数
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职称材料
对重力引起的弹轴运动的讨论
7
作者
芮筱亭
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第3期8-12,共5页
本文从求解攻角方程特解和动力平衡的角度,导出了动力平衡角和方程;指出了它们无本质差别,均是由重力所引起,是弹丸相对于动坐标系的动量矩守恒这一动力平衡的产物的物理实质。本文中未交待的符号意义同文献[1]。
关键词
动力平衡角
弹丸
重力
外弹道学
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职称材料
改装弹丸特征量对射弹散布的影响分析
被引量:
2
8
作者
孙浩
金建峰
王兆波
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期93-96,100,共5页
为将砂弹应用于靶场的火炮外弹道试验,对某型105 mm榴弹弹丸改装前后的特征量差异进行了统计分析,提出了弹丸特征量散布的概念,并以动力平衡角为媒介,应用外弹道理论推导出弹丸质心位置和极转动惯量与射弹散布的关系公式,计算得到了满...
为将砂弹应用于靶场的火炮外弹道试验,对某型105 mm榴弹弹丸改装前后的特征量差异进行了统计分析,提出了弹丸特征量散布的概念,并以动力平衡角为媒介,应用外弹道理论推导出弹丸质心位置和极转动惯量与射弹散布的关系公式,计算得到了满足弹丸飞行稳定性的特征量范围和满足射弹散布指标要求的特征量散布范围,经分析发现基于目前工艺改装砂弹的理论射弹散布较大,因此没有理由将砂弹直接应用于火炮外弹道试验。
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关键词
砂弹
特征量
动力平衡角
射弹散布
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职称材料
题名
超远程弹箭降弧段动力平衡角的快速计算方法
被引量:
2
1
作者
林献武
王中原
机构
南京理工大学动力工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第9期113-116,123,共5页
文摘
针对超远程弹道的快速计算问题,研究了降弧段动力平衡角的快速计算方法。首先根据动量定理和动量矩定理,建立了适用于高空且考虑气动力非线性和几何非线性的弹箭角运动方程。使用摄动法推导了考虑非齐次项影响的角动量矩方程和角动能方程。分别在线性和非线性静力矩条件下分析了攻角平均幅值的角动量矩和角动能表示,从而建立了缓变变量的攻角幅值计算模型。算例计算结果表明,该方法和与六自由度刚体弹道模型的计算结果符合较好,并且因计算过程中各变量变化缓慢,可使用较大的计算步长,由此可使用该方法建立超远程弹道的快速计算模型。
关键词
动力平衡角
外弹道
摄动法
高空弹道
Keywords
trim angle
exterior ballistics
perturbation method
high altitude trajectory
分类号
TJ013 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
动力平衡角的直接算法
被引量:
2
2
作者
李奉昌
机构
华东工学院
出处
《兵工学报(弹箭分册)》
CSCD
1992年第1期45-51,共7页
文摘
应用修正的质点弹道模型计算弹道时,需要用到动力平衡角.以往所用较精确的动力平衡角公式是一个隐函数表达式,需用叠代方法把动力平衡角计算出来,这样不仅繁杂费时,而且给使用者带来很大的不方便。本文在原有公式的基础上,直接应用质心运动方程,求出了动力平衡角三分量的显式解析表达式,对动力平衡角无须再进行叠代,保证了精确度,节省了计算时间,给程序编制者带来很大的方便。
关键词
动力平衡角
弹丸
外弹道
计算
分类号
TJ012.33 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
二维弹道修正榴弹动力平衡角与偏流特性分析
3
作者
王毅
宋卫东
孙燕青
卢志才
机构
解放军军械工程学院
总装备部工程兵科研一所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第6期159-164,共6页
基金
"十二五"武器装备预研基金资助
文摘
针对双旋结构旋转稳定榴弹的弹道特性进行研究。在固定舵和弹体无气动耦合的假设下,基于弹丸的运动方程和攻角方程,建立动力平衡角和偏流的解析表达式,并分析了各因素对动力平衡角和偏流的影响。仿真结果表明,舵片静力矩系数导数对动力平衡角影响较大,且随系数导数的增大动力平衡角减小;固定舵转速在一定范围内对偏流很大,并随转速增大而减小,转速大于该范围后,偏流受固定舵转速影响很小。该研究可用于弹丸的散布分析,为同类型弹丸的研究提供依据。
关键词
固定鸭舵
弹道修正
攻
角
方程
动力平衡角
偏流
Keywords
fixed-canards
trajectory correction
equation of attack angle
dynamic equilibrium angle
ballistic drift
分类号
TJ41 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
固定鸭舵式二维弹道修正榴弹偏流特性分析
被引量:
9
4
作者
王毅
宋卫东
宋谢恩
张磊
吴汉洲
机构
军械工程学院精确制导技术研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期1367-1373,共7页
基金
十二五武器装备预研基金(9140A05040213JB34069)资助课题
文摘
安装二维弹道修正引信后大口径榴弹的弹道特性发生了较大变化,偏流等弹道特性和修正控制机理的研究是面临的重要问题。针对该问题,基于双旋弹丸的攻角方程,通过无控和有控两种状态下动力平衡角和偏流解析表达式的推导,定性分析了偏流的影响因素,并采用系数冻结法给出了偏流的定量计算方法。通过分析有控状态下控制力项对动力平衡角和攻角变化的影响,研究了修正控制对偏流的影响规律。仿真结果表明,弹体转速、射角、飞行时间、固定鸭舵滚转角等是影响偏流的重要因素,所给出的偏流计算方法可较精确的计算偏流值。研究结果可应用于固定鸭舵式二维弹道修正榴弹的总体设计中,对该型弹丸的研究具有理论和工程意义。
关键词
固定鸭舵
动力平衡角
偏流
修正控制
Keywords
fixed-canardsl dynamic equilibrium angle
ballistic drift
trajectory correction
分类号
TJ413 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
陀螺/GPS弹箭飞行姿态空中对准方法
被引量:
1
5
作者
牛春峰
