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神经网络在船舶动力定位模拟器控制系统中的应用被引量：1: 1; 作者陈丽《舰船科学技术》北大核心 2018年第3X期22-24,共3页; 随着近海资源日渐枯竭,远洋自然资源的开发和利用技术成为了研究热点。远洋水域深度较大,船舶在采用传统的锚泊式定位时会发生走锚等问题,因此,必须采用动力定位技术。船舶动力定位系统由位置测量、控制器和推进器3部分组成,可以实现精... 展开更多; 关键词神经网络动力定位模拟器走锚数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

模型预测控制在船舶动力定位模拟器中的应用被引量：2: 2; 作者钱小斌尹勇 +1 位作者张秀凤孙霄峰《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2620-2625,共6页; 针对船舶动力定位模拟器中控制仿真系统的需要,提出了将含有积分器的模型预测控制算法应用于模拟器中。船舶动力定位模拟器主要用于动力定位操作人员的培训和适任评估,目前国内尚未开发出具有自主知识产权、功能完备的动力定位模拟器,... 展开更多; 关键词动力定位模拟器模型预测控制约束扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶动力定位模拟器综述被引量：2: 3; 作者钱小斌尹勇 +1 位作者孙霄峰张秀凤《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期108-114,共7页; 动力定位模拟器是一种介于理论研究和实际应用的闭环控制仿真系统,其通过虚拟现实技术来模拟动力定位系统的功能和操作环境。动力定位模拟器主要用于动力定位操作员的培训,但国内尚未研制出自主知识产权的动力定位模拟器。通过对动力定... 展开更多; 关键词船舶工程动力定位模拟器发展状况性能标准系统组成; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现被引量：2: 4; 作者钱小斌尹勇张秀凤《舰船科学技术》北大核心 2016年第7期39-43,共5页; 为了自主研发功能完备、扩展性好的船舶动力定位模拟器,分析船舶动力定位模拟器中各个模块的功能,对现有航海模拟器的系统架构进行改进,提出适用于多单元协同仿真的船舶动力定位模拟器系统架构。根据动力定位系统自动定位模式的原理,设... 展开更多; 关键词动力定位模拟器系统架构自动定位人机界面; 在线阅读下载PDF 职称材料

遗传算法在船舶动力定位模拟器推力系统中的应用: 5; 作者任莉丽《舰船科学技术》北大核心 2019年第8期34-36,共3页; 动力定位系统是大型船舶辅助推力系统,其利用各类传感器、GPS及水声处理器计算海洋中变幻莫测的风、浪、水流作用力,提供对应的推力进行抵消,从而保障船舶按照预定的航速、航向运行。本文研究了船舶动力定位模拟器结构,利用遗传算法对... 展开更多; 关键词数据融合动力定位模拟器遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经网络在船舶动力定位模拟器控制系统中的应用被引量：1: 1; 作者陈丽; 机构广安职业技术学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2018年第3X期22-24,共3页; 文摘随着近海资源日渐枯竭,远洋自然资源的开发和利用技术成为了研究热点。远洋水域深度较大,船舶在采用传统的锚泊式定位时会发生走锚等问题,因此,必须采用动力定位技术。船舶动力定位系统由位置测量、控制器和推进器3部分组成,可以实现精准可靠的海上定位,对船舶和海上作业平台有重要意义。动力定位模拟器是船员进行动力系统操作培训的重要设备,本文结合神经网络算法和相应的数学模型,设计和开发了船舶动力定位模拟器的控制系统。; 关键词神经网络动力定位模拟器走锚数学模型; Keywords neural network dynamic positioning simulator walking anchor mathematical model; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型预测控制在船舶动力定位模拟器中的应用被引量：2: 2; 作者钱小斌尹勇张秀凤孙霄峰; 机构大连海事大学航海动态仿真和控制实验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2620-2625,共6页; 基金国家863计划(2015AA016404) 海洋公益性行业科研专项(201505017-4) 中央高校基本科研业务费(3132016310); 文摘针对船舶动力定位模拟器中控制仿真系统的需要,提出了将含有积分器的模型预测控制算法应用于模拟器中。船舶动力定位模拟器主要用于动力定位操作人员的培训和适任评估,目前国内尚未开发出具有自主知识产权、功能完备的动力定位模拟器,主要铱赖于国外进口。动力定位控制器是模拟器的核心技术之一,决定了模拟器的品质。考虑到来知缓变的海洋环境扰动对船舶的影响以及船舶推力的限制,设计了采用含有比例积分器的船舶动力定位模型预测控制器。该控制器能够使船舶在约束条件下克服外界扰动,到达并保持在期望位置。以一艘供给船为研究对象验证了算法的有效性。