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不确定转子系统动力学降阶模型构建与模型散度参数辨识
被引量：
2
1
作者
张义彬
刘保国
+1 位作者
刘彦旭
励精为治
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第3期438-444,共7页
在航空、航天、船舶等领域的实际工程转子系统中,广泛存在高维复杂的非线性系统。在航空发动机转子系统、燃气轮机转子系统等重点研究领域,通常还难以对高维复杂非线性系统进行直接的数据处理和分析统计。针对不确定性转子系统的模型维...
在航空、航天、船舶等领域的实际工程转子系统中,广泛存在高维复杂的非线性系统。在航空发动机转子系统、燃气轮机转子系统等重点研究领域,通常还难以对高维复杂非线性系统进行直接的数据处理和分析统计。针对不确定性转子系统的模型维度较高等问题,提出了一种模型不确定性动力学降阶计算模型构建和模型散度参数辨识方法。首先,根据确定性动力学模型和静态矩阵降阶方法,完善了确定性动力学降阶模型;然后,基于随机矩阵理论和非参数动力学建模方法,提出了不确定性动力学降阶模型;最后,利用系统确定性模型的一阶临界转速、振型和实验数据,对不确定性动力学模型的散度参数进行了辨识;为了验证散度参数辨识方法的有效性,笔者又在转子实验平台上进行了实验验证。研究结果表明:实验结果与降阶之后振动响应均值的差异性较小,且与不确定性动力学模型相差不超过10%,表明所采用的理论模型在描述转子系统行为方面具备了较高的准确性和可靠性,该模型可以为深入研究模型不确定性转子系统提供参考。
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关键词
转子-支承系统
不确定转子系统
动力学降阶模型
非线性系统
散度参数辨识
非参数建模方法
矩阵
降
阶
方法
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职称材料
一种面向复杂避障场景的闭环最优制导算法
2
作者
孙伟博
马萍
+2 位作者
王松艳
陈治世
晁涛
《宇航学报》
2025年第7期1396-1409,共14页
针对高超声速滑翔飞行器在复杂避障场景中的再入制导问题,提出一种基于降阶动力学模型的闭环最优制导算法。首先,通过推导航迹角、倾侧角、纬度和航向角的解析公式对再入动力学模型进行降阶处理。随后,设计满足过程约束和终端约束的高度...
针对高超声速滑翔飞行器在复杂避障场景中的再入制导问题,提出一种基于降阶动力学模型的闭环最优制导算法。首先,通过推导航迹角、倾侧角、纬度和航向角的解析公式对再入动力学模型进行降阶处理。随后,设计满足过程约束和终端约束的高度-速度纵向飞行剖面;横向上基于改进的人工势场法,结合禁飞区威胁评估方法,设计横向制导律。最终,通过将实际飞行状态和不确定因素反馈到制导系统,同时在线优化纵向剖面参数和人工势场系数,生成最优的制导指令,从而规避复杂禁飞区。仿真结果表明,所提算法具有出色的稳定性和适用性,为解决复杂禁飞区规避问题提供了有效方法。
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关键词
再入制导
复杂禁飞区规避
降
阶
动力学
模型
高度-速度剖面
人工势场
闭环最优制导
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职称材料
题名
不确定转子系统动力学降阶模型构建与模型散度参数辨识
被引量：
2
1
作者
张义彬
刘保国
刘彦旭
励精为治
机构
河南工业大学机电工程学院
河南省超硬磨料磨削装备重点实验室
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第3期438-444,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(12072106)。
文摘
在航空、航天、船舶等领域的实际工程转子系统中,广泛存在高维复杂的非线性系统。在航空发动机转子系统、燃气轮机转子系统等重点研究领域,通常还难以对高维复杂非线性系统进行直接的数据处理和分析统计。针对不确定性转子系统的模型维度较高等问题,提出了一种模型不确定性动力学降阶计算模型构建和模型散度参数辨识方法。首先,根据确定性动力学模型和静态矩阵降阶方法,完善了确定性动力学降阶模型;然后,基于随机矩阵理论和非参数动力学建模方法,提出了不确定性动力学降阶模型;最后,利用系统确定性模型的一阶临界转速、振型和实验数据,对不确定性动力学模型的散度参数进行了辨识;为了验证散度参数辨识方法的有效性,笔者又在转子实验平台上进行了实验验证。研究结果表明:实验结果与降阶之后振动响应均值的差异性较小,且与不确定性动力学模型相差不超过10%,表明所采用的理论模型在描述转子系统行为方面具备了较高的准确性和可靠性,该模型可以为深入研究模型不确定性转子系统提供参考。
关键词
转子-支承系统
不确定转子系统
动力学降阶模型
非线性系统
散度参数辨识
非参数建模方法
矩阵
降
阶
方法
Keywords
rotor-support system
uncertain rotor system
dynamical reduced order model
nonlinear system
dispersion parameter identification
nonparametric modeling method
matrix reduction method
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一种面向复杂避障场景的闭环最优制导算法
2
作者
孙伟博
马萍
王松艳
陈治世
晁涛
机构
哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心
出处
《宇航学报》
2025年第7期1396-1409,共14页
基金
国家自然科学基金(62273119)。
文摘
针对高超声速滑翔飞行器在复杂避障场景中的再入制导问题,提出一种基于降阶动力学模型的闭环最优制导算法。首先,通过推导航迹角、倾侧角、纬度和航向角的解析公式对再入动力学模型进行降阶处理。随后,设计满足过程约束和终端约束的高度-速度纵向飞行剖面;横向上基于改进的人工势场法,结合禁飞区威胁评估方法,设计横向制导律。最终,通过将实际飞行状态和不确定因素反馈到制导系统,同时在线优化纵向剖面参数和人工势场系数,生成最优的制导指令,从而规避复杂禁飞区。仿真结果表明,所提算法具有出色的稳定性和适用性,为解决复杂禁飞区规避问题提供了有效方法。
关键词
再入制导
复杂禁飞区规避
降
阶
动力学
模型
高度-速度剖面
人工势场
闭环最优制导
Keywords
Reentry guidance
Complex no-fly zone avoidance
Reduced-order dynamic model
Altitude-velocity profile
Artificial potential field
Closed-loop optimal guidance
分类号
V448.2 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定转子系统动力学降阶模型构建与模型散度参数辨识
张义彬
刘保国
刘彦旭
励精为治
《机电工程》
CAS
北大核心
2024
2
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职称材料
2
一种面向复杂避障场景的闭环最优制导算法
孙伟博
马萍
王松艳
陈治世
晁涛
《宇航学报》
2025
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职称材料
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