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耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究
1
作者
尹志华
俞孟蕻
袁伟
《船舶》
2011年第2期49-53,共5页
以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位/动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明,...
以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位/动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明,该控制算法在环境力的影响下,DP/DT效果良好,满足工程实际需要。
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关键词
动力定位/动态跟踪
耙吸挖泥船
模糊PID
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职称材料
题名
耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究
1
作者
尹志华
俞孟蕻
袁伟
机构
江苏科技大学电子信息学院
出处
《船舶》
2011年第2期49-53,共5页
基金
江苏省科技厅高技术研究项目(编号:BG2007031)
文摘
以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位/动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明,该控制算法在环境力的影响下,DP/DT效果良好,满足工程实际需要。
关键词
动力定位/动态跟踪
耙吸挖泥船
模糊PID
Keywords
Dynamic Positioning and Dynamic Tracking
Trailing Suction Hopper Dredger
fuzzy-PID
分类号
U674.31 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
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1
耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究
尹志华
俞孟蕻
袁伟
《船舶》
2011
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