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非线性自适应技术在动力定位控制中的应用: 1; 作者李娜米伟娟魏贵娟《舰船科学技术》北大核心 2020年第22期16-18,共3页; 船舶在航行过程中会同时受到自身动力、海风、海浪等因素的综合作用,使得船舶出现高频运动,直接影响着动力定位的稳定性和安全性。为找出高频运动的周期性规律,有效识别高频运动对船舶动力定位的影响,有必要应用非线性自适应技术设计出... 展开更多; 关键词非线性自适应技术动力定位控制滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型线性自抗扰控制器在船舶动力定位控制系统中的应用被引量：4: 2; 作者金月俞孟蕻袁伟《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2017年第1期134-139,共6页; 针对船舶在海上作业时动力定位控制系统需要精准定位的问题,提出基于改进跟踪微分器的自抗扰控制器,解决线性自抗扰控制器由于省略跟踪微分器而降低系统动态性能的问题。结合线性与非线性跟踪微分器的优点,设计能够较好跟踪微分信号,且... 展开更多; 关键词船舶动力定位控制线性自抗扰控制改进跟踪微分器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于迭代滑模的船舶动力定位非线性控制被引量：4: 3; 作者陈海力任鸿翔 +1 位作者杨柏丞衣莹《上海海事大学学报》北大核心 2020年第3期31-35,共5页; 针对存在外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种简捷的迭代滑模控制算法。选择迭代滑模面,并将其与反步法结合,设计迭代滑模控制律。采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行证明。将提出的控制算法与PID控制算法和传统反步滑模控制算法... 展开更多; 关键词迭代滑模 LYAPUNOV理论积分补偿动力定位控制反步法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制被引量：3: 4; 作者金月俞孟蕻 +1 位作者袁伟樊冀生《舰船科学技术》北大核心 2017年第2期103-107,共5页; 针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法。考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设... 展开更多; 关键词动力定位控制扩张状态观测器反演滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型AUV动力定位建模与控制仿真被引量：3: 5; 作者蔡炜王俊雄《舰船科学技术》北大核心 2019年第5期93-96,共4页; 伴随着水下潜航器的进一步深入研究,AUV产品正朝着小型化、民用化的方向不断发展。以小型AUV为研究对象的水动力性能分析、路径规划、水下通信等问题成为AUV产品设计的核心所在。本文基于ITTC双参数波浪谱及漂移力计算公式,在Matlab中... 展开更多; 关键词动力定位控制水环境模拟粒子群算法仿真模型小型AUV; 在线阅读下载PDF 职称材料

动力定位系统发展状况及研究方法被引量：86: 6; 作者赵志高杨建民 +1 位作者王磊程俊勇《海洋工程》 CSCD 北大核心 2002年第1期91-97,共7页; 动力定位系统 (DynamicPositioningSystem)是一种闭环的控制系统 ,其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力 ,从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上 ,其定位成本不会随着水深增加而增加 ,并且操作也比较方便。本... 展开更多; 关键词动力定位控制系统推力器风波浪海流环境力船舶海平面水深; 在线阅读下载PDF 职称材料

在船舶动力定位系统中利用无线传感器网络进行数据融合: 7; 作者方伟骏《舰船科学技术》北大核心 2016年第8X期25-27,共3页; 目前,不管从纵向还是横向上来看,人们对海洋的开发和探索都在不断加深。而船舶是目前海上作业的主要工具之一,因此,必须为其装备精确的动力定位控制系统。其主要作用是通过定位和传感器监测船舶以及海洋环境的状况。由于获取的数据量非... 展开更多; 关键词动力定位控制系统 WSN 神经网络数据融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用ARM内核的舰船动力控制算法研究: 8; 作者崔星华《舰船科学技术》北大核心 2016年第24期13-15,共3页; 传统的船舶动力定位控制器存在功耗和体积大等缺点,这是因为传统的船舶定位控制器一般由计算机和工控机组成。这对狭小的驾驶舱来说是一种负担,并且其不是一个整体,集成度较差。为了解决这些问题,本文将ARM硬件技术、嵌入式操作系统和... 展开更多; 关键词 ARM 动力定位控制器低功耗模糊控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

深水半潜式钻井平台中控系统集成技术被引量：3: 9; 作者王珏冯玮 +2 位作者陈力生李迅科粟京《舰船科学技术》北大核心 2014年第5期101-105,109,共6页; 介绍深水半潜式钻井平台中控系统的组成,包括动力定位控制系统、全船监测报警系统及安全系统三部分。三大类分系统独立设计,各分系统又可细分为若干子系统,通过网络实现数据交换。阐述分析中控系统整体网络架构及三大类分系统的作用原理... 展开更多; 关键词深水半潜式钻井平台中控系统动力定位控制系统全船监测报警系统安全系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性自适应技术在动力定位控制中的应用: 1; 作者李娜米伟娟魏贵娟; 机构河北传媒学院信息技术与文化管理学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2020年第22期16-18,共3页; 文摘船舶在航行过程中会同时受到自身动力、海风、海浪等因素的综合作用,使得船舶出现高频运动,直接影响着动力定位的稳定性和安全性。为找出高频运动的周期性规律,有效识别高频运动对船舶动力定位的影响,有必要应用非线性自适应技术设计出动力定位滤波器,以消除对船舶动力推进系统的扰动。