; 关键词动力定位模拟器模型预测控制约束扰动; Keywords dynamic positioning simulator model predictive control constrains disturbance; 分类号 U666.158 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶动力定位模拟器综述被引量：2: 3; 作者钱小斌尹勇孙霄峰张秀凤; 机构大连海事大学航海动态仿真和控制实验室; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期108-114,共7页; 基金国家"863"课题项目(2015AQA016404) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(313204330) 海洋公益性行业科研专项基金项目(201505017-4); 文摘动力定位模拟器是一种介于理论研究和实际应用的闭环控制仿真系统,其通过虚拟现实技术来模拟动力定位系统的功能和操作环境。动力定位模拟器主要用于动力定位操作员的培训,但国内尚未研制出自主知识产权的动力定位模拟器。通过对动力定位系统和动力定位模拟器的国内外研究现状进行了综述,列举了相关国际组织如英国航海学会、国际海洋工程承包商协会、挪威船级社等对DP模拟器用于培训和认证的具体规定,以及对DP模拟器的分类,并提出了一种动力定位模拟器的体系架构以及我国开发DP模拟器的可行途径。; 关键词船舶工程动力定位模拟器发展状况性能标准系统组成; Keywords ship engineering dynamic positioning simulator development performance standards system components; 分类号 U666.158 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现被引量：2: 4; 作者钱小斌尹勇张秀凤; 机构大连海事大学航海动态仿真和控制实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2016年第7期39-43,共5页; 基金 863课题资助项目(2015AA016404) 海洋公益性行业科研专项资助项目(201505017-4) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.313204330); 文摘为了自主研发功能完备、扩展性好的船舶动力定位模拟器,分析船舶动力定位模拟器中各个模块的功能,对现有航海模拟器的系统架构进行改进,提出适用于多单元协同仿真的船舶动力定位模拟器系统架构。根据动力定位系统自动定位模式的原理,设计动力定位控制器和推力分配算法,提出使用Direct2D图形技术来设计动力定位人机交互界面。最后在所设计的动力定位模拟器系统架构下,以1艘动力定位供给船为仿真对象实现在不同海况条件下的自动定位功能和系统信息显示,并验证算法的有效性。; 关键词动力定位模拟器系统架构自动定位人机界面; Keywords dynamic positioning simulator system architecture auto position man-machine interface; 分类号 U674.38 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名遗传算法在船舶动力定位模拟器推力系统中的应用: 5; 作者任莉丽; 机构内蒙古交通职业技术学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2019年第8期34-36,共3页; 文摘动力定位系统是大型船舶辅助推力系统,其利用各类传感器、GPS及水声处理器计算海洋中变幻莫测的风、浪、水流作用力,提供对应的推力进行抵消,从而保障船舶按照预定的航速、航向运行。本文研究了船舶动力定位模拟器结构,利用遗传算法对各类传感器采集数据进行融合,对模拟器数据故障进行分析,最后验证了算法有效性。; 关键词数据融合动力定位模拟器遗传算法; Keywords data fusion dynamic positioning simulator genetic algorithm; 分类号 U664.81 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	神经网络在船舶动力定位模拟器控制系统中的应用	陈丽	《舰船科学技术》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模型预测控制在船舶动力定位模拟器中的应用	钱小斌尹勇张秀凤孙霄峰	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	船舶动力定位模拟器综述	钱小斌尹勇孙霄峰张秀凤	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现	钱小斌尹勇张秀凤	《舰船科学技术》北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	遗传算法在船舶动力定位模拟器推力系统中的应用	任莉丽	《舰船科学技术》北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料