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题名基于动力定位平台的虚拟仿真系统
被引量：3
- 1
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作者
綦志刚
杨帆
李冰
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机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第1期87-90,96,共5页
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基金
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E035)
黑龙江省教育教学改革重点项目(SJGZ20210013)
+2 种基金
黑龙江省教育教学改革项目(SJGY20220120)
黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1320064)
哈尔滨工程大学教育改革项目(2023B0405)。
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文摘
针对船舶动力定位平台控制方式和推力分配纯数字仿真可信度低,难以直观感受动力定位平台航行效果等问题,基于虚拟引擎构建了一套动力定位虚拟仿真平台。平台由虚拟仿真子平台、数值仿真子平台和数据管理系统组成。虚拟仿真子平台实现环境和人机交互、数值仿真子平台实现控制方式和推力分配算法仿真,数据管理系统传输数据驱动虚拟仿真平台,并在虚拟环境中实现动力定位平台的可视化。仿真结果表明,平台可有效地验证航行效果并能合理分配推力,对实验虚拟仿真的可视化设计具有促进作用。
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关键词
动力定位平台
虚拟仿真
推力分配
人机交互
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Keywords
dynamic positioning platform
virtual emulation
thrust allocation
man-machine interaction
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分类号
TM132
[电气工程—电工理论与新技术]
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题名深水钻井动力定位平台应急解脱范围分析
被引量：3
- 2
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作者
金学义
温纪宏
李浪清
郭卫华
周国林
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机构
中海油田服务股份有限公司钻井事业部
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出处
《中国海上油气》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期116-121,共6页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)"海洋深水油气安全高效钻完井基础研究(编号:2015CB251200)"部分研究成果
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文摘
深水钻井动力定位平台在推进器由于失电或自然环境恶劣且超过其能力的情况下,会失去对位置的控制而产生漂移,对正常钻井作业产生重大的影响。基于深水钻井平台隔水管系统挠性接头和伸缩节冲程、隔水管连接器解锁角度、平台应急解脱程序和作业经验,建立了深水钻井动力定位平台应急解脱允许漂移范围的系统计算流程,针对目标平台(1 500 m作业水深的DP3钻井平台)使用ABAQUS软件对LMRP及下BOP组进行建模,并进行了不同工况下的动态分析,结果表明:目标平台在过提711 kN情况下LMRP倾斜6°可完成解锁;在应急解脱前,可用的解脱时间随着蒲福氏等级的增大与水深的减小而降低,海流流速与蒲福等级对平台漂移产生的影响规律相似,海流流速对平台漂移产生的影响较小。
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关键词
深水钻井动力定位平台
应急解脱范围
解锁角度
漂移分析
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Keywords
dynamically positioned drilling platform
emergency disconnection range
disconnection angle
drift-off analysis
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分类号
TE52
[石油与天然气工程—油气田开发工程]
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题名基于电力推进的动力定位海洋平台位移储能控制策略
- 3
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作者
罗琳琳
余墨多
黄文焘
王杰
卫卫
倪明杰
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机构
电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学)
中国船舶及海洋研究工程设计研究院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第S01期83-96,共14页
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基金
国家自然科学基金(青年科学基金项目)(52207124)。
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文摘
为解决海洋平台作业负载工况及海况变化时产生的功率波动问题,提出基于电力推进的动力定位(dynamic positioning,DP)海洋平台位移储能控制策略。通过建立海洋平台DP系统与三自由度运动学模型,获取平台位移偏差与位移储能功率的定量化关系,提出利用位移储能响应电力系统功率波动的控制方法。针对DP控制响应延时问题,建立系统频率-DP位移储能-电力推进补偿转矩响应模型,实现位移储能参与频率动态调节,提升电力系统稳定性。最后,利用RT-LAB半实物平台建立DP海洋平台电力系统模型,验证所提控制方法功率波动平抑效果。
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关键词
位移储能
负载功率波动
动力定位海洋平台
电力推进
功率平抑
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Keywords
displacement energy storage
load power fluctuation
dynamic positioning(DP)offshore platform
electric propulsion
power stabilization
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分类号
TM732
[电气工程—电力系统及自动化]
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