本文分析了船舶动力定位控制中的船体状态、参考坐标系、数学模型以及环境动力模型,提出了非线性自适应技术在动力定位控制中的应用,并进行仿真分析,表明本文提出的动力定位模型具备较强的稳定性。; 关键词非线性自适应技术动力定位控制滤波器; Keywords nonlinear adaptive technology dynamic positioning control filter; 分类号 U667.5 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型线性自抗扰控制器在船舶动力定位控制系统中的应用被引量：4: 2; 作者金月俞孟蕻袁伟; 机构江苏科技大学电子信息学院; 出处《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2017年第1期134-139,共6页; 基金江苏省产学研联合创新资金资助项目(BY2013066-08) 江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(HZ2015006) +1 种基金江苏高校优势学科建设工程资助项目; 文摘针对船舶在海上作业时动力定位控制系统需要精准定位的问题,提出基于改进跟踪微分器的自抗扰控制器,解决线性自抗扰控制器由于省略跟踪微分器而降低系统动态性能的问题。结合线性与非线性跟踪微分器的优点,设计能够较好跟踪微分信号,且能降低噪声对系统影响的改进跟踪微分器,从而构成新型线性自抗扰控制器。仿真实验结果表明,相比于传统的线性自抗扰控制器,基于改进跟踪微分器的LADRC有较强的鲁棒性和自适应性,且超调小、响应快、抗扰能力强。; 关键词船舶动力定位控制线性自抗扰控制改进跟踪微分器; Keywords vessel dynamic positioning control linear active disturbance rejection controller improved tracking differentiator; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于迭代滑模的船舶动力定位非线性控制被引量：4: 3; 作者陈海力任鸿翔杨柏丞衣莹; 机构大连海事大学航海学院大连农业农村发展服务中心海上执法船队; 出处《上海海事大学学报》北大核心 2020年第3期31-35,共5页; 基金国家自然科学基金(51409033) 国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)(2015AA010504)。; 文摘针对存在外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种简捷的迭代滑模控制算法。选择迭代滑模面,并将其与反步法结合,设计迭代滑模控制律。采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行证明。将提出的控制算法与PID控制算法和传统反步滑模控制算法进行理论分析比较和仿真结果比较,结果表明迭代滑模控制算法具有超调小,收敛速度快,稳定性和鲁棒性好的优点。; 关键词迭代滑模 LYAPUNOV理论积分补偿动力定位控制反步法; Keywords iterative sliding mode Lyapunov theory integral compensation dynamic positioning control backstepping technique; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制被引量：3: 4; 作者金月俞孟蕻袁伟樊冀生; 机构江苏科技大学电子信息学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第2期103-107,共5页; 基金江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究资助项目(BY2013066-08) 江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(HZ2015006) +1 种基金江苏高校优势学科建设工程资助项目; 文摘针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法。考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性。通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用。; 关键词动力定位控制扩张状态观测器反演滑模控制; Keywords dynamic positioning control extended state observer back-stepping sliding mode control; 分类号 U661.43 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型AUV动力定位建模与控制仿真被引量：3: 5; 作者蔡炜王俊雄; 机构上海交通大学船舶海洋工程国家重点实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2019年第5期93-96,共4页; 文摘伴随着水下潜航器的进一步深入研究,AUV产品正朝着小型化、民用化的方向不断发展。以小型AUV为研究对象的水动力性能分析、路径规划、水下通信等问题成为AUV产品设计的核心所在。本文基于ITTC双参数波浪谱及漂移力计算公式,在Matlab中建立不规则波浪仿真模型,对AUV运动规律进行预测。搭建动力定位控制系统Simulink模型,基于粒子群算法优化PID控制器参数,对AUV进行定位控制研究。成功模拟小型AUV的工作水环境并搭建动力定位仿真台架,实现AUV的定位控制,为AUV水动力性能试验及动力定位系统的软硬件设计创造了条件,为小型AUV产品的设计实现奠定基础。