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题名异步传感器在动力定位测量过程中的应用
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作者
张燕
史汝川
曹婷
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机构
南阳理工学院信息工程学院
上海交通大学感知科学与工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第4期182-185,共4页
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基金
河南省科技攻关项目(22102210206)
南阳理工学院教育教学改革项目(NIT2023JY-040)。
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文摘
船舶动力定位需要依赖传感器数据,但这些数据存在时间不同步的问题。本文提出一种时间戳对准方法,介绍数据滤波技术,研究基于加权平均法和卡尔曼滤波的异步传感器信息融合技术,提出一种融合CV、CA、CT模型的IMM模型,在直线加速、急转弯2种工况下对4种模型进行仿真测试,测试结果表明,线性加速工况下,CA模型定位测量误差优于其他模型,在急转弯工况下,IMM模型的定位测量误差较小,且收敛速度快。
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关键词
IMM
异步传感器
信息融合
动力定位测量
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Keywords
IMM
asynchronous sensor
information fusion
dynamic positioning survey
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分类号
U664
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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