刘世平
王中原
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
中国兵器工业导航与控制技术研究所
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期205-208,共4页
基金
中国博士后科学基金(20100471761)
文摘
为了研究制导炮弹陀螺姿态测量的空中初始对准问题,根据弹箭绕心运动特性分析,引入动力平衡角近似攻角,建立基于全球定位系统测量数据的陀螺姿态测量空中对准模型,利用解析求得弹箭滚俯仰角和偏航角初始值。基于某弹箭测量仿真数据进行初始姿态仿真计算,仿真结果表明,采用该方法得到的姿态状态与理论值基本吻合,满足制导炮弹俯仰角和偏航角陀螺空中对准要求。
关键词
飞行姿态
空中对准
动力平衡角
陀螺仪
全球定位系统
Keywords
flight attitude
inflight alignment
dynamic equilibrium angle
gyroscopes
global positioning system
分类号
TJ430.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于修正质点弹道模型的双旋弹控制效果分析
被引量:
7
6
作者
马国梁
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期777-783,共7页
基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(11302106)
文摘
针对一类固定鸭舵双旋弹,提出基于修正质点弹道模型的控制效果分析方法.将前体鸭舵滚转角作为控制量,在地面坐标系中建立了固定鸭舵双旋弹的6自由度外弹道模型.在鸭舵滚转角保持常值的条件下推导了动力平衡角计算公式,并得到修正质点弹道模型.给出了射程方向修正加速度和侧偏方向修正加速度的计算公式,并提出主导修正系数的定义.分析了主导修正系数对修正方向和修正距离的影响,说明该系数是决定固定鸭舵双旋弹控制效果的关键因素之一.仿真示例表明,用动力平衡角可以近似估算弹丸的攻角而且修正质点外弹道模型与6自由度外弹道模型的位置计算结果接近.
关键词
双旋弹
固定鸭舵
修正质点弹道模型
动力平衡角
主导修正系数
Keywords
dual-spin projectile
fixed canard
modified mass point trajectory model
yaw of repose
dominant correction coefficient
分类号
TJ012.3 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
对重力引起的弹轴运动的讨论
7
作者
芮筱亭
机构
华东工学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第3期8-12,共5页
文摘
本文从求解攻角方程特解和动力平衡的角度,导出了动力平衡角和方程;指出了它们无本质差别,均是由重力所引起,是弹丸相对于动坐标系的动量矩守恒这一动力平衡的产物的物理实质。本文中未交待的符号意义同文献[1]。
关键词
动力平衡角
弹丸
重力
外弹道学
Keywords
yaw of repose, Mayevsky equation
分类号
TJ012.33 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
改装弹丸特征量对射弹散布的影响分析
被引量:
2
8
作者
孙浩
金建峰
王兆波
机构
中国华阴兵器试验中心
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期93-96,100,共5页
文摘
为将砂弹应用于靶场的火炮外弹道试验,对某型105 mm榴弹弹丸改装前后的特征量差异进行了统计分析,提出了弹丸特征量散布的概念,并以动力平衡角为媒介,应用外弹道理论推导出弹丸质心位置和极转动惯量与射弹散布的关系公式,计算得到了满足弹丸飞行稳定性的特征量范围和满足射弹散布指标要求的特征量散布范围,经分析发现基于目前工艺改装砂弹的理论射弹散布较大,因此没有理由将砂弹直接应用于火炮外弹道试验。
关键词
砂弹
特征量
动力平衡角
射弹散布
Keywords
sandy shrapnel
characteristic quantity
dynamic balance angle
projectile dispersion
分类号
TJ410.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
超远程弹箭降弧段动力平衡角的快速计算方法
林献武
王中原
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
2
动力平衡角的直接算法
李奉昌
《兵工学报(弹箭分册)》
CSCD
1992
2
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职称材料
3
二维弹道修正榴弹动力平衡角与偏流特性分析
王毅
宋卫东
孙燕青
卢志才
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015
0
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职称材料
4
固定鸭舵式二维弹道修正榴弹偏流特性分析
王毅
宋卫东
宋谢恩
张磊
吴汉洲
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016
9
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职称材料
5
陀螺/GPS弹箭飞行姿态空中对准方法
牛春峰
刘世平
王中原
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
6
基于修正质点弹道模型的双旋弹控制效果分析
马国梁
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
7
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职称材料
7
对重力引起的弹轴运动的讨论
芮筱亭
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991
0
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职称材料
8
改装弹丸特征量对射弹散布的影响分析
孙浩
金建峰
王兆波
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
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