; 关键词动力定位控制水环境模拟粒子群算法仿真模型小型AUV; Keywords dynamic positioning control system water environment simulation particle swarm optimization simulation model small-sized AUV products; 分类号 U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动力定位系统发展状况及研究方法被引量：86: 6; 作者赵志高杨建民王磊程俊勇; 机构上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室; 出处《海洋工程》 CSCD 北大核心 2002年第1期91-97,共7页; 文摘动力定位系统 (DynamicPositioningSystem)是一种闭环的控制系统 ,其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力 ,从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上 ,其定位成本不会随着水深增加而增加 ,并且操作也比较方便。本文对动力定位系统发展及各组成部分进行了介绍 ,以期对动力定位系统有个比较完整的认识。; 关键词动力定位控制系统推力器风波浪海流环境力船舶海平面水深; Keywords dynamic positioning system control system; 分类号 U661 [交通运输工程—船舶及航道工程] P752 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在船舶动力定位系统中利用无线传感器网络进行数据融合: 7; 作者方伟骏; 机构淮安信息职业技术学院电子工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2016年第8X期25-27,共3页; 文摘目前,不管从纵向还是横向上来看,人们对海洋的开发和探索都在不断加深。而船舶是目前海上作业的主要工具之一,因此,必须为其装备精确的动力定位控制系统。其主要作用是通过定位和传感器监测船舶以及海洋环境的状况。由于获取的数据量非常大,这就需要通过特殊算法对这些数据进行精简和管理,以期充分利用这些数据来提高系统的精确度和可靠性。本文结合最新的无线传感网络技术和传统的船舶动力定位控制系统技术,充分研究了数据融合方法。; 关键词动力定位控制系统 WSN 神经网络数据融合; Keywords dynamic positioning control system WSN neural network data fusion; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用ARM内核的舰船动力控制算法研究: 8; 作者崔星华; 机构吉林建筑大学研究生学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2016年第24期13-15,共3页; 基金安全生产监督管理总局2015年安全生产重大事故防治关键技术(科技项目Jilin-0002-2015AQ); 文摘传统的船舶动力定位控制器存在功耗和体积大等缺点,这是因为传统的船舶定位控制器一般由计算机和工控机组成。这对狭小的驾驶舱来说是一种负担,并且其不是一个整体,集成度较差。为了解决这些问题,本文将ARM硬件技术、嵌入式操作系统和动力定位控制算法集成到一起,使体积小、功耗低和集成度高的船舶动力定位控制器成为可能。; 关键词 ARM 动力定位控制器低功耗模糊控制算法; Keywords ARM dynamic positioning controller low power fuzzy control algorithm; 分类号 U675.92 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深水半潜式钻井平台中控系统集成技术被引量：3: 9; 作者王珏冯玮陈力生李迅科粟京; 机构中海油研究总院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2014年第5期101-105,109,共6页; 基金国家科技重大专项资助项目(2011ZX05027-001-01); 文摘介绍深水半潜式钻井平台中控系统的组成,包括动力定位控制系统、全船监测报警系统及安全系统三部分。三大类分系统独立设计,各分系统又可细分为若干子系统,通过网络实现数据交换。阐述分析中控系统整体网络架构及三大类分系统的作用原理,并归纳总结各子系统及其相关设备的监测控制功能。; 关键词深水半潜式钻井平台中控系统动力定位控制系统全船监测报警系统安全系统; Keywords semi-submersible drilling platform integrated control system dynamic positioning system vessel monitoring system safety system; 分类号 TE967 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非线性自适应技术在动力定位控制中的应用	李娜米伟娟魏贵娟	《舰船科学技术》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新型线性自抗扰控制器在船舶动力定位控制系统中的应用	金月俞孟蕻袁伟	《中国舰船研究》 CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于迭代滑模的船舶动力定位非线性控制	陈海力任鸿翔杨柏丞衣莹	《上海海事大学学报》北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制	金月俞孟蕻袁伟樊冀生	《舰船科学技术》北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	小型AUV动力定位建模与控制仿真	蔡炜王俊雄	《舰船科学技术》北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	动力定位系统发展状况及研究方法	赵志高杨建民王磊程俊勇	《海洋工程》 CSCD 北大核心	2002	86	在线阅读下载PDF 职称材料
7	在船舶动力定位系统中利用无线传感器网络进行数据融合	方伟骏	《舰船科学技术》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	采用ARM内核的舰船动力控制算法研究	崔星华	《舰船科学技术》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	深水半潜式钻井平台中控系统集成技术	王珏冯玮陈力生李迅科粟京	《舰船科学技术